西交12春《自动控制理论（高起专）》在线作业答案
西交12春《自动控制理论（高起专）》在线作业一、单选题：
1. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
2. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
3. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
4. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
5. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
6. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
7. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
8. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
9. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
10. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
11. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
12. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
13. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
14. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
15. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
16. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
17. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
18. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
19. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
20. （满分：2）
A.
B.
C.
D.
二、多选题：
1. 自动控制系统是由下列哪两项组成( )。 （满分：2）
A. 控制器
B. 被控对象
C. 输入
D. 输出
2. 在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？( ) （满分：2）
A. 解析法
B. 实验法
C. 数值法
D. 随机法
3. 控制系统按信号传递的形式分为哪两类( ) （满分：2）
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
4. 以下属于系统稳定充要条件的是( )。 （满分：2）
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
5. 控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类( )。 （满分：2）
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
6. 对控制系统的基本要求是( )。 （满分：2）
A. 稳
B. 快
C. 准
D. 慢
7. 传递函数是指下列哪两项的比值关系( ) （满分：2）
A. 系统输出
B. 系统输入
C. 反馈
D. 偏差
8. 有哪几种基本的控制方式( ) （满分：2）
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 离散控制
9. 下列属于典型输入信号的是( ) （满分：2）
A. 阶跃函数
B. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数
10. 以下哪些属于根轨迹法的特点( )。 （满分：2）
A. 图解方法，直观、形象
B. 适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C. 近似方法，不十分精确
D. 研究方法十分精确
三、判断题：
1. 小于或等于4阶的系统根轨迹不可能其有复分离点。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
2. 2阶系统阻尼比=极点到s平面原点间径向线与负实轴之间夹角的正弦。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
3. 开通路是从一节点出发，沿支路箭头方向通过一些节点到达某一节点的途径。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
4. 奈奎斯特判据是基于闭环频率特性来判定系统稳定性的判据。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
5. 带宽反映了系统复现信号的能力。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
6. 控制系统的静态误差不因输入信号的不同而改变。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
7. 系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
8. 频率特性仅适用于定常系统及元件。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
9. 既有输入支路，又有输出支路的节点，叫混合节点。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
10. 非线性系统的稳定性与初始条件无关。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
11. 积分校正具相位超前特性，我们利用它的中高频幅值衰减特性起校正作用。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
12. 节点用来表示变量或信号的点。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
13. 稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
14. 回路不可根据反馈连接的规则进行简化。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
15. 典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
16. 节点不能把所有输入支路的信号叠加。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
17. 可以通过引一条单位1支路，将混合节点变成输入节点。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
18. 系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
19. 当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
20. 最小相位系统对应的单位反馈系统的稳态误差是发散的。 （满分：2）
A. 错误
B. 正确
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