西南大学22年9月1076 运动控制系统在线作业题目及答案
1076 运动控制系统1.[单选题] 直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是二阶线性环节。
答案资料下载请参考帮助中心说明
A.电力电子器件
B.测速反馈环节
C.比例放大器
D.直流电动机
2.[单选题] 转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅值决定了（）。
A.整流装置最小控制角
B.电动机最大电流
C.电动机最大转速
D.电动机额定电压
3.[单选题] 双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系调速时，定义<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500282063863014425.png" title="201707171500282063863014425.png" alt="7.png" width="78" height="41" style="width: 78px; height: 41px;"/>的可调范围为0~1。当<i>r </i>>0.5时，<i>Ud</i>为正，电机（）。
A.不定
B.正转
C.反转
D.停止
4.[单选题] 关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说法正确的是（）。
A.当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速
B.当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速
C.当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速
D.当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速
5.[单选题] 只适用于低速的数字测速方法为（）。
A.M法
B.T法
C.M/T法
D.F法
6.[单选题] 转速、电流双闭环调速系统，下列参数变化不会改变电动机的转速的（）。
A.电枢电阻变化
B.转速负反馈系数变化
C.供电电网电压波动
D.电机励磁电流波动
7.[单选题] 在采用比例调节器控制的自动系统中，必然要产生静差，因此是有静差系统。如果要消除系统误差，可以采用（）代替比例放大器。
A.比例调节器
B.微分调节器
C.比例微分调节器
D.积分或比例积分调节器
8.[单选题] 积分调节器的传递函数是( )。
A.<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500280925778059287.png" title="201707171500280925778059287.png" alt="20-1.png"/>
B.<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500280937989042160.png" title="201707171500280937989042160.png" alt="20-2.png"/>
C.<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500280945966022073.png" title="201707171500280945966022073.png" alt="20-3.png"/>
D.<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500280954815035155.png" title="201707171500280954815035155.png" alt="20.png"/>
9.[单选题] 某直流调速系统电动机额定转速为nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许多大的调速范围（）。
A.3.06
B.4
C.4. 3
D.5.3
10.[单选题] 某闭环调速系统的调速范围是100~1000r/min，要求系统的静差率s￡2%，那么系统允许的静态速降是（）。
A.3.06r/min
B.2.04r/min
C.4.13r/min
D.5r/min
11.[单选题] 直流PWM调速系统中，采用双极式控制的可逆PWM变换器，下列电压平衡方程式正确的是（）。
A.<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500278492705069500.png" title="201707171500278492705069500.png" alt="24.png"/>（<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500278724528098262.png" title="201707171500278724528098262.png" alt="16.png"/>）
B.<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500278688011081694.png" title="201707171500278688011081694.png" alt="25.png"/> （<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500278730142001136.png" title="201707171500278730142001136.png" alt="16.png"/>）
