吉大13春《测量学》第五章 测量误差的基本知识
吉大13春《测量学》第五章测量误差的基本知识一、 测量误差概述
概述测量误差的来源、分类和处理原则。
测量实践中可以发现,测量结果不可避免的存在误差,比如:
1、对同一量多次观测,其观测值不相同。
2、观测值之和不等于理论值:
三角形 α+β+γ≠180°
闭合水准 ∑h≠0
(一)、测量误差的来源
1. 仪器误差
2. 观测误差
3. 外界条件的影响
等精度观测:观测条件相同的各次观测。
不等精度观测:观测条件不相同的各次观测。
粗差:因读错、记错、测错造成的错误。
(二)、测量误差的分类
1、系统误差:误差的大小、符号相同或按一定的规律变化。
在相同的观测条件下,无论在个体和群体上,呈现出以下特性:
误差的绝对值为一常量,或按一定的规律变化;
误差的正负号保持不变,或按一定的规律变化;
误差的绝对值随着单一观测值的倍数而积累。
例 :钢尺—尺长、温度、倾斜改正
水准仪 — i角
经纬仪 — c角、i角
注意:系统误差具有累积性,对测量成果影响较大。
消除和削弱的方法:
(1)校正仪器;
(2)观测值加改正数;
(3)采用一定的观测方法加以抵消或削弱。
2、偶然误差
在相同的观测条件下,对某个固定量作一系列的观测,如果观测结果的差异在正负号及数值上,都没有表现出一致的倾向, 即没有任何规律性,这类误差称为偶然误差。
偶然误差的特性真误差(观测值与理论值之差)
①在一定的条件下,偶然误差的绝对值不会超 过一定的限度;(有界性)
②绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的机会要多;(密集性、区间性)
③绝对值相等的正、负误差出现的机会相等,可相互抵消;
④同一量的等精度观测,其偶然误差的算术平均值,随着观测次数的增加而趋近于零,即:抵偿性)
误差处理的原则:
1、粗差:舍弃含有粗差的观测值,并重新进行观测。
2、系统误差:按其产生的原因和规律加以改正、抵 消和削弱。
3、偶然误差:根据误差特性合理的处理观测数据减少其影响。
二、衡量精度的标准
精度:又称精密度,指在对某量进行多次观 测中,各观测值之间的离散程度。
评定精度的标准中误差容许误差
(一)、 中误差定义 在相同条件下,对某量(真值为X)进行n次独立观测,观测值l1, l2,……,ln,偶然误差(真误差)Δ1,Δ2,……,Δn,则中误差m的定义为:式中例:试根据下表数据,分别计算各组观测值的中误差。
解:第一组观测值的中误差:
第二组观测值的中误差:
,说明第一组的精度高于第二组的精度
说明:中误差越小,观测精度越高
(二)、容许误差(极限误差)
定义 由偶然误差的特性可知,在一定的观测条件下,偶然误差的绝对值不会超过一定的限值。这个限值就是容许(极限)误差。
测量中通常取2倍或3倍中误差作为偶然误差的容许误差;
即Δ容=2m 或Δ容=3m 。
极限误差的作用:区别误差和错误的界限。
偶然误差的绝对值大于中误差9˝的有14个,占总数的35%,绝对值大于两倍中误差18 ˝的只有一个,占总数的2.5%,而绝对值大于三倍中误差的没有出现。
中误差、真误差和容许误差均是绝对误差。
(三)、 相对误差
相对误差K 是中误差的绝对值 m 与相应观测值 D 之比,通常以分母为1的分式来表示,称其为相对(中)误差。即:
一般情况 :角度、高差的误差用m表示,量距误差用K表示。
[例] 已知:D1=100m,m1=±0.01m,D2=200m,m2=±0.01m,求: K1, K2
解:
概念
误差传播定律:阐述观测值的中误差与观测值函数中误差的关系的定律。
三、误差传播定律
(一)、一般函数
设非线性函数的一般式为:
式中: 为独立观测值;
为独立观测值的中误差。
求函数的全微分,并用“Δ”替代“d”,得
式中:是函数F对 的偏导数,当函数式与观测值确定后,它们均为常数,因此上式是线性函数,其中误差为:
误差传播定律的一般形式
例]已知:测量斜边D′=50.00±0.05m,测得倾角α=15°00′00″±30″求:水平距离D
解:1.函数式
2.全微分
3.求中误差
(二)、 线性函数的误差传播定律
设线性函数为:
式中: 为独立的直接观测值,为常数, 相应的观测值的中误差为 。
(三)、运用误差传播定律的步骤
求观测值函数中误差的步骤:
1.列出观测值函数的表达式:
2.对函数式全微分,得出函数的真误差与观测值真误差之间的关系式:
式中 是用观测值代入求得的值。
3、根据误差传播率计算观测值函数中误差:
注意:在误差传播定律的推导过程中,要求观测值必须是独立观测值。
误差传播定的几个主要公式
四、算术平均值的中误差
(一)、求最或是值
设在相同的观测条件下对未知量观测了n次,观测值为l1、l2……ln,中误差为m1、
m2 …mn,则其算术平均值(最或然值、似真值)L 为:
推导过程:
设未知量的真值为x,可写出观测值的真误差公式为
(i=1,2,…,n)
将上式相加得
或
故
由偶然误差第四特性知道,当观测次数无限增多时,
即 (算术平均值)
说明,n趋近无穷大时,算术平均值即为真值。
(二)、算术平均值中误差mL
因为
式中,1/n为常数。由于各独立观测值的精度相同,设其中误差均为m。
设平均值的中误差为mL,则有
故
由此可知,算术平均值的中误差为观测值的中误差的 倍。
(三)、精度评定
第一公式
条件:观测值真值x已知
第二公式(白塞尔公式)
条件:观测值真值x未知,算术平均值L已知
其中—观测值改正数,
证明:
解:
(i=1,2,3,…,n)
(i=1,2,3,…,n)
两式相加,有
设 则
将上列等式两端各自平方,并求其和,则
将 代入上式,则
又因
故
由于 为偶然误差,它们的非自乘积 仍具有偶然误差的性质,根据偶然误差的特性,即
例题:设用经纬仪测量某个角6测回,观测之列于表中。试求观测值的中误差及算术平均值中误差。
算术平均值L中误差是:
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