西南大学2023年3月0933机械工程控制基础在线作业
0933 机械工程控制基础2.[单选题] 一系统在干扰单独作用下的误差函数，则系统总的稳态误差为（ ）。
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A.9/5
B.-9/5
C.0
D.∞
3.[单选题] 二阶系统当>将（ ）。
A.增加
B.不变
C.减小
D.不定
4.[单选题] 一系统的传递函数为则其相频特性为（ ）。
A.arctan3ω
B.-90°-arctan3ω
C.-arctan3ω
D.90°-arctan3ω
5.[单选题] 某环节的传递函数
B.一阶微分环节
C.惯性环节
D.积分环节
6.[单选题] 当系统已定，并且输入知道时，求系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称为（ ）。
A.B.最优控制
B.数学建模
C.系统校正
D.系统分析
7.[单选题] 某系统的传递函数为<img则影响系统时间响应快速性的因素是（ ）。
A.K
B.K和T q1647861640 东北大学答案
C.输入信号大小
D.T
8.[单选题] <span style="font-family: 宋体;
11.[单选题] 某系统的微分方程为均为常数，则该系统是（ ）。
A.线性定常系统
B.非线性系统
C.非线性时变系统
D.线性时变系统
12.[单选题] 已知
13.[单选题] 传递函数的极点是（ ）。
A.2，3
B.-2
C.-3
D.-2，-3
14.[单选题] 则该系统（ ）。
A.稳定性不确定
B.不稳定
C.稳定
D.临界稳定
16.[单选题] 已知原函数
17.[单选题] 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。
A.最优控制
B.系统校正
C.自适应控制
D.系统辩识
18.[单选题] 以下指标中，不能反映系统瞬态性能指标的是（ ）。
A.相位穿越频率
B.上升时间
C.调整时间
D.峰值时间
19.[单选题] 图示对应环节的传递函数是（ ）的定义是（ ）。
A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
D.单位阶跃响应从零开始第一次达到稳态值所需的时间
21.[单选题] 设单位反馈控制系统的开环传递函数为
22.[单选题] 若系统的传递函数的所有零点和极点都在复平面的左半平面，则该系统称为（ ）。
A.最小相位系统
B.振荡系统
C.非最小相位系统
D.不稳定系统
23.[单选题] 系统的静态加速度误差系数Ka定义为（ ）。
24.[单选题] 二阶欠阻尼系统的上升时间、峰值时间和调整时间等指标，反映了系统的（ ）。
A.精度
B.稳定性
C.快速性
D.相对稳定性
25.[单选题] 作为控制系统，一般（ ）。
A.闭环一定振荡
B.闭环不振荡
C.开环不振荡
D.开环一定振荡
26.[单选题] 控制系统中，（ ）。
A.系统阶次越高，系统稳定误差越大
B.系统阶次越高，增益越大，系统稳定误差越小
C.系统型次越高，增益越大，系统稳定误差越小
D.系统型次越高，增益越大，系统稳定误差越大
27.[单选题] 一阶系统的传递函数为，则系统的增益K和时间常数T依次为（ ）。
A.0.8，3
B.1.25，3.75
C.3，0.8
D.3.75，1.25
28.[单选题] 已知系统的开环传递函数为则系统的开环增益和型次为（ ）。
A.25，0型
B.100，Ⅰ型
C.100，Ⅱ型
D.25，Ⅱ型
29.[单选题] 控制论的中心思想是（ ）。
A.一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘学科
B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C.对生产力的发展、生产效率的提高具有重大影响
D.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
30.[单选题] 关于劳斯稳定判据，以下叙述正确的是（ ）。
A.劳斯稳定判据属于几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的。
B.劳斯稳定判据属于几何判据，是用来判断开环系统稳定性的。
C.劳斯稳定判据属于代数判据，是用来判断开环系统稳定性的。
D.劳斯稳定判据属于代数判据，是用来判断闭环系统稳定性的。
31.[主观填空题] 控制系统在输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数称为系统的<u> </u>。
A.
32.[主观填空题] 若前向通道的传递函数为 A.
34.[主观填空题] 一单位反馈控制系统的前向通道传递函数为<则该闭环系统的特征方程为<u> </u>。
A.