C.<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500278698571011426.png" title="201707171500278698571011426.png" alt="24.png"/> （<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500278736597060619.png" title="201707171500278736597060619.png" alt="17.png"/>）
D.<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500278706572011847.png" title="201707171500278706572011847.png" alt="26.png"/>（<img src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707171500278745172055449.png" title="201707171500278745172055449.png" alt="16.png"/>）
12.[单选题] 有制动的不可逆PWM变换器-直流电动机系统如图所示，系统工作在一般电动状态，下列说法正确的是（）。
<img title="201707151500126246959044145.png" alt="19.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500126246959044145.png"/>
A.<img title="201707151500126251951000684.png" alt="16.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500126251951000684.png"/>时,VT2导通
B.<img title="201707151500126256667045317.png" alt="17.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500126256667045317.png"/>时, VT2导通
C.<img title="201707151500126262807025925.png" alt="18.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500126262807025925.png"/>VT2始终导通
D.<img title="201707151500126270687017265.png" alt="18.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707151500126270687017265.png"/>VT2始终关断
13.[单选题] 在调节器的工程设计方法中，低频大惯性环节（）。
A.采用降阶处理
B.近似地等效成积分环节
C.变成了I型系统
D.合并为一个小时间常数惯性环节来代替
14.[单选题] 如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随（）变化。
A.频率
B.电流
C.磁通
D.电压
15.[单选题] 如果系统主要要求有良好的跟随性能，可以设计成（）。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.Ⅲ型系统
D.Ⅳ型系统
16.[单选题] Ⅰ型系统在加速度输入信号作用下的稳态误差为（）。
A.0
B.固定值 福建大学答案
C.无穷大
D.取值不固定
17.[单选题] 在转速、电流双闭环直流调速系统中，起动过程中的主要阶段是第（）阶段的恒流升速，它的特征是电流保持恒定。
A.Ⅰ
B.Ⅱ
C.Ⅲ
D.Ⅳ
18.[单选题] 无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（）。
A.0
B.正向逐渐增大
C.负向逐渐增大
D.保持恒定终值不变
19.[单选题] 单相桥式整流电路的平均失控时间是（ ）。
A.5ms
B.3.3ms
C.10ms
D.1.67ms
20.[单选题] 直流电动机采用变电压调速时，保持励磁和电阻为额定值，当电压减小时，转速n 下降，空载转速n0( )。
A.下降
B.增大
C.不变
D.不定
21.[单选题] 典型Ⅰ型系统的超调量一般比典型Ⅱ型系统（），而快速性要好。
A.大
B.小
C.相同
D.无法比较
22.[单选题] 下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）。
A.转速超调
B.准时间最优控制
C.饱和线性控制
D.饱和非线性控制
23.[单选题] 在电机调速控制系统中，系统无法抑制（）的扰动。
A.电网电压
B.电机励磁电压变化
C.给定电源变化
D.运算放大器参数变化
24.[单选题] 下列哪个整流电路的脉波数是6（）
A.单相全波
B.三相半波
C.三相桥式
D.六相半波
25.[单选题] 一般的间接变频器中，逆变器起（ ）作用。
A.调压
B.调频
C.调压与逆变
D.调频与逆变
26.[单选题] 交流电动机变压调速方法属于转差功率（）调速。
A.消耗型
B.回馈型
C.不变型
D.不存在型
27.[单选题] 转速、双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）。
A.ASR
B.ACR
C.AAR
D.ABR
28.[单选题] SPWM技术中，载波是频率和期望波高得多的（）。
A.锯齿波
B.等腰三角波
C.正弦波
D.方波
29.[判断题] 在V-M系统中，脉动电流会产生恒定的转矩，对生产机械不利，同时也增加电机的发热。
