吉大13春《测量学》第三章 角度测量课程笔记
吉大《测量学》第三章 角度测量 课程笔记主要知识点掌握程度
掌握光学经纬仪和角度测量工具，经纬仪的使用，水平角测量，竖直角测量，经纬仪的检验与校正，角度测量误差与注意事项。
主要知识点整理
角度测量包括 水平角测量和竖直角测量。
水平角测量用于确定点的平面位置。
竖直角测量用于测定高差或将倾斜距离改化成水平距离。
常用仪器 经纬仪
一、水平角和竖直角测量原理
介绍水平角度和竖直角度测量的基本原理
（一）、水平角测量原理
1、水平角：相交的两条直线在同一水平面上的投影所夹的角度。
2、原理：吉大《测量学》第三章 角度测量 课程笔记
主要知识点掌握程度
掌握光学经纬仪和角度测量工具，经纬仪的使用，水平角测量，竖直角测量，经纬仪的检验与校正，角度测量误差与注意事项。
主要知识点整理
角度测量包括 水平角测量和竖直角测量。
水平角测量用于确定点的平面位置。
竖直角测量用于测定高差或将倾斜距离改化成水平距离。
常用仪器 经纬仪
一、水平角和竖直角测量原理
介绍水平角度和竖直角度测量的基本原理
（一）、水平角测量原理
1、水平角：相交的两条直线在同一水平面上的投影所夹的角度。
2、原理：
OA投影在水平度盘上读数为a，OB投影在水平度盘上读数为b。
则：，角值范围：0˚~360˚
（二）、竖直角测量原理
1、定义 ：在同一竖直面内，仪器中心至目标的倾斜视线与水平视线所加的锐角。
角值范围：-90 ~ +90°视线向上倾斜，称仰角，α为正值；视线向下倾斜，称俯角，α为负值。
2、原理：
α =目标视线读数—水平视线读数
Z —天顶距
二、DJ6光学经纬仪和角度测量工具
介绍光学经纬仪和角度测量工具
按精度分为DJ1、DJ2、DJ6、DJ15等。
D—大地测量仪器
J—经纬仪
数字—测角精度（一测回方向观测中误差，单位为秒）
按读数系统分为：光学经纬仪、电子经纬仪。
按性能分为：方向经纬仪、复测经纬仪
目前建筑测量中使用较多的是光学经纬仪，一般用DJ6，精度要求较高时用DJ2。
（一）、DJ6光学经纬仪的构造
DJ6光学经纬仪包括基座、度盘、照准部三大部分。
1、基座
由轴座、脚螺旋、底板、三角压板等组成。
作用：用于连接和整平。
2、度盘
包括水平度盘和竖直度盘，由光学玻璃制成。
注记：0˚ ~ 360˚
分划：20＇、30 ＇ 、1 ˚三种
注： ①水平度盘顺时针注记，与竖轴不固定，不随望远镜转动；
②水平度盘有复测钮或变换钮，用作改变观测方向的角度值；
③竖直度盘顺时针注记或逆时针注记，与望远镜固定，随望远镜一起转动。
3、照准部
主要由望远镜、支架、竖直轴、水平轴、竖直制动微动螺旋、水平制动微动螺旋、读数设备、水准器和光学对点器等组成。
望远镜 —用于瞄准目标
圆水准器 —用于粗略整平仪器
管水准器 — 用于精确整平仪器
光学对点器— 用于使度盘中心和测点在同一铅垂线上读数装置—用于读数
（二）、读数装置及读数方法
读数装置由棱镜、透镜、读数显微镜组成；用于读取度盘读数。
读数方法分测微尺和测微器两种方法。
水平读数：215˚ 06＇48 " 竖直读数：92˚ 17＇ 30"
竖直读数：78˚ 52＇00" 水平读数：转动测微轮重合读数
（三）、测钎、标杆和觇牌
测钎、标杆和觇牌均为经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具。
