江南大学控制工程基础2012年下半年第二阶段测试卷
江南大学现代远程教育 2012年下半年第二阶段测试卷考试科目:《控制工程基础》第3 章至第4 章（总分100分）时间：90分钟
______________学习中心（教学点） 批次： 层次：
专业： 计算机 学号： 身份证号：
姓名： 得分：
一、简述题（40分）
1. 复合滤波的原理及方法是什么？
2. 非线性参数标度变换的方法及原理。
3. 目前PID的主要改进算法有哪些？其原理是什么？
4. 论述开环脉冲调速系统的组成及框图。
二、名词解释（15分）
1. 中值滤波
2. 标度变换
3. 积分调节器
三、判断题（10分，对的作符号“”，错的作符号“×”）
1. 脉冲宽度调速就是改变电机定子电压接通和断开时间的比值。（ ）
2. 步进电机的两个显著特点是快速启停和准确定位。（ ）
3. 微分作用的特点是输出只与输入偏差的大小有关。（ ）
4. PID比值控制就是将两种物料以一定的比例混合或参加化学反应。（ ）
5. 控制参数的在线修改是为了得到好的控制效果。（ ）
四、多选题（15分）
1. 常用数字PID调节器的原因是：（ ）
a. 技术成熟 b.人们熟悉 c.不需要求出数字模型 d.控制效果好
2. 影响采样周期T的因素有：（ ）
a. 加到被控对象的扰动频率 b. 对象的动态特性 c. 控制的回路数d. 数学模型的复杂度
3. 数据采集系统的基本功能有：（ ）
a. 时钟 b. 数字I/O的个数 c. 采集、显示、越界报警 d. 人机对话
五. 编程题（20分）
1. 设加权系数首址为20H，采样值首址为30H，采样次数值N在40H单元，请设计加权平均滤波子程序（只允许采用一个循环来实现）。
答案怎么给
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