东大13春《自动控制原理Ⅰ》在线作业答案
13春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共25道试题，共100分。）
1.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
2.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为控制量。
A. 是
B. 否
满分：4分
3.在自动控制系统中，被控制的物理量称为扰动量。
A. 是
B. 否
满分：4分
4.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。
A. 是
B. 否
满分：4分
5.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。
A. 是
B. 否
满分：4分
6.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。
A. 是
B.否
满分：4分
7.稳态误差越大，系统的稳态精度越低。
A. 是
B. 否
满分：4分
8.令系统传递函数中的 就可获得系统的频率特性表达式。（）
A. 是
B. 否
满分：4分
9.稳态误差为无穷时，闭环系统（ ）
A. 稳定
B. 不稳定
C. 不一定
D.
满分：4分
10.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A. 是
B. 否
满分：4分
11.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
A. 是
B. 否
满分：4分
12.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。
A. 是
B. 否
满分：4分
13.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A. 是
B. 否
满分：4分
14.震荡环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
满分：4分
15.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）。
A. 弱
B. 强
满分：4分
16.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）
A. 弱
B. 强
C.
D.
满分：4分
17.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的
A. 连续系统
B. 恒值系统
C. 随动系统
D. 程序控制系统
满分：4分
18.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。
A. 是
B. 否
满分：4分
19.最大超调量反映了系统的
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
满分：4分
20.在自动控制系统中， 被控制的物理量称为输入量。
A. 是
B. 否
满分：4分
21.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。
A. 是
B. 否
满分：4分
22.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的
A. 持续振荡过程
B. 衰减振荡过程
C. 发散振荡过程
D. 等幅振荡过程
满分：4分
23.上升时间反映了系统的
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
满分：4分
24.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
25.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A. 是
B. 否
满分：4分
13春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共25道试题，共100分。）
1.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
2.调节时间中误差带一般取稳态输出值的
A. ±2％或±4％
B. ±1％或±4％
C. ±1％或±5％
D. ±2％或±5％
满分：4分
3.最大超调量反映了系统的快速性。
A. 是
B. 否
满分：4分
4.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±2％或±5％。
A. 是
B. 否
满分：4分
5.传递函数跟（ ）有关。
A. 系统的结构和参数
B. 输入量
C. 起始状态
D. 系统的结构和参数、输入量等
满分：4分
6.在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A. 是
B.否
满分：4分
7.振荡次数越少，说明系统的 平稳性 越好。
A. 是
B. 否
满分：4分
8.控制系统按其结构可分为 开环控制 系统、 闭环控制 系统和 复合控制 系统。
A. 是
B.否
满分：4分
9.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。
A. 是
B. 否
满分：4分
10.在自动控制系统中，被控制的物理量称为扰动量。
A. 是
B. 否
满分：4分
11.
典型二阶系统，阻尼比越大，超调量越（ ）。
A. 大
B. 小
C.
D.
满分：4分
12.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
13.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。
A. 是
B.否
满分：4分
14.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。
A. 是
B. 否
满分：4分
15.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A. 是
B. 否
满分：4分
16.稳态误差越大，系统的稳态精度越低。
A. 是
B. 否
满分：4分
17.最大超调量越大，说明系统过渡过程越平稳。
A. 是
B. 否
满分：4分
18.传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A. 是
B.否
满分：4分
19.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A. 是
B. 否
满分：4分
20.在系统中附加偶极子可以改善系统的（ ）
A. 稳定性
B. 暂态性能
C. 稳态性能
D.
满分：4分
21.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
22.在自动控制系统中， 被控制的设备 或过程称为被控对象或对象。
A. 是
B. 否
满分：4分
23.稳态误差越小，系统的稳态精度越高。
A. 是
B. 否
满分：4分
24.
在典型二阶系统中，（ ）时为临界阻尼状态。
A.
B.
C.
D.
满分：4分
25.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
A. 是
B. 否
满分：4分
13春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共25道试题，共100分。）
1.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（ ）
A. 弱
B. 强
C.
D.
满分：4分
2.在自动控制系统中，被控制的物理量称为扰动量。
A. 是
B. 否
满分：4分
3.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。
A. 是
B. 否
满分：4分
4.在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 扰动量。
A. 是
B. 否
满分：4分
5.令系统传递函数中的 就可获得系统的频率特性表达式。（）
A. 是
B. 否
满分：4分
6.振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。
A. 是
B. 否
满分：4分
7.惯性环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
B. 一个
C. 二个
D. 三个
满分：4分
8.振荡环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
B. 一个
C. 二个
D. 三个
满分：4分
9.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A. 是
B.否
满分：4分
10.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
A. 是
B. 否
满分：4分
11.
在典型二阶系统中，（ ）时为过阻尼状态。
A.
B.
C.
D.
满分：4分
12.统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
A. 是
B.否
满分：4分
13.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。
A. 是
B. 否
满分：4分
14.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
15.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。
A. 是
B. 否
满分：4分
16.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
17.时滞环节（ ）最小相位环节
A. 是
B. 不是
C.
D.
满分：4分
18.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
19.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分
A. 比较环节
B. 放大装置
C. 检测装置
D. 校正环节
满分：4分
20.绘制根轨迹的依据是（ ）
A. 幅值条件
B. 辐角条件
C. 幅值条件和辐角条件
D.
满分：4分
21.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。
A. 是
B. 否
满分：4分
22.下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的
A. 反馈控制系统
B. 偏差控制系统
C. 闭环系统
D. 开环系统
满分：4分
23.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（ ）保持不变。
A.输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
满分：4分
24.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
25.频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用 表示。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
大家都不容易！
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