A.正确
B.错误
30.[判断题] 直流电机弱磁调速适用于基频以下。
A.正确
B.错误
31.[判断题] 转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR在转速调节阶段是不饱和的。
A.正确
B.错误
32.[判断题] 光电式旋转编码器数字测速方法中，M法适用于测低速，T法适用于测高速。
A.正确
B.错误
33.[判断题] 数字控制系统与模拟控制系统相比，其硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。
A.正确
B.错误
34.[判断题] 转速、电流双闭环直流调速系统与转速单闭环直流调速系统的差别在于前者多了一个电流反馈环和电流调节器。
A.正确
B.错误
35.[判断题] 直流调速系统中，为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值Idm的恒流过程，使电机以最大加速度升速。
A.正确
B.错误
36.[判断题] 当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一族平行的机械特性曲线。
A.正确
B.错误
37.[判断题] 无静差直流调速系统的实质是调节器包含微分环节。
A.正确
B.错误
38.[判断题] 测速误差率是指转速实际值和测量值之差Δn 与实际值 n之比。
A.正确
B.错误
39.[判断题] 直流电动机采用变电阻调速时，保持励磁和电压为额定值，当电阻R增大时，转速n不变。
A.正确
B.错误
40.[判断题] 对于转速负反馈单闭环有静差直流调速系统，闭环系统开环放大系数K小于临界放大系数 Kcr时，系统将不稳定。
A.正确
B.错误
41.[判断题] 带比例调节器的单闭环调速系统的开环放大系数等于临界放大系数时，系统将不稳定。
A.正确
B.错误
42.[判断题] 矢量控制的基本思想是将逆变器和交流电动机视为一体，以在电机内产生圆形旋转磁场为目标来控制变频器工作。
A.正确
B.错误
43.[判断题] SPWM型逆变器其输出的基波频率取决三角波（载波）。
A.正确
B.错误
44.[判断题] 双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系调速时，定义<img title="201707141500045006022084222.png" alt="7.png" src="http://zuoye.eduwest.com/resourcefile/uploadFiles/file/questionImgs/201707141500045006022084222.png"/>的可调范围为0~1。当<img width="60" height="44" class="kfformula" style="width: 40px; height: 34px;" src="data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAD0AAAAtCAYAAAAdtGNyAAAAAXNSR0IArs4c6QAAAARnQU1BAACxjwv8YQUAAAEQSURBVGhD7dYxrkFREAbgww6wA62ITiWvo7ACC5CIDdiA6NTW8LrX0ui85lUqjVgCS2D+MScuL8p7TjL+L/kzmRvNZM65VyAiIiIiIiIiojcqVnNoSOaSi3YhDCRjyV47hzqSs2Si3d1MgmcuYcMYbqXdQ09ylYy0K1HVako40jXJUrv/2lZLk3pobHkq2UhOeFDQslq61EP3rf5YLcI9h51VN3CPcW/jgEW45whOgytHy+tg8SW20M6RpgSD/Wn3bC3Bc/zGFXyKMDSOMDYb4chj++4GhnifhxJsFn9Gvq26HBiwTZcvqnfifcaGs0v1ne5a3VrNKtXQX1Z/rWaVaui6BH89D9oREREREX2aEG7CaCkU1L6LsAAAAABJRU5ErkJggg==" data-latex="\rho "/><0.5时，电机正转
A.正确
B.错误
45.[判断题] 转速调节器可以对电网电压的波动起抑制的作用。
A.正确
B.错误
46.[判断题] 当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将不稳定。
A.正确
B.错误
47.[判断题] 系统常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、超调量和调节时间。
A.正确
B.错误
48.[判断题] 转速调节器可以对负载变化起抑制的作用。
A.正确
B.错误
49.[判断题] 典型I型系统的开环增益 K 值越大，截止频率wc 也越大，系统响应越快。
A.正确
B.错误
50.[判断题] 交流异步电动机有六拍阶梯波逆变器供电时，其电压空间矢量运动轨迹是封闭的正十八边形。
A.正确
B.错误
51.[判断题] 为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题，可以采用电枢串电阻起动的方法。
A.正确
B.错误
52.[判断题] 常见的异步电动机调速系统中，在基速以下按恒功率调速调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
A.正确
B.错误
53.[判断题] 对于六拍阶梯波的逆变器，每隔p/3时刻切换一次工作状态（即换相），而在这 p/3 时刻内则保持不变。
A.正确
B.错误
54.[判断题] 转速电流双闭环调速系统中，电流环按照典型II型系统设计。
A.正确
B.错误
55.[判断题] PI调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积分部分最终消除偏差。