测钎：适用与距测站较近的目标。
标杆：适用与距测站较远的目标。
觇牌：固定在三脚架上使用，远近皆可适用；一般为红白或黑白相间且常与棱镜结 合，用于电子经纬仪或全站仪。
有时也可悬挂垂球用垂球线作为瞄准标志。
三、经纬仪的使用
经纬仪的使用步骤和方法经纬仪的使用包括对中、整平、瞄准和读数四项基本操作。
（一）、对中、整平
目的：
①使测点中心与仪器竖轴中心在同一铅垂线上；
②使水平度盘处于水平位置。
方法：有垂球对中和光学对点器对中两种，由于垂球对中精度较低，且使用不便，工程测量中一般采用光学对点器对中。
光学对点器对中及整平的步骤：
①安置仪器：高度适中，使测点在视场内；
②强制对中：调节脚螺旋，使光学对点器中心与测点重合；
③粗略整平：调节三脚架，使圆水准气泡居中；
④精确整平：调节脚螺旋，使长水准气泡居中；
⑤精确对中：移动基座，精确对中（只能前后、左右移动，不能旋转）；
⑥重复④ 、⑤两步，直到完全对中、整平。
（二）、调焦与瞄准
目的：视准轴对准观测目标的中心。
方法：
① 调节目镜调焦螺旋，使十字丝清晰；
②利用粗瞄器，粗略瞄准目标，固定制动螺旋；
③调节物镜调焦螺旋使目标成像清晰，注意消除视差；
④调节制动、微动螺旋，精确瞄准。
测水平角用双丝夹粗目标
测竖直角用横丝切目标顶部
（三）、读数
方法：
①打开反光镜，使读数窗光线均匀；
②调焦使读数窗分划清晰（注意消除视差）；
③按不同的测微器直接读取水平、竖直度盘 读数（度、分、秒，秒为估读且为6的倍数）。水平角：215˚06＇ 48 " 竖直角： 78˚52＇ 00 "
四、水平角测量
介绍水平角度测量方法：测回法和方向法。
（一）、测回法（只有两个方向）
1、操作步骤
①安置仪器于O点，对中整平；
②正镜（盘左）瞄准M点，度盘归零；
③顺时针转动仪器，瞄准N点读数；
④倒镜（盘右），瞄准N点读数；
⑤逆时针转动仪器，瞄准M点读数。
2、记录与计算（见表3.1)
①盘左（正镜）观测
瞄M，记录 m左= 0°00′36″
瞄N，记录 n左= 68°42′48″
上半测回的角值：
β左= n左- m左= 68°42′12″
②盘右（倒镜）观测
瞄N， 记录n右= 248°42′30″
瞄M， 记录 m右= 180°00′24″
下半测回角值：
β右= n右- m右= 68°42′06″
③检核
对于DJ6经纬仪，上下半测回角度之差应满足：，否则，应重测。
④一测回角值
当测角精度要求较高时，需观测多个测回：
① 第一测回度盘归零；
②其他各测回间按180˚/n（n为测回数）的差值，变换度盘；
③各测回角值之差不得超过40"；
④取各测回平均值作为最后结果。
（二）、方向观测法（目标多于两个）
1、 操作步骤
①安置仪器于测站点O，对中、整平；
②正镜（盘左），选择零方向C，顺时针依次照准目标D、A、B、C（归零），读数；
③倒镜（盘右），瞄准零方向C，逆时针依次照准目标B、A、D、 C（归零），读数；
2、记录与计算(观测记录见表3.2)
①归零差的计算:
分别计算盘左、盘右两次瞄准起始方向读数之差Δ；（若Δ超限，应及时重测）
②计算2c值（两倍视准误差）：
2c = 盘左读数-（盘右读数±180˚）若2c超限，应及时重测。
③各方向平均读数的计算：
④归零后方向值的计算：
