北航13秋《机电一体化系统设计》在线作业答案
北航13秋《机电一体化系统设计》在线作业一试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共30分。）
1.步进电动机转角与脉冲电源的关系是（）。
A. 与电源脉冲频率成正比
B. 与电源脉冲数成正比
C. 与电源脉冲宽度成正比
D. 与电源脉冲幅值成正比
满分：3分
2.电动机属于机电一体化系统中的（）。
A. 机械机构
B. 动力系统
C. 执行元件
D. 传感检查系统
满分：3分
3.串接式接口电路中负载功率与敏感元件灵敏度的（）。
A. 平方反比
B. 平方正比
C. 正比
D. 反比
满分：3分
4.积分调节器的特点是（）。
A. 能消除误差，且响应快
B. 能消除误差，响应慢
C. 不能消除误差，响应快
D. 不能消除误差，响应慢
满分：3分
5.常用的导轨副间隙调整的方法有压板和（）
A. 镶条
B. 顶板
C. 摩擦
D. 侧板
满分：3分
6.系统建模的方法很多，通常将模型分为2大类：物理模型和（）模型。
A. 数学
B. 比例
C. 实体
D. 数字
满分：3分
7.国内生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单面圆弧和（）。
A. 三面圆弧
B. 半圆弧
C. 双面圆弧
D. 球面
满分：3分
8.位置传感器的测量方法多采用（）。
A. 电测法
B. 磁测法
C. 光测法
D. 微波测法
满分：3分
9.下列不属于自动刀架优点的是（）。
A. 精度高
B. 刚性好
C. 寿命长
D. 装卡牢固
满分：3分
10.将连续时间信号变为脉冲或者数字信号的过程称为（）。
A. 分析
B. 调频
C. 采样
D. 转换
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.检测传感器的输出量有（）。
A. 数字量
B. 模拟量
C. 开关量
D. 脉冲量
满分：4分
2.机电一体化系统的设计方法有（）。
A. 纵向分层法
B. 横向分块法
C. 替代法
D. 融合法
满分：4分
3.保证可靠性设计的方法有（）。
A. 提高产品的设计和质量
B. 冗余技术
C. 诊断技术
D. 增加产品自重
满分：4分
4.智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）。
A. 可视性
B. 复杂性
C. 交叉性
D. 拟人性
满分：4分
5.机电系统中要求传动机构（）。
A. 精密化
B. 高速化
C. 轻型化
D. 经济化
满分：4分
6.拓展接口设计的方法有（）。
A. 选用功能接口模板
B. 选用通过接口模板
C. 用集成电自行设计接口电路
D. 增加PLC
满分：4分
7.既能承受轴向力又能承受径向力，又可以通过内外围之间相对位移来调整间隙的轴承是（）。
A. 单列向心球轴承
B. 角接触球轴承
C. 圆锥滚子轴承
D. 推力轴承。
满分：4分
8.实验振动模态分析的方法有（）。
A. 时域法
B. 频域法
C. 幅频法
D. 数字法
满分：4分
9.控制用电机选用的基本要求有（）。
A. 性能密度大
B. 快速性好
C. 位置控制精度高
D. 适应启停频繁要求，寿命长、可靠性高
满分：4分
10.伺服传动装置包括（）等各类型传动装置。
A. 气动
B. 电动
C. 液压
D. 人工辅助
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）
1.控制用电机按期其工作原理可分为旋转磁场型和旋转电枢型。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
2.Z80CPU是一个具有40条引脚，双列直插式结构的大规模集成电路芯片。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
3.丝杠螺母机构必定带有自锁功能。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
4.高速时产生的振动降低运动精度，但是柔度不会。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
5.机电产品因为自身的特点，以致功率增大，能源和材料消耗大。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
6.传感器一般由：敏感元件、转换元件、基本转换电路组成。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
7.直流伺服电机通过电刷和交换器产生的整流作用，使磁场电动势和电枢电流正交，产生转矩。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
8.刀架定位重复定位的精度为5角秒以内。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
9.机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
10.支持部件通常称为导轨副。
北航13秋《机电一体化系统设计》在线作业三
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共30分。）