A.正确
B.错误
56.[判断题] 单相全波整流电路的整流整流输出电压和输入电压以及导通角的关系式为<img class="kfformula" src="data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAJwAAAAyCAYAAACprrLTAAAAAXNSR0IArs4c6QAAAARnQU1BAACxjwv8YQUAAAUQSURBVHhe7Zg9q11FFIav+QGKSelHYWyChSAqojZpIgkWFoKKpaBgYSmoEYugdikTIgmEFGphWtEICiGKn4Wo2KiItknU/AFdzz5rJSvrzux9Lveec3Ou7wMvsz9mZs/sWbPW2ntNCCGEEEIIIYQQQgghhBBCCCGEEEKIHcEh00emX0z/ur7xa/eagj0mrl02RT3OHzWJFYdFPGZ62fSm6X3TXaZ5wThoT1v6mMcwqBdGNAYGitFtZDziBgbDqAvKNYwBQ5qCdnirF4azGbSjz6eHszYYNc/A8MagD4xZ7BAIZ61FxyDQFHgoDK4aZ3iwntFGqJzyhBjbmOGKFYKciUUnbFXCYMaI9i0PFF4ye74g2mF0U14UY1Y4XTC7vFw0D3n5lZeZH71sGWOwz8u/vMxc8HK/l5l47temS7PDJhgaff8znImFsSyDu9PLFle8vNnLFmPtg71eZsIIP/Wyx4MmQv6YUW4EvGn+uOG4t6Ew9lyX9KLlrYE+uEeJqE87NAXt6Duegaa8/spC/kVoa00wQuLYSyO3GqvDPVTZjvwtPm5Y2Az9V6Mj5FO3jo/x1LyWui0j4d2OvTvqs5noM7flnGdn5jHcTbEsD7dZCIlwq5eZvFj5hbJA1CdU/syFEQ6Y4hmbhYXkmaeGs2s8YXppdniVs6Z3TJEWBC+aGFP2dI+ZfjVVL3zayx7xO+h1U277romoEM9gMyw8pVgVg/vNdNzU8kIHvaxsZf4WoQtjYgF7HxdcxzDOmeozWVzmETAXrn08nK0Hb/b27HDgD9OrpuoN2Uw/zA7XwbjvN71hquOpue/jpt5YVo7NhlSI0JDr0ZZz2nMv98+Ccb2GtgoLP/Zs2mdD55xQ3QJvwTNr6GyB8fbeCfAc7uOpA+bINZ5Pe8bVaw/Ua/1KCuiLPtkoNYQvhGV5uLyze7CDx2CHPmBiN2Mg6HbTURNwP+9iQhJ84WUPQl3PQ8Dzpk9mhwOESkJ1y6hu8XIeel6ycpuXwPyfMWEczO8900VTNsqAzcg4vzVV71bBeLM3XRjLMrjfvcRAKnHtTy+n4GW/5uI4fpnUL9HI98byNxadkJMNqrLbdGR2OBCLd4eXmY3kQH97OUV8xWNA4YnI8e42EZIxqJOmysNefuZlD+b/nen74WzBLMvgIjfIuzXglwc5VOsf3Tzc4+UHXgYk2FO8ZTpsGvMAGBwLHOBNGO9Pw9n1fOnlI15WMJgIb2EIsWEq95nyBw8G9OTs8CpEjqdMGE0vbE5tZAw2osSOglwC110hh6j5A4tawwT16mc8cK2Vg0UO1MunyLcYz1gO1IKx1vFmyFd7OR7Pi1DKc6nXGnvrHvOJL84Kdes8eH/Mv/WhBXGf97ojiY+D/GK4xsvK+QzH1EPZ6MKwcnsWsGc0XAsjzfcjLNW+5oHFY9HH2tE/c8JAMvGBk2F+1K2bqzWv3gZi47SMFhhrNVL6pC/acC82MeOrY95ybvJyWTApQhj5Fgk2edYJU84feCERXkmM44ODReHlUpcwTNvzJvKvXkikr+dMJP7xYsmdzpg+HM7mJ8b+rGkqCee55H0YX+SW5HeE/dqWeb1iwvDIdQmlhNtaF2Pgw4q58+7oL0o+ZFpjao2DNp+bmD/X+YVDWOX59V+d2CYwCrwiCwgsVPVKQmwJGFk2NsDT4vGE2HLIAyOnzJKHE0IIIYQQQgghhBBCCCGEEEIIIYQQQggh/pesrf0HfQ4ptuj/RisAAAAASUVORK5CYII=" data-latex="0.9{U}_{2}\cos {\alpha }"/>。
A.正确
B.错误
57.[判断题] 闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能够随着负载的变化而相应地改变整流电压。
A.正确
B.错误
58.[判断题] 绕线电机串级调速系统属于转差功率馈送型交流调速系统。
A.正确
B.错误
59.[判断题] 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为小于零的定值。
A.正确
B.错误
60.[判断题] 直流电机具有电刷和换相器因而必须经常检查维修。
A.正确
B.错误