各方向平均读数分别减起始方向平均读数。
⑤ 各测回归零后平均方向值的计算：
各测回归零后方向值的平均值。
⑥ 水平角的计算：
相邻方向值之差，即为相邻方向所夹的水平角。
方向观测法限差的要求
表3.2方向观测法观测手簿
五、竖直角测量
介绍竖直角度测量方法和指标差。
（一）、竖直度盘构造
竖直度盘固定在望远镜的旋转轴（横轴）上。主要由竖直度盘、竖盘指标、（竖盘指标水准管、竖盘指标水准管微动螺旋）， 目前很多仪器用自动补偿器代替了水准管。
根据度盘的刻划顺序不同，分为顺时针注记和逆时针注记两种。
顺时针注记
逆时针注记
（二）、竖直角观测与计算
１、竖直角计算公式
顺时针注记竖盘
刻划：目镜0°，物镜180°
盘左: αL=90°－ L（上半测回）
盘右: αR=R－270°（下半测回）
一测回竖直角：
α =（αL+αR）/2 =（R－L－180°）/2
逆时针注记竖盘
刻划：目镜180° ，物镜0°
盘左: αL= L－ 90° （上半测回）
盘右: αR= 270°－R（下半测回）
一测回竖直角：
α =（αL+αR）/2 =（L－R+180°）/2
（L、R分别为盘左、盘右竖盘读数）
竖直角计算的通用公式：
（1）当望远镜视线往上仰，竖盘读数增加时：α=瞄准目标时的读数 －视线水平时的常数
（２）当望远镜视线往上仰，竖盘读数减小时：α=视线水平时的常数－瞄准目标时的读数
对不同注记形式的度盘 ，首先应正确判读视线水平时的常数，且同一仪器盘左、盘右的常数差为180˚。
2、观测、记录与计算
竖直角观测
①安置仪器，对中、整平；
②盘左瞄准目标某一位置，读取竖盘读数L；
③盘右瞄准原目标位置，读取竖盘读数R。（以上盘左、盘右观测构成一个测回）
记录与计算(见表3.3)
①分别计算盘左、盘右半测回竖直角，
②计算盘左盘右的平均值作为一测回竖直角。
表3.3 竖直角观测手簿
αL=90°－ L αR=R－270°
x =（ αR － αL ）/2 α =（αL+αR）/2
（三）、竖盘读数指标差
读数指标与正确位置之间的小夹角x，称为竖盘指标差。
指标差计算
如图：盘左位置，望远镜上仰，读数减小，竖盘读数为L。则正确的竖直角为：
α＝ 90°－L＋x＝αL＋x （1）
如图：盘右位置，望远镜上仰，读数增大，竖盘读数为R。则正确的竖直角为：
α＝ R－ 270°－ x=αR－x （2）
（1）、（2）两式联立得：
通过盘左、盘右竖直角取平均值，可以消除指标差；
对于DJ6经纬仪，同一测站上不同目标的指标差互差或同方向各测回指标差互差，不应 超过25"。
六、经纬仪的检验与校正
介绍经纬仪的轴系和关系以及检验方法。
（一）、经纬仪应满足的几何条件
主要轴线：
竖轴VV
水准管轴LL
横轴HH
视准轴CC
几何关系：
LL⊥VV
CC⊥HH
HH⊥VV
望远镜十字丝竖丝垂直于横轴
（二）、检验与校正
1、水准管轴垂直于竖轴的检验与校正
（1）、检验
① 仪器粗平：圆水准器气泡居中。
② 水准管平行某两个脚螺旋，使水准管气泡居中。
③ 照准部旋转180°，若气泡仍居中，则满足要求，若气泡偏离，则需校正。
（2）、校正
① 用脚螺旋调一半；
② 用水准管校正螺旋调一半。
此项检校需反复进行，直至仪器旋转到任意方向气泡都居中。
2、十字丝竖丝的检验校正
（1）、检验
①仪器整平
②竖丝瞄准大致水平方向的P点，竖直方向移动望远镜，看P点是否在竖丝上移动