1.8086/8088的内部运算器，寄存器及内部数据总线为（）位。
A. 4
B. 8
C. 16
D. 32
满分：3分
2.根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，丝杠螺母机构的基本传动形式有（）种类型。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
满分：3分
3.系统的输出量和目标值之差叫做（）。
A. 系统误差
B. 系统差率
C. 稳态误差
D. 动态误差
满分：3分
4.系统加入具有比例作用的调节器，时间常数小了，说明系统响应速度（）。
A. 提高
B. 减低
C. 恒定
D. 没有变化
满分：3分
5.机电一体化系统中各要素之间必须遵循接口耦合、物质流动、信息控制和（）四大原则。
A. 能量转换
B. 信息控制
C. 运动传递
D. 环境统一
满分：3分
6.下列不属于间隙传动部件的是（）。
A. 棘轮传动
B. 槽轮传动
C. 摩擦轮传动
D. 蜗行凸轮传动
满分：3分
7.串接式接口电路中负载功率PL与直流电源短路功率PKE0成（）比。
A. 正
B. 反
C. 平方
D. 立方
满分：3分
8.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
满分：3分
9.对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于（）。
A. 电源脉冲的频率
B. 电源脉冲的幅值
C. 电机的通电方式
D. 电机的负载大小
满分：3分
10.下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。
A. 单点接地
B. 并联接地
C. 串联接地
D. 光电隔离
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.光电隔离电路的作用主要有（）。
A. 可将输入输出两端电路的地线分开，各自使用一套电源供电
B. 可以进行电平转换
C. 提高驱动能力
D. 阻止发光二极管导通
满分：4分
2.微机的选择要考虑（）。
A. 完善的中断系统
B. 足够的内存
C. 完善的的I/O通道
D. 实时时钟
满分：4分
3.机电一体化系统设计原则包括机电互补原则、（）。
A. 功能优化原则
B. 自动化省力化原则
C. 效益最大原则
D. 开放性原则
满分：4分
4.下列选项中能提高传感器性能的是（）。
A. 平均技术
B. 差动技术
C. 稳定处理
D. 屏蔽和隔离
满分：4分
5.直流伺服电机的优点有（）。
A. 响应速度快
B. 精度高
C. 频率高
D. 控制性好
满分：4分
6.消除结构谐振的措施有（）。
A. 提高传动刚度
B. 提高机械阻尼
C. 采用校正网络
D. 应用综合速度反馈减小谐振
满分：4分
7.FHN00T加工中心的构成有（）。
A. 数控运动装置
B. 回转工作台
C. 自动换刀台
D. CNC控制器
满分：4分
8.齿轮传动各级传动比分配原则有（）。
A. 重量最轻原则
B. 输出轴转角误差最小原则
C. 等效转动惯量最小原则
D. 啮合间隙最小原则
满分：4分
9.发展机电一体化要解决微电子所面临的共性关键技术包括检测传感技术、信息处理技术和（）。
A. 自动控制技术
B. 伺服驱动技术
C. 精密机械技术
D. 系统总体技术
满分：4分
10.机电一体化系统设计时采用的设计方法有（）。
A. 机电互补法
B. 结合法
C. 组合法
D. 原创法
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）
1.工业机器人一般由机械系统、控制系统、驱动系统、检测传感系统、人工智能系统组成。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
2.物质、能量、信息是工业的三大要素。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
3.诊断技术是一种测试技术。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
4.在机构内部摩擦力损失小时，应用虚功原理很容易进行这种换算。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
5.液压执行元件比电动执行元件转矩大，过载能力强。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
6.丝杠螺母机构只能将旋转运动变为直线运动。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
7.无条件I/O方式常用于中断控制中。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
8.步进电机角位移与输入脉冲成正比，旋转速度与输入脉冲的频率成反比。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
9.谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
10.目前程序设计语言有：机器语言、汇编语言、高级语言。
北航13秋《机电一体化系统设计》在线作业二
