西南大学2023年3月1160机电液控制技术在线作业
1160 机电液控制技术1.[单选题] 伯努利方程是利用（ ）推导出来的。
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A.质量守恒
B.能量守恒
C.动量守恒
2.[单选题] 在电液位置伺服系统中，提高速度放大系数将（ ）速度误差和负载误差。
A.增加
B.减少
C.维持不变
3.[单选题] 电液位置伺服系统的闭环频率特性曲线反应了伺服系统的（ ）。
A.对称度
B.线性度
C.响应能力
4.[单选题] 阀的两个极性的名义流量增益的一致程度，用两者之差对较大者的百分比表示，通常小于10%的是（ ）。
A.滞环
B.对称度
C.线性度
5.[单选题] 在压力-流量曲线的原点，此处阀的流量增益（ ），因而系统的开环增益也最高。
A.较平稳
B.最小
C.最大
6.[单选题] 下列选项中哪类阀结构简单，价格低，定位刚度低，输出流量有限，对负载动态变化敏感。（ ）
A.二级伺服阀
B.单级伺服阀
C.三级伺服阀
7.[单选题] 在电液伺服阀中，功率级阀都采用（ ）。
A.单喷嘴阀
B.滑阀
C.射流管阀
8.[单选题] 液压伺服阀由于反馈机构的存在，阀本身成为一个（ ）系统，提高了伺服阀的控制性能。
A.半闭环
B.闭环
C.开环
9.[单选题] 电液流量伺服阀的额定流量与额定电流之比称之为（ ）。
A.额定流量增益
B.名义流量
C.零滞环流量
10.[单选题] 四边滑阀控制双出杆等面积液压缸的（ ）表明阀输出的负载流量除用于活塞运动速度所需要的流量外，还用于补偿各种泄漏所需要的流量以及压缩性流量。
A.伯努利方程
B.动量方程
C.流量连续性方程
11.[单选题] 在电液伺服阀中，力矩马达的作用是将电信号转换为（ ）。
A.气体传动
B.液压运动
C.机械运动 q1647861640 南开大学答案
12.[单选题] 使液压动力元件的输出特性曲线向右移动，输出功率增大的措施是（ ）。
A.提高供油压力
B.增大液压缸活塞面积
C.增大阀的最大开口面积
13.[单选题] 单级伺服阀的稳定性在很大程度上取决于（ ），容易产生不稳定状态。
A.前后压力差
B.负载动态
C.流量脉动
14.[单选题] （ ）将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号，该元件有时并不单独存在。
A.比较元件
B.检测反馈元件
C.放大转换元件
15.[单选题] 液压动力执行元件由（ ）、执行元件和负载组合而成，是液压伺服系统的核心部分。
A.液压输入元件
B.液压比较元件
C.液压放大元件
16.[单选题] 单级伺服阀的稳定性在很大程度上取决于（ ），容易产生不稳定状态。
A.前后压力差
B.负载动态
C.流量脉动
17.[单选题] 在电液位置伺服系统中，为减少由外负载力矩所引起的位置误差，希望提高（ ）。
A.固有频率
B.频宽
C.开环放大系数
18.[单选题] 输入信号为常值或随时间缓慢变化，系统能克服外界干扰的影响，以一定准确度将输出保持在希望的数值上的控制系统是（ ）。
A.液压系统
B.控制系统
C.伺服系统
19.[单选题] 稳态液动力与阀开度成（ ）关系。
A.无法判断
B.线性
C.非线性
20.[单选题] 湿式的力矩马达伺服阀能够使马达受到油液的冷却，力矩马达特性会变坏的原因是（ ）。
A.油液粘性
B.油液中的氧气
C.油液中的铁污物
21.[单选题] 在液压系统中，由于某种原因引起压力在某一瞬间急剧身高，形成很高的压力峰值的这种现象叫做（ ）。
A.困油现象
B.液压冲击现象
C.空穴现象
22.[单选题] 稳态液动力的方向总是指向（ ）。
A.压力大的方向
B.阀口关闭的方向
C.阀口打开的方向
23.[单选题] 在阀控液压缸系统中，有弹簧负载的情况下，液压弹簧和负载弹簧串联时的刚度和阻尼系数的比值称为（ ）。
A.综合固有频率
B.综合阻尼比
C.转折频率
24.[单选题] 液压控制系统由液压控制元件和液压执行元件以及（ ）等组成。
A.液压辅助元件
B.检测反馈元件
C.液压控制元件
25.[单选题] 液压缸回油腔能够形成背压的是（ ）。
A.旁路节流调速
B.出口节流调速
C.进口节流调速
26.[单选题] 弹簧对中式伺服阀是靠功率级阀芯两端的对中弹簧与前置级产生的液压控制力相平衡，实现滑阀阀芯的定位，阀芯位置属于（ ）。
A.开环控制
B.闭环控制。
C.半闭环控制
27.[单选题] 在阀控液压缸系统中，有弹簧负载的情况下，液压刚度的增加将会导致综合阻尼比（ ）。
A.增加
B.维持不变
C.减少
28.[单选题] 计算四通阀控制液压缸系统的液压固有频率时，通常取活塞（ ）时的值，因为此时液压固有频率最低，系统稳定性最差。
A.活塞处于液压缸左位
B.活塞处于液压缸中位
C.活塞处于液压缸右位
29.[单选题] 为保证电液位置伺服系统的稳定性，并且有满意的性能指标，要求系统有适当的（ ）。