（2）、校正
①用十字丝的交点瞄准P点。
②用十字丝的校正螺旋调整。
3、视准轴垂直于横轴（2c）的检验与校正
（1）、检验
① 平地选DAB=20m左右,安置仪器于中点O；A点设瞄准标志，B点横一毫米刻划标尺（ 注意标志、标尺与仪器同高）。
② 盘左：瞄A，倒镜，读数为B1
③ 盘右：瞄A，倒镜，读数为B2
④ 若B1= B2，则满足要求若B1 ≠B2，则存在c角，当c超过1＇时，需校正。
（2）、校正
①在标尺上定出B1、B2两点连线的中点B；
②定出B 、B2两点连线的中点B3 ；
③调节十字丝校正螺丝，使十字丝交点对准B3 ；
4、横轴垂直于竖轴的检验与校正
（1）、检验
①距墙壁D=30m安置仪器，墙壁上选一明显目标P，αΡ≥30°；
②盘左：瞄P，望远镜水平，读数P1，标出P1 ；
③盘右：瞄P，望远镜水平，读数P2 ，标出P2 ；
④若P1=P2,则满足要求，若P1≠P2,则存在i角，需校正。
（2）、校正
①墙上定出P1、P2的中点PM；
②调节水平微动，瞄准P M，将望远镜上仰（十字丝交 点必偏离P点，至P＇点；
③校正横轴一端支架上的偏心环，使横轴一端升高或降低，移动十字丝，精确瞄准P；
④反复检校，直至i角小于1＇；
5、竖盘指标差的检验与矫正
（1）、检验
① 仪器整平，用盘左、盘右分别瞄准大致水平方向的 P点，读数为L，R。
② 计算竖直角和指标差
α =（R－L－180°）/2
X=(L＋R－360°)/2
DJ6:若 X≤60″，满足要求，若 X>60″ ，需要校正。
（2）、校正
①盘右瞄准P点；
②调节指标水准管微动螺旋，使竖盘读数为：R＝α＋x＋270°
③调节指标水准管校正螺丝，使气泡居中。
6、光学对点器的检验与校正
（1）、检验
①安置仪器精确整平，在仪器正下方放一白色纸板；
②将对点器中心投影到纸板上，并做标志P1 ；
③旋转照准部180˚，将对点器中心投影到纸板上，并做标志P2；若 P1 、P2重合，满足要求，否则需校正。
（2）、校正
①取P1 、 P2的中点 P ；
②调节对点器校正螺丝，使对点器中心投影与P重合。
七、角度测量误差与注意事项
（一）、仪器误差
主要包括仪器检校后的残余误差和仪器制造、加工不完善所引起的误差。
（1）、视准轴误差（2c值，盘左、盘右取平均可消除）
（2）、横轴倾斜误差（i角，盘左、盘右取平均可消除）
（3）、度盘偏心差（照准部旋转中心与水平度盘分划中心不重合，盘左、盘右取平均可消除）
（4）、度盘刻划误差（度盘刻划不均匀，测回间变换度盘可减弱）
（5）、竖轴倾斜误差（盘左、盘右取平均不可消除，精确整平可减弱）
（二）、观测误差
（1）、仪器对中误差（与偏心距成正比，与视线边长成反比，当水平角接近180˚时影响最大；精确对中可减弱）
（2）、目标偏心差（与偏心距成正比，与视线边长成反比；瞄准目标底部可减弱）
（3）、仪器整平误差（精确整平，一测回内气泡偏离不能超过2格，否则，测回间重新整平 ）
（4）、照准误差（消除视差，精确瞄准）
（5）、读数误差（消除视差，认真读数）
（三）、外界条件的影响
外界条件的影响比较复杂，应选择有利的观测条件，尽量避免不利因素对测量的影响。
（1）、温度的影响（打伞遮阳）
（2）、大气折光的影响（选择良好的天气观测）
八、其他经纬仪简介
（一）、DJ2光学经纬仪
