东北大学13春《机械工程控制基础》在线作业答案
东北大学13春《机械工程控制基础》在线作业1试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共5道试题，共25分。）
1.当ω从∞→+∞变化时，惯性环节的极坐标图为一个( )。
A. 位于第一象限的半圆
B. 位于第四象限的半圆
C. 整圆
D. 不规则曲线
2.二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（ ）的。
A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 可能稳定，可能不稳定
3.I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
A. -60(dB/dec)
B. -40(dB/dec)
C. -20(dB/dec)
D. 0(dB/dec)
4.下列频域性能指标中，反映闭环频域指标的是（ ）。
A. 谐振峰值Mr
B. 相位裕量γ
C. 幅值稳定裕度Kg
D. 剪切频率ωc
5.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 阶跃函数
D. 正弦函数
二、判断题（共15道试题，共75分。）
1.传递函数可以描述任意复杂的系统。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。
A. 错误
B. 正确
4.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
A. 错误
B. 正确
6.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。
A. 错误
B. 正确
10.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
11.系统的动态误差仅与系统的结构有关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
12.利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
A. 错误
B. 正确
13.开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
14.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
15.开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。
A. 错误
B. 正确
满分：5分东北大学13春学期《机械工程控制基础》在线作业2
试卷总分：100测试时间：--
一、单选题（共5道试题，共25分。）
1.欠阻尼系统峰值时间是用（）来表示的。
A.tp
B.td
C.tr
D.ts
2.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）。
A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据
D.根轨迹法
3.积分环节的频率特性相位移θ(ω)=()。
A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°
4.运算放大器具有的优点是（）
A.输入阻抗高，输出阻抗低
B.输入阻抗低，输出阻抗高
C.输入、输出阻抗都高
D.输入、输出阻抗都低
5.控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用、和。（）
A.时域分析法、根轨迹法、频域法
B.时域分析法、波德法、劳斯法
C.时域分析法、根轨迹法、劳斯法
D.时域分析法、波德法、频域法
二、判断题（共15道试题，共75分。）
1.稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。
A.错误
B.正确
2.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
A.错误
B.正确
3.闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。
A.错误
B.正确
4.当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。
A.错误
B.正确
5.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。
A.错误
B.正确
6.±45ndB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
A.错误
B.正确
7.最小相位系统的相位变化范围最小。
A.错误
B.正确
8.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。
A.错误
B.正确
9.如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。
A.错误
B.正确
10.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。
A.错误
B.正确
11.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。
A.错误
B.正确
12.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。
A.错误
B.正确
13.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只须选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。
A.错误
B.正确
14.系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小;值越小，稳态误差越大。
A.错误
B.正确
15.对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。
A.错误
B.正确
东北大学13春学期《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共5道试题，共25分。）
1.I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
A. -60(dB/dec)
B. -40(dB/dec)
C. -20(dB/dec)
D. 0(dB/dec)
2.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是（ ）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性
3.实际生产过程的控制系统大部分是（）。
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 低阶系统
D. 高阶系统
4.对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，（ ）
A. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越大
B. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越小
C. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不变
D. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不定
5.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（ ）。
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 传递函数
D. 频率特性
二、判断题（共15道试题，共75分。）
1.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。
A. 错误 B正确
2.以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。
A. 错误 B正确
3.开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。
A. 错误 B正确
4.利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
A. 错误 B正确
5.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。
A. 错误 B正确
6.按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。
A. 错误 B正确
7.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
A. 错误 B正确
8.对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。
A. 错误 B正确
9.对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。
A. 错误 B正确
10.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。
A. 错误 B正确
11.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A. 错误 B正确
12.系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数 有关， 值越大，稳态误差有限值越小; 值越小，稳态误差越大。
A. 错误 B正确
13.闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。
A. 错误 B正确
14.并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
A. 错误 B正确
15.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
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