东北大学13秋《自动控制原理Ⅰ》在线作业答案
东北大学13秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共25道试题，共100分。）
1.惯性环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
B. 一个
C. 二个
D. 三个
满分：4分
2.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量参与系统的控制，因而闭环系统具有抗干扰能力。
A. 是
B. 否
满分：4分
3.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为控制量。
A. 是
B. 否
满分：4分
4.
典型二阶系统，阻尼比越大，超调量越（ ）。
A. 大
B. 小
C.
D.
满分：4分
5.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A. 是
B. 否
满分：4分
6.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。
A. 是
B. 否
满分：4分
7.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。
A. 是
B. 否
满分：4分
8.稳态误差越大，系统的稳态精度越低。
A. 是
B. 否
满分：4分
9.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
10.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±2％或±5％。
A. 是
B. 否
满分：4分
11.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分
A. 比较环节
B. 放大装置
C. 检测装置
D. 校正环节
满分：4分
12.稳态误差为无穷时，闭环系统（ ）
A. 稳定
B. 不稳定
C. 不一定
D.
满分：4分
13.在自动控制系统中，被控制的物理量称为扰动量。
A. 是
B. 否
满分：4分
14.在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时，最大超调量等于（）
A. 4.1%
B. 4.3%
C. 4.5%
D. 4.7%
满分：4分
15.在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
16.频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用 表示。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
17.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A. 是
B. 否
满分：4分
18.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。
A. 是
B. 否
满分：4分
19.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳定性、稳态性能和暂态性能。
A. 是
B. 否
满分：4分
20. 在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。
A.
B.
C.
D.
满分：4分
21.振荡环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
B. 一个
C. 二个
D. 三个
满分：4分
22.
在典型二阶系统中，（ ）时为过阻尼状态。
A.
B.
C.
D.
满分：4分
23.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
24.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
25.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
13秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共25道试题，共100分。）
1.稳态误差越小，系统的稳态精度越高。
A. 是
B. 否
满分：4分
2.最大超调量越小，说明系统过渡过程越不平稳。
A. 是
B. 否
满分：4分
3.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
A. 是
B. 否
满分：4分
4.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（ ）。
A. 弱
B. 强
满分：4分
5.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
6.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A. 是
B. 否
满分：4分
7.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A. 是
B. 否
满分：4分
8.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A. 是
B.否
满分：4分
9.时滞环节（ ）最小相位环节
A. 是
B. 不是
C.
D.
满分：4分
10.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
A. 是
B. 否
满分：4分
11.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A. 是
B. 否
满分：4分
12.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A. 是
B. 否
满分：4分
13.在自动控制系统中， 被控制的设备 或过程称为被控对象或对象。
A. 是
B. 否
满分：4分
14.统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
A. 是
B.否
满分：4分
15.
惯性环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
B.
一个
C. 两个
D. 三个
满分：4分
16.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A. 是
B. 否
满分：4分
17.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。
A. 是
B. 否
满分：4分
18.被控量处于变化状态的过程称为动态过程或暂态过程。
A. 是
B. 否
满分：4分
19.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
20.上升时间反映了系统的
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
满分：4分
21.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±2％或±5％。
A. 是
B. 否
满分：4分
22.在开环系统中，只有输入量 对 输出量 产生控制作用，输出量 不参与 系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。
A. 是
B. 否
满分：4分
23.调节时间越长，系统的 快速性越好 。
A. 是
B. 否
满分：4分
24.
典型二阶系统，（ ）时为二阶工程最佳参数。
A.
B.
C.
D.
满分：4分
25.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。
13秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共25道试题，共100分。）
1.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。
A. 是
B. 否
满分：4分
2.
在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为正向通道。
A. 是
B. 否
满分：4分
3.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的输入量。
A. 是
B. 否
满分：4分
4.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。
A. 是
B. 否
满分：4分
5.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。
A. 是
B. 否
满分：4分
6.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。
A. 是
B. 否
满分：4分
7.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。
A. 是
B. 否
满分：4分
8.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
A. 是
B. 否
满分：4分
9.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的
A. 持续振荡过程
B. 衰减振荡过程
C. 发散振荡过程
D. 等幅振荡过程
满分：4分
10.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。
A. 位移性质
B. 微分性质
C. 积分性质
D. 终值定理
满分：4分
11.稳态误差为无穷时，闭环系统（ ）
A. 稳定
B. 不稳定
C. 不一定
D.
满分：4分
12.控制系统按其结构可分为 开环控制 系统、 闭环控制 系统和 复合控制 系统。
A. 是
B.否
满分：4分
13.绘制根轨迹的依据是（ ）
A. 幅值条件
B. 辐角条件
C. 幅值条件和辐角条件
D.
满分：4分
14.传递函数分子多项式的根称为系统的零点。
A. 是
B. 否
满分：4分
15.最大超调量越大，说明系统过渡过程越平稳。
A. 是
B. 否
满分：4分
16.下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的
A. 反馈控制系统
B. 偏差控制系统
C. 闭环系统
D. 开环系统
满分：4分
17. 在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。
A.
B.
C.
D.
满分：4分
18.在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
19.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
20.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A. 是
B.否
满分：4分
21.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
A. 是
B. 否
满分：4分
22.
在典型二阶系统中，（ ）时为过阻尼状态。
A.
B.
C.
D.
满分：4分
23.振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。
A. 是
B. 否
满分：4分
24.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
A. 是
B. 否
满分：4分
25.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳定性、稳态性能和暂态性能。
A. 是
B. 否
满分：4分
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