主要用于三、四等角度测量和精密工程测量。
特点：
1、测角精度高；
2、采用对径符合读数；
3、测微器可直接读到秒。
（二）、电子经纬仪
电子经纬仪是一种采用光电元件实现测角自动化、数字化的电子测角仪器。
特点：
1、采用电子测角系统，自动显示测量结果；
2、可与测距仪组成全站仪；
3、测量数据处理自动化。
电子经纬仪显示屏及操作键盘
特点：自动读数、记录、计算。
（三）、激光经纬仪
在经纬仪上安装激光装置，使视准轴射出一条可见光。主要用于各种施工量。
OA投影在水平度盘上读数为a，OB投影在水平度盘上读数为b。
则：，角值范围：0˚~360˚
（二）、竖直角测量原理
1、定义 ：在同一竖直面内，仪器中心至目标的倾斜视线与水平视线所加的锐角。
角值范围：-90 ~ +90°视线向上倾斜，称仰角，α为正值；视线向下倾斜，称俯角，α为负值。
2、原理：
α =目标视线读数—水平视线读数
Z —天顶距
二、DJ6光学经纬仪和角度测量工具
介绍光学经纬仪和角度测量工具
按精度分为DJ1、DJ2、DJ6、DJ15等。
D—大地测量仪器
J—经纬仪
数字—测角精度（一测回方向观测中误差，单位为秒）
按读数系统分为：光学经纬仪、电子经纬仪。
按性能分为：方向经纬仪、复测经纬仪
目前建筑测量中使用较多的是光学经纬仪，一般用DJ6，精度要求较高时用DJ2。
（一）、DJ6光学经纬仪的构造
DJ6光学经纬仪包括基座、度盘、照准部三大部分。
1、基座
由轴座、脚螺旋、底板、三角压板等组成。
作用：用于连接和整平。
2、度盘
包括水平度盘和竖直度盘，由光学玻璃制成。
注记：0˚ ~ 360˚
分划：20＇、30 ＇ 、1 ˚三种
注： ①水平度盘顺时针注记，与竖轴不固定，不随望远镜转动；
②水平度盘有复测钮或变换钮，用作改变观测方向的角度值；
③竖直度盘顺时针注记或逆时针注记，与望远镜固定，随望远镜一起转动。
3、照准部
主要由望远镜、支架、竖直轴、水平轴、竖直制动微动螺旋、水平制动微动螺旋、读数设备、水准器和光学对点器等组成。
望远镜 —用于瞄准目标
圆水准器 —用于粗略整平仪器
管水准器 — 用于精确整平仪器
光学对点器— 用于使度盘中心和测点在同一铅垂线上读数装置—用于读数
（二）、读数装置及读数方法
读数装置由棱镜、透镜、读数显微镜组成；用于读取度盘读数。
读数方法分测微尺和测微器两种方法。
水平读数：215˚ 06＇48 " 竖直读数：92˚ 17＇ 30"
竖直读数：78˚ 52＇00" 水平读数：转动测微轮重合读数
（三）、测钎、标杆和觇牌
测钎、标杆和觇牌均为经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具。
测钎：适用与距测站较近的目标。
标杆：适用与距测站较远的目标。
觇牌：固定在三脚架上使用，远近皆可适用；一般为红白或黑白相间且常与棱镜结 合，用于电子经纬仪或全站仪。
有时也可悬挂垂球用垂球线作为瞄准标志。
三、经纬仪的使用
经纬仪的使用步骤和方法经纬仪的使用包括对中、整平、瞄准和读数四项基本操作。
（一）、对中、整平
目的：
①使测点中心与仪器竖轴中心在同一铅垂线上；
②使水平度盘处于水平位置。
方法：有垂球对中和光学对点器对中两种，由于垂球对中精度较低，且使用不便，工程测量中一般采用光学对点器对中。
光学对点器对中及整平的步骤：
