西南大学2023年6月[0938]机电一体化与系统设计大作业
西南大学继续教育学院课程考试试题卷学期：2023年春季课程名称【编号】：机电一体化与系统设计【0938】 A卷
考试类别:大作业 满分：100分
一、问答题（本大题共6小题，每小题8分，共48分）
1. 简述机电一体化产品的设计流程（主要步骤）。
2．半闭环控制系统的定义及特点是什么?
3．为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施?
4．什么是直流伺服电动机?它有怎样的工作特点?
5．步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机?
6．什么叫作步距角?它与哪些因素有关?若系统的步进电动机选定以后，还想进一步减小步距角，可采用何种方法?
二、计算题（本大题共2小题，每小题15分，共30分）
1. 一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速，如图所示。
求：①刚轮固定时的柔轮转速；
②柔轮从动时的传动比i。2.采用图示的测量方法，在0.1s的采样周期内测得的编码器脉冲数为1000，编码器脉冲为每转5000条刻线，采用增量计数方法计数，求转速n。
三、分析题（本大题共1小题，每小题22分，共22分）
1. 下面两图是同一步进电动机在两种通电方式下各相的电压电流波形，①根据两幅图各自写出一个循环的通电相序，指明其通电方式；②若电动机在图a所示的通电方式下步距角(a=1°，则在在图b所示的通电方式下步距角(b为多少度；若想改变电动机的转向，则图a和图b的通电相序应变为什么，请分别写出。附件是答案，转载注明 无忧答案网
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