35.[主观填空题] 在系统频率特性的伯德图上，在开环对数频率特性为正值的频率范围内，沿着ω增加的方向，对数相频特性曲线自上而下穿越-180°线（相角减小），称为<u> </u>。
A.
36.[主观填空题] 若系统传递函数的所有零点和极点均在s平面的左半平面内，则该系统称为<u> </u>；若系统传递函数有零点或极点在s平面的右半平面内，则该系统称为非最小相位系统。
A.
37.[主观填空题] 二阶微分环节的传递函数为<u> </u>。
A.
38.[主观填空题] 一般对机械控制工程系统有三方面的性能要求，即稳定性、准确性和<u> </u>。
A.
39.[主观填空题] 若系统传递函的全部极点均位于s平面的左半平面内，则系统<u> </u>。
A.
40.[主观填空题] 频率响应是系统对正弦输入信号的稳态响应，频率特性包括<u> </u>和相频特性两种特性。
A.
41.[主观填空题] 延时环节频率特性的奈氏图是<u> </u> 。
A.
42.[主观填空题] 给系统加入外界的扰动，<u> </u>，系统在足够长的时间内能恢复到原来平衡状态或者趋于一个给定的新的平衡状态，则该系统是稳定的。
A.
43.[主观填空题] 频域性能指标是根据<u> </u>控制系统的性能要求制定的。
A.
44.[主观填空题] 当开环传递函数的奈氏曲线离点越近，则其闭环系统的稳定性越低。
A.
45.[主观填空题] 在伯德图上，幅值裕量表示为当系统相频特性曲线达到<u> </u>时，幅值距零分贝线的距离。
A.
46.[主观填空题] 凡是几个环节的输入相同，输出相加或者相减的连接形式称为<u> </u>。
A.
47.[主观填空题] 在输入端加一正弦信号，线性系统输出端得到的稳态响应幅值和相位要改变，而<u> </u>不发生改变。
A.
48.[主观填空题] 二阶系统在阶跃信号作用下，其超调量与<u> </u>有关。
A.
49.[主观填空题] 对单位反馈系统来说，偏差 </u>。
A.
50.[主观填空题] 比例环节的对数幅频特性曲线为平行于横坐标的<u> </u> 。
A.
51.[主观填空题] 在单输入单输出系统的瞬态响应分析或者频率响应分析中，采用的数学模型是<u> </u>。
A.
52.[主观填空题] 系统的稳态误差与系统开环传递函数的型次、输入信号和<u> </u>有关。
A.
53.[主观填空题] 当系统为0型系统时，其奈氏图起始于<u> </u>上某一点。
A.
54.[主观填空题] 系统方框图是系统中各环节的功能和信号流向的<u> </u>表示方法。
A.
55.[主观填空题] 传递函数是指<u> </u>，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.
56.[主观填空题] 二阶振荡环节的标准传递函数是<u> </u>。
A.
57.[主观填空题] 若二阶系统的无阻尼振荡频率为可以用各环节的对数幅频特性的纵坐标值<u> </u>的办法得到。
A.
59.[主观填空题] 传递函数表示系统<u> </u> ，与外界输入无关。
A.
60.[主观填空题] 某典型环节的传递函数为该典型环节称为<span style="text-decoration:underline;"> </span>环节。
A.
61.[问答题] 绘制系统伯德图的步骤有哪些？
A.
62.[问答题] 控制系统的典型环节主要有哪几种？
A.
63.[问答题] 时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？
A.
64.[问答题] 传递函数的特点有哪些？
A.
65.[问答题] 某放大器的传递函数为<img试问放大系数K和时间常数T各为多少？
A.
66.[问答题] 某反馈控制系统的运动微分方程为
（2）当系统的输入为<时，求其稳态响应。
A.
69.[问答题] 某单位反馈控制系统的前向通道传递函数为
（1）试求其静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。
（2）当输入信号为该系统的稳态误差。
A.
70.[问答题] 某单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求：
（1）系统的开环极点；
（2）系统的闭环极点；
（3）系统的阻尼比
A.
71.[问答题] 已知某单位反馈控制系统的开环传递函数为试求该系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。
A.
72.[问答题] 试用劳思判据判断特征方程为的闭环控制系统的稳定性。
A.
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