①安置仪器：高度适中，使测点在视场内；
②强制对中：调节脚螺旋，使光学对点器中心与测点重合；
③粗略整平：调节三脚架，使圆水准气泡居中；
④精确整平：调节脚螺旋，使长水准气泡居中；
⑤精确对中：移动基座，精确对中（只能前后、左右移动，不能旋转）；
⑥重复④ 、⑤两步，直到完全对中、整平。
（二）、调焦与瞄准
目的：视准轴对准观测目标的中心。
方法：
① 调节目镜调焦螺旋，使十字丝清晰；
②利用粗瞄器，粗略瞄准目标，固定制动螺旋；
③调节物镜调焦螺旋使目标成像清晰，注意消除视差；
④调节制动、微动螺旋，精确瞄准。
测水平角用双丝夹粗目标
测竖直角用横丝切目标顶部
（三）、读数
方法：
①打开反光镜，使读数窗光线均匀；
②调焦使读数窗分划清晰（注意消除视差）；
③按不同的测微器直接读取水平、竖直度盘 读数（度、分、秒，秒为估读且为6的倍数）。水平角：215˚06＇ 48 " 竖直角： 78˚52＇ 00 "
四、水平角测量
介绍水平角度测量方法：测回法和方向法。
（一）、测回法（只有两个方向）
1、操作步骤
①安置仪器于O点，对中整平；
②正镜（盘左）瞄准M点，度盘归零；
③顺时针转动仪器，瞄准N点读数；
④倒镜（盘右），瞄准N点读数；
⑤逆时针转动仪器，瞄准M点读数。
2、记录与计算（见表3.1)
①盘左（正镜）观测
瞄M，记录 m左= 0°00′36″
瞄N，记录 n左= 68°42′48″
上半测回的角值：
β左= n左- m左= 68°42′12″
②盘右（倒镜）观测
瞄N， 记录n右= 248°42′30″
瞄M， 记录 m右= 180°00′24″
下半测回角值：
β右= n右- m右= 68°42′06″
③检核
对于DJ6经纬仪，上下半测回角度之差应满足：，否则，应重测。
④一测回角值
当测角精度要求较高时，需观测多个测回：
① 第一测回度盘归零；
②其他各测回间按180˚/n（n为测回数）的差值，变换度盘；
③各测回角值之差不得超过40"；
④取各测回平均值作为最后结果。
（二）、方向观测法（目标多于两个）
1、 操作步骤
①安置仪器于测站点O，对中、整平；
②正镜（盘左），选择零方向C，顺时针依次照准目标D、A、B、C（归零），读数；
③倒镜（盘右），瞄准零方向C，逆时针依次照准目标B、A、D、 C（归零），读数；
2、记录与计算(观测记录见表3.2)
①归零差的计算:
分别计算盘左、盘右两次瞄准起始方向读数之差Δ；（若Δ超限，应及时重测）
②计算2c值（两倍视准误差）：
2c = 盘左读数-（盘右读数±180˚）若2c超限，应及时重测。
③各方向平均读数的计算：
④归零后方向值的计算：
各方向平均读数分别减起始方向平均读数。
⑤ 各测回归零后平均方向值的计算：
各测回归零后方向值的平均值。
⑥ 水平角的计算：
相邻方向值之差，即为相邻方向所夹的水平角。
方向观测法限差的要求
表3.2方向观测法观测手簿
五、竖直角测量
介绍竖直角度测量方法和指标差。
（一）、竖直度盘构造
竖直度盘固定在望远镜的旋转轴（横轴）上。主要由竖直度盘、竖盘指标、（竖盘指标水准管、竖盘指标水准管微动螺旋）， 目前很多仪器用自动补偿器代替了水准管。
根据度盘的刻划顺序不同，分为顺时针注记和逆时针注记两种。
顺时针注记
逆时针注记
（二）、竖直角观测与计算
１、竖直角计算公式
顺时针注记竖盘