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共30分。）
1.数控机床、生产自动化一般采用（）位微机系统。
A. 4或8
B. 8或16
C. 16或32
D. 32或64
满分：3分
2.下列不属于挠性传动部件的是（）。
A. 同步带传动
B. 钢带传动
C. 绳轮传动
D. 齿轮传动
满分：3分
3.直流伺服电机目前常采用晶体管脉宽调理驱动和（）。
A. 晶闸管直流调速驱动
B. 晶闸管交流调速驱动
C. 晶体管脉直流脉冲驱动
D. 正选调速驱动
满分：3分
4.下列不属于调节器控制的基本形式有（）。
A. 比例作用
B. 积分作用
C. 微分作用
D. 差分作用
满分：3分
5.在控制用电机驱动系统中，有位置或速度反馈环节称为（）。
A. 闭环系统
B. 开环系统
C. 半闭环系统
D. 半开环系统
满分：3分
6.由机械传动装置的的弹性形变而产生的振动称为（）。
A. 自振
B. 共振
C. 谐振
D. 误差
满分：3分
7.当测量范围小于5mm,精度要求高，量程小，应采用（）。
A. 电涡流式
B. 电位计式
C. 光栅式
D. 磁敏感电阻式
满分：3分
8.（）能说明机器人的控制能力。
A. 编程与存储容量
B. 定位精度
C. 自由度
D. 运动速度
满分：3分
9.机电一体化构成要素之间的接口按输入输出性质分类，可分为零接口、无源接口、有源接口和（）。
A. 机械接口
B. 物理接口
C. 信息接口
D. 智能接口
满分：3分
10.机械系统平移有三种阻止运动的力：惯性力、弹簧力和（）。
A. 摩擦力
B. 阻尼力
C. 重力
D. 离心力
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.步进电机的主要特性包括精度和（）。
A. 矩角特性
B. 启动频率特性
C. 运行频率特性
D. 矩频特性
满分：4分
2.导轨副的基本要求有（）。
A. 导向精度高、刚性好
B. 运动轻便平稳
C. 耐磨性好、温度影响变化小
D. 结构工艺性好
满分：4分
3.微机按组装形式可分为（）。
A. 单片机
B. 单板机
C. 双板机
D. 微机系统
满分：4分
4.机电系统中对执行元件的基本要求有（）。
A. 惯量小，动力大
B. 体积小重量轻
C. 便于维护安装
D. 宜于微机控制
满分：4分
5.机械系统建模的三个基本元件是（）。
A. 质量
B. 弹簧
C. 动量
D. 阻尼
满分：4分
6.抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽和（）。
A. 隔离
B. 滤波
C. 接地合理布局
D. 软件抗干扰技术
满分：4分
7.下列选项对采样周期有影响的是（）。
A. 控制回路数的影响
B. 闭环系统的频带范围
C. 系统稳定性影响
D. 执行机构的特性
满分：4分
8.机电一体化系统的功能有控制和（）。
A. 计测
B. 驱动
C. 提供动力
D. 构造
满分：4分
9.下列设计中，属于新概念设计的是（）。
A. 绿色设计
B. 反求设计
C. 快速响应设计
D. 功能设计
满分：4分
10.机电产品中对机架或机座的基本要求有（）。
A. 刚度和抗振性好
B. 热变形小
C. 稳定性高
D. 工艺性、经济性好
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）
1.机床改造时，反馈外的传动零件直接影响机床精度和加工精度。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
2.步进电机的运行频率小于启动频率。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
3.机电一体化系统对精密机械提出减轻重量、减少体积、提高精度等新要求。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
4.目前采用的滑动轴承有液体滑动轴承和气体滑动轴承。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
5.齿轮传动部件是转矩、转速、转向的变换器。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
6.机电系统中常用的线性结构有齿轮传动、同步带传动。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
7.在低摩擦中，谐振的消除可以用测速发电机电压正比于电动机电流的综合电压来实现。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
8.机电一体化系统要求机械部件精度高，响应快，稳定性好。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
9.在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口
A. 错误
B. 正确
满分：3分
10.控制系统一般为电子系统，故此抗干扰性和环境适应性好。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
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