大工2013年9月份《自动控制原理》模拟试卷A答案
机密★启用前大连理工大学网络教育学院
2013年9月份《自动控制原理》课程考试
模 拟 试 卷
考试形式：闭卷 试卷类型：（B）
☆ 注意事项： 1、本考卷满分共：100分；考试时间：90分钟。
2、所有试题必须答到试卷答题纸上，答到试卷上无效。
3、考试结束后，考生须将试卷和试卷答题纸一并交回。
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一、单项选择题（本大题共10小题，每小题3分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1、当二阶系统为（ ）响应时，系统的特征根为共轭虚根。
A．欠阻尼
B．过阻尼
C．无阻尼
D．临界阻尼
2、用（ ）建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。
A．数学法
B．差分法
C．演绎法
D．归纳法
3、系统开环传递函数为 ，则系统的开环零点为（ ）。
A．
B．
C．
D．
4、一阶滞后环节的最大滞后相角为（ ）。
A．
B．
C．
D．
5、控制系统开环传递函数为 ，则该系统根轨迹有（ ）条渐近线。
A．1
B．2
C．3
D．4
6、（ ）的对数相频特性恒为 。
A．比例环节
B．惯性环节
C．积分环节
D．振荡环节
7、二次函数型外推规律的保持器称为（ ）。
A．零阶保持器
B．一阶保持器
C．二阶保持器
D．高阶保持器
8、如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为（ ）。
A．稳定极限环
B．不稳定极限环
C．半稳定极限环
D．振荡极限环
9、（ ）的分布决定了瞬态响应的类型。
A．开环极点
B．开环零点
C．闭环极点
D．闭环零点
10、关于干扰信号，下面说法正确的是（ ）。
A．干扰信号是由某些外部和内部因素引起的、对被控量产生不利影响的信号
B．干扰信号是由某些内部因素引起的、对被控量产生不利影响的信号
C．干扰信号是由某些外部因素引起的、对被控量产生不利影响的信号
D．干扰信号都是可以测量的，它对被控量会产生不利的影响
二、判断题（本大题共5小题，每小题2分，共10分）
1、负反馈可增强参数变化对系统性能的影响。（ ）
A．正确
B．错误
2、从离散函数的拉普拉斯变换到离散函数的z变换，就是由复变量s平面到复变量z平面的映射变换。（ ）
A．正确
B．错误
3、非线性系统只有一个平衡状态。（ ）
A．正确
B．错误
4、相平面内的所有封闭曲线都是极限环。（ ）
A．正确
B．错误
5、在离散系统中，一个采样周期也称为一拍。（ ）
A．正确
B．错误
三、解答题（本大题共2小题，每小题12分，共24分）
1、某典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，试确定系统的传递函数 。
2、控制系统如下图所示，扰动信号 。试求K= 10时，系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出。
四、解答题 （本大题1小题，共16分）
某负反馈系统开环传递函数为 ，试绘制系统根轨迹图，并确定 的稳定范围。
五、解答题 （本大题1小题，共20分）
二阶离散系统如下图所示。试求使系统稳定的最大K值。设采样周期T=0.5s。
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大连理工大学网络教育学院
2013年9月份《自动控制原理》课程考试 模拟试卷答案
考试形式：闭卷 试卷类型：B
一、单项选择题（本大题共10小题，每小题3分，共30分）
1． C 2． C 3． B 4． D 5． D
6． A 7． C 8． A 9． C 10． A
二、判断题（本大题共5小题，每小题2分，共10分）
1． B 2． A 3． B 4． B 5． A
三、解答题（本大题共2小题，每小题12分，共24分）
1、解：典型二阶系统的传递函数为：
由题图可知峰值时间 。
根据二阶系统的性能指标计算公式
和
可得：
又根据题图所示的终值可知：K=3
则系统的传递函数为：
2、解：， E(s)=-2.5C(s)
所以：
四、解答题 （本大题1小题，共16分）
解：
①根轨迹的渐近线共有n = 3条
②出射角： ，另外一个出射角为
③无分离会合点
④与虚轴的交点
由劳斯判据法，
得 ，相应K=52。所以K的稳定范围：0<K<52 。
根轨迹如图：
五、解答题 （本大题1小题，共20分）
解 开环脉冲传递函数
闭环特征方程为
对上式进行W变换，简化后得
由劳斯判据知，若使系统稳定，则要求
所以 ，系统稳定。
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