东北大学13春《直流自动控制系统》期末考核作业答案
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线上） A 卷
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（共 3页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
第一题（15分）
有一V-M调速系统，电动机参数为 ， ， ， ， ；整流装置内阻 ，触发整流装置的放大倍数 。要求调速范围D＝20，静差率S10%，试求
1. 计算开环系统的静态速降 ；（3分）
2. 计算调速要求所允许的静态速降 ；（3分）
3. 采用负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图；（3分）
4. 调整该系统，使 时转速 ，此时转速反馈系数应为多少（可认为 ）？（3分）
5. 计算所需放大器的放大倍数。（3分）
第二题（20分）
某调速系统如下图所示，已知数据为：电动机参数为 ， ， ， ， ；整流装置内阻 ，触发整流装置的放大倍数 ；最大给定电压 ，当主电路电流最大时，整定 。系统的设计指标为：D=20，S=10%， ， 。
1. 画出系统的静态结构图；（4分）
2. 计算转速反馈系数；（3分）
3. 计算放大器放大倍数；（4分）
4. 计算电流反馈系数；（3分）
5. 当 时，求 的数值；（3分）
6. 计算稳压管的击穿电压 。（3分）
第三题（24分）
在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR均采用PI调节器。若 ， ， ， ， ， ， ， 。当转速给定电压 ，负载电流 时，求稳定运行时的 ， ， ， ， 和 。（每一小问4分）
第四题（41分）
由晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，在转速、电流给定通道中串入给定滤波器后，其动态结构图如下图所示。已知电动机的额定数据为： ，Unom=220V，Inom=308A，nnom=1000r/min，最大允许电流Idm＝1.1Inom。
系统的静态、动态指标为：静态无静差，调速范围D＝10，电流超调量 ，空载起动到额定转速时的转速超调量 ，要求：
1. 电流环按二阶典型系统最佳工程参数设计，试设计电流调节器ACR；（10分）
2. 转速环按Mpmin三阶典型系统设计，试设计转速调节器ASR；（19分）
3. 当电动机带40％额定负载时，计算起动到最低转速时的转速超调量 ；（8分）
4. 计算空载起动到额定转速的时间（可近似等于恒流升速时间）。（4分）
表1Mpmin三阶典型系统的抗扰性能指标
h 3 4 5 6 7 8 9 10
72.2% 75.5% 81.2% 84.0% 86.3% 88.1% 89.6% 90.8%
2.4 2.7 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4
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