刻划：目镜0°，物镜180°
盘左: αL=90°－ L（上半测回）
盘右: αR=R－270°（下半测回）
一测回竖直角：
α =（αL+αR）/2 =（R－L－180°）/2
逆时针注记竖盘
刻划：目镜180° ，物镜0°
盘左: αL= L－ 90° （上半测回）
盘右: αR= 270°－R（下半测回）
一测回竖直角：
α =（αL+αR）/2 =（L－R+180°）/2
（L、R分别为盘左、盘右竖盘读数）
竖直角计算的通用公式：
（1）当望远镜视线往上仰，竖盘读数增加时：α=瞄准目标时的读数 －视线水平时的常数
（２）当望远镜视线往上仰，竖盘读数减小时：α=视线水平时的常数－瞄准目标时的读数
对不同注记形式的度盘 ，首先应正确判读视线水平时的常数，且同一仪器盘左、盘右的常数差为180˚。
2、观测、记录与计算
竖直角观测
①安置仪器，对中、整平；
②盘左瞄准目标某一位置，读取竖盘读数L；
③盘右瞄准原目标位置，读取竖盘读数R。（以上盘左、盘右观测构成一个测回）
记录与计算(见表3.3)
①分别计算盘左、盘右半测回竖直角，
②计算盘左盘右的平均值作为一测回竖直角。
表3.3 竖直角观测手簿
αL=90°－ L αR=R－270°
x =（ αR － αL ）/2 α =（αL+αR）/2
（三）、竖盘读数指标差
读数指标与正确位置之间的小夹角x，称为竖盘指标差。
指标差计算
如图：盘左位置，望远镜上仰，读数减小，竖盘读数为L。则正确的竖直角为：
α＝ 90°－L＋x＝αL＋x （1）
如图：盘右位置，望远镜上仰，读数增大，竖盘读数为R。则正确的竖直角为：
α＝ R－ 270°－ x=αR－x （2）
（1）、（2）两式联立得：
通过盘左、盘右竖直角取平均值，可以消除指标差；
对于DJ6经纬仪，同一测站上不同目标的指标差互差或同方向各测回指标差互差，不应 超过25"。
六、经纬仪的检验与校正
介绍经纬仪的轴系和关系以及检验方法。
（一）、经纬仪应满足的几何条件
主要轴线：
竖轴VV
水准管轴LL
横轴HH
视准轴CC
几何关系：
LL⊥VV
CC⊥HH
HH⊥VV
望远镜十字丝竖丝垂直于横轴
（二）、检验与校正
1、水准管轴垂直于竖轴的检验与校正
（1）、检验
① 仪器粗平：圆水准器气泡居中。
② 水准管平行某两个脚螺旋，使水准管气泡居中。
③ 照准部旋转180°，若气泡仍居中，则满足要求，若气泡偏离，则需校正。
（2）、校正
① 用脚螺旋调一半；
② 用水准管校正螺旋调一半。
此项检校需反复进行，直至仪器旋转到任意方向气泡都居中。
2、十字丝竖丝的检验校正
（1）、检验
①仪器整平
②竖丝瞄准大致水平方向的P点，竖直方向移动望远镜，看P点是否在竖丝上移动
（2）、校正
①用十字丝的交点瞄准P点。
②用十字丝的校正螺旋调整。
3、视准轴垂直于横轴（2c）的检验与校正
（1）、检验
① 平地选DAB=20m左右,安置仪器于中点O；A点设瞄准标志，B点横一毫米刻划标尺（ 注意标志、标尺与仪器同高）。
② 盘左：瞄A，倒镜，读数为B1
③ 盘右：瞄A，倒镜，读数为B2
④ 若B1= B2，则满足要求若B1 ≠B2，则存在c角，当c超过1＇时，需校正。
（2）、校正
①在标尺上定出B1、B2两点连线的中点B；
②定出B 、B2两点连线的中点B3 ；
③调节十字丝校正螺丝，使十字丝交点对准B3 ；