A.相位裕量
B.稳定裕量
C.增益裕量
30.[单选题] 在阀控液压缸系统中，有弹簧负载的情况下，（ ）是液压弹簧与负载并联时的刚度与负载质量之间的比值。
A.综合固有频率
B.转折频率
C.综合阻尼比
31.[单选题] 阀的最重要的工作点是压力—流量曲线的（ ） 。
A.起始点
B.原点
C.结束点。
32.[单选题] 液压动力元件的输出特性是在（ ）情况下，执行元件的输出速度、输出力与阀的输入位移三者之间的关系，可由阀的压力-流量特性变换得到。
A.F.稳态和动态
B.动态
C.稳态
33.[单选题] 在阀控液压缸系统中，有弹簧负载的情况下，对于一定的阀芯位移，液压缸活塞有一个确定的输出位移，两者之间的比值叫做（ ）。
A.位移放大系数
B.弹簧放大系数
C.位置放大系数。
34.[单选题] 输入元件，也称（ ）其给定信号加入系统的输入端。
A.比较元件
B.指令元件
C.检测反馈元件
35.[单选题] 压力阀共同的特点是作用于阀芯上的（ ）与弹簧力相平衡的原理进行工作的。
A.重力
B.液压力
C.液动力
36.[判断题] 动压反馈校正可以提高系统的阻尼，而又不降低系统的静刚度。（ ）
A.正确
B.错误
37.[判断题] 滞后校正能够使回路增益提高，将减少元件参数变化和非线性影响。（ ）
A.正确
B.错误
38.[判断题] 在电液位置伺服系统中，自整角机测量装置输出的误差信号电压是一个振幅调制波，其频率等于激磁电压的频率，其幅值与输入轴和输出轴之间的误差角的余弦成正比。（ ）
A.正确
B.错误
39.[判断题] 泵控液压马达是由变量泵和定量马达组成的。（ ）
A.正确
B.错误
40.[判断题] 当电液伺服阀的频宽大于液压固有频率（5-10倍）时，伺服阀的传递函数可看做二阶振荡环节。（ ）
A.正确
B.错误
41.[判断题] 低阻尼是限制液压伺服系统性能指标的主要原因，如果能将阻尼比提高到0.3以上，系统性能可以得到显著的改善。（ ）
A.正确
B.错误
42.[判断题] 设计电液伺服系统的滞后校正网络主要是确定超前环节的转折频率、系统穿越频率、滞后超前比等参数。（ ）
A.正确
B.错误
43.[判断题] 通常将阀的空载流量适当加大，目的是补偿泄漏，改善系统控制性能，为考虑不周留阀的最大空载流量余地。（ ）
A.正确
B.错误
44.[判断题] 在电液位置伺服系统中，减少由库伦摩擦、滞环和间隙等所引起的非线性作用，从而改善系统的准确性可以通过增加速度放大系数来达到。（ ）
A.正确
B.错误
45.[判断题] 在电液位置伺服系统中，为减少由外负载力矩所引起的位置误差，希望提高其固有频率。（ ）
A.正确
B.错误
46.[判断题] 电液力控制系统主要由伺服放大器、电液伺服阀、液压缸和力传感器组成。（ ）
A.正确
B.错误
47.[判断题] 双边阀控液压缸的液压固有频率低、响应慢，因此双边滑阀一般只适用于机液伺服系统。（ ）
A.正确
B.错误
48.[判断题] 电液位置伺服系统的闭环频率特性曲线反应了伺服系统的线性度和对称度。（ ）
A.正确
B.错误
49.[判断题] 液压缸-负载的力平衡方程中负载力一般包括（惯性力）、粘性阻尼力、弹性力和任意外负载力。（ ）
A.正确
B.错误
50.[判断题] 液压动力元件位于闭环控制系统前向通道的前端。（ ）
A.正确
B.错误
51.[判断题] 加速度反馈校正的主要作用是提高主回路的静刚度，减少速度反馈回路内的干扰和非线性影响，提高系统的静态精度。（ ）
A.正确
B.错误
52.[判断题] 滞后校正主要作用是提高系统阻尼，改善系统的性能。（ ）
A.正确
B.错误
53.[判断题] 滞后校正是速度放大系数提高n倍，将会使速度误差减小n倍 。（ ）
A.正确
B.错误
54.[判断题] 对双边滑阀来说，恒值负载力和摩擦负载力在系统中引起的误差是四边滑阀的2倍左右。 （ ）
A.正确
B.错误
55.[判断题] 伺服放大器和伺服力矩马达线圈的传递函数与伺服放大器的形式有关，其传递函数一般用伺服放大器的速度放大系数表示。（ ）
A.正确
B.错误
56.[判断题] 液压位置伺服系统的开环传动函数通常可以简化为一个积分环节和惯性环节。（ ）
A.正确
B.错误
57.[问答题] 在力控制系统中负载刚度对系统特性有何影响？影响了哪些参数？
A.
58.[问答题] 径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？
A.
59.[问答题] 请计算下题：
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A.
60.[问答题] 求解下题：
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A.
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