61.[判断题] 在转速、电流双闭环系统中，转速给定信号<img class="kfformula" src="data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAE8AAAA2CAYAAACGGcSPAAAAAXNSR0IArs4c6QAAAARnQU1BAACxjwv8YQUAAAIdSURBVHhe7Zm7TlRRFIZHXsAYX4DYWtiIUBATCi18AS3pfAASX0B4BQiJhaGCN/CSWFiYcGmooEALYwuEJ4D/m7M32TFzLgknK8yZ/0v+7H3OmSnOmnXba0bGGGOMMcYYY4wxxgyTJ9IX6VC6TjpL995JJZsSz/Ln+M57qY5n0nK1HTa8JAa5kB5zowae8bk346tmPki71TaWubRG8TStB9J5tZ3IQ+lI2h9fTQbv3JD+Sr8lvJMfBS8PIdp4K2n9kdY6XkiEa5OBF6UraV16KxG+z6U/UgjRxnud1l9preOl9LPatnKZVsCYYUQaD894JPGyJ9xoACMT2k0Q0oT3J2lPOk73wsI2EnISRYAK2wQvT8g2FZSSmSgYfea7kq/STrUdLlRCPK+tJ6PP+7/3m2nId136O6AFmYq8FRW2S2lt6+8wGgUlrN24C1HG65rvXknkO1NAhe1y3CJkCfGpIMrzuoQhrcw3iX7NFOSBAGfRSfAc7xxkg9sHtCAYsAxLKi9N7lQa7kFao6B/W6u2t1X3s/Rd6toUmyEQ7Xl9QKh/lBYkhgIMB5imkA4oNtuSqYGqTMtDnuTEknMouZPrMCIHA32Bl51KDBC2pNzazEttYywj8lm5bLo5meB9poX8f0UeMtDm5BCmonedBd6JaQxb4KxcDhk4E8M/aVVy29MAZ2C8L8MJBc8jbMsm3BhjjDHGGGOMMcbcM0ajGwk7ZqYCZPL6AAAAAElFTkSuQmCC" data-latex="U{}^{*}_{n}" width="47" height="28" style="width: 47px; height: 28px;"/>未改变，若增大转速反馈系数<img class="kfformula" src="data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAD8AAAAtCAYAAAAZQbNPAAAAAXNSR0IArs4c6QAAAARnQU1BAACxjwv8YQUAAAEgSURBVGhD7dYxSgNBGMXx1RwgBHsLW4tcwD5gbeENPIAgBGxtUlmZC6QIItiJ2FjZCulDSGGrHsG8/84MWRa2nAGX94PHN7vZ5svOl0llZmZmZmZmZmb/xCDWko6UW+VCOVXulZHyofTaWPlRruqrvbXyEJY1nrsMy344UWi82WRyo/wpNI075Sws++FVoXm+hDYapfm0I3iW8cjqMNbceKMT5U3ZcKPDscJ2f1a+uZFTqeZpHO+xduGH71p5qq96gm3cnOm2tO3JOTdKKPXmk69Yu8yVl7DMr1TzzDCGsbZx3uM31iJKNc8M0xh/bJr45U9HH58z8+Doy37UHcRaAvM+DcvqM1Z2wqOyUpj1hbJUtspMMTMzMzMzMzNrqKodtGsnYgIjrBMAAAAASUVORK5CYII=" data-latex="\alpha " width="42" height="34" style="width: 42px; height: 34px;"/><img width="16" height="15" src="http://zuoye.eduwest.com/ueditor/themes/default/images/spacer.gif" v:shapes="_x0000_i1026" word_img="file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.gif" style="background:url(/ueditor/themes/default/images/word.gif) no-repeat center center;border:1px solid #ddd"/>，系统稳定后转速反馈电压Un是不变。
A.正确
B.错误
62.[判断题] 直流电动机采用并励方式，其励磁绕组和电枢并联，由同一电源供电。
A.正确
B.错误
63.[名词解释] 间接式的变压变频器
A.
64.[名词解释] 电压空间矢量PWM
A.
65.[名词解释] 失控时间
A.
66.[问答题] 在转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何整定？
A.
67.[问答题] 简述反馈控制的3个基本特征？
A.
68.[问答题] 直流脉宽调速系统与V-M系统相比，有何优越性？
A.
69.[问答题] 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max=1500r/min，最低转速特性为n0min=150r/min ，带额定负载时的速度降落?nN=15r/min，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
A.
70.[问答题] 有一个系统，其控制对象的传递函数为<img src="http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quiLe3cf588af_14fa7efee43_OUL"/>要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量<img src="http://fs.eduwest.com/filesys/image.jsp?fc=00quiLe3cf588af_14fa7f0b101_OUL"/>（按线性系统考虑）。试对系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。
A.
附件由无忧答案网整理，转载注明 无忧答案网
页:
[1]