4、横轴垂直于竖轴的检验与校正
（1）、检验
①距墙壁D=30m安置仪器，墙壁上选一明显目标P，αΡ≥30°；
②盘左：瞄P，望远镜水平，读数P1，标出P1 ；
③盘右：瞄P，望远镜水平，读数P2 ，标出P2 ；
④若P1=P2,则满足要求，若P1≠P2,则存在i角，需校正。
（2）、校正
①墙上定出P1、P2的中点PM；
②调节水平微动，瞄准P M，将望远镜上仰（十字丝交 点必偏离P点，至P＇点；
③校正横轴一端支架上的偏心环，使横轴一端升高或降低，移动十字丝，精确瞄准P；
④反复检校，直至i角小于1＇；
5、竖盘指标差的检验与矫正
（1）、检验
① 仪器整平，用盘左、盘右分别瞄准大致水平方向的 P点，读数为L，R。
② 计算竖直角和指标差
α =（R－L－180°）/2
X=(L＋R－360°)/2
DJ6:若 X≤60″，满足要求，若 X>60″ ，需要校正。
（2）、校正
①盘右瞄准P点；
②调节指标水准管微动螺旋，使竖盘读数为：R＝α＋x＋270°
③调节指标水准管校正螺丝，使气泡居中。
6、光学对点器的检验与校正
（1）、检验
①安置仪器精确整平，在仪器正下方放一白色纸板；
②将对点器中心投影到纸板上，并做标志P1 ；
③旋转照准部180˚，将对点器中心投影到纸板上，并做标志P2；若 P1 、P2重合，满足要求，否则需校正。
（2）、校正
①取P1 、 P2的中点 P ；
②调节对点器校正螺丝，使对点器中心投影与P重合。
七、角度测量误差与注意事项
（一）、仪器误差
主要包括仪器检校后的残余误差和仪器制造、加工不完善所引起的误差。
（1）、视准轴误差（2c值，盘左、盘右取平均可消除）
（2）、横轴倾斜误差（i角，盘左、盘右取平均可消除）
（3）、度盘偏心差（照准部旋转中心与水平度盘分划中心不重合，盘左、盘右取平均可消除）
（4）、度盘刻划误差（度盘刻划不均匀，测回间变换度盘可减弱）
（5）、竖轴倾斜误差（盘左、盘右取平均不可消除，精确整平可减弱）
（二）、观测误差
（1）、仪器对中误差（与偏心距成正比，与视线边长成反比，当水平角接近180˚时影响最大；精确对中可减弱）
（2）、目标偏心差（与偏心距成正比，与视线边长成反比；瞄准目标底部可减弱）
（3）、仪器整平误差（精确整平，一测回内气泡偏离不能超过2格，否则，测回间重新整平 ）
（4）、照准误差（消除视差，精确瞄准）
（5）、读数误差（消除视差，认真读数）
（三）、外界条件的影响
外界条件的影响比较复杂，应选择有利的观测条件，尽量避免不利因素对测量的影响。
（1）、温度的影响（打伞遮阳）
（2）、大气折光的影响（选择良好的天气观测）
八、其他经纬仪简介
（一）、DJ2光学经纬仪
主要用于三、四等角度测量和精密工程测量。
特点：
1、测角精度高；
2、采用对径符合读数；
3、测微器可直接读到秒。
（二）、电子经纬仪
电子经纬仪是一种采用光电元件实现测角自动化、数字化的电子测角仪器。
特点：
1、采用电子测角系统，自动显示测量结果；
2、可与测距仪组成全站仪；
3、测量数据处理自动化。
电子经纬仪显示屏及操作键盘
特点：自动读数、记录、计算。
（三）、激光经纬仪
在经纬仪上安装激光装置，使视准轴射出一条可见光。主要用于各种施工量。
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