东北大学13秋《机械工程控制基础》在线作业答案
东北大学13秋学期《机械工程控制基础》在线作业1试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共5道试题，共25分。）
1.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是（ ）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性
满分：5分
2.运算放大器具有的优点是（）
A. 输入阻抗高，输出阻抗低
B. 输入阻抗低，输出阻抗高
C. 输入、输出阻抗都高
D. 输入、输出阻抗都低
满分：5分
3.胡尔维茨判据能够判断线性系统的（）。
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
满分：5分
4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 阶跃函数
D. 正弦函数
满分：5分
5.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）。
A. 劳斯判据
B. 赫尔维茨判据
C. 奈奎斯特判据
D. 根轨迹法
满分：5分
二、判断题（共15道试题，共75分。）
1.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.传递函数可以描述任意复杂的系统。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.非最小相位系统一定是不稳定系统。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.为保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
11.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
12.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
13.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
14.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
15.对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。
A. 错误
B. 正确
东北大学13秋学期《机械工程控制基础》在线作业3试卷总分：100 测试时间：--一、单选题（共5道试题，共25分。）1.对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，（ ）A. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越大B. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越小C. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不变D. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不定满分：5分2.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是（ ）。A. 微分方程B. 传递函数C. 结构图D. 频率特性满分：5分3.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）A. 稳态性能B. 稳态和动态性能C. 动态性能D. 抗扰性能满分：5分4.二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（ ）的。A. 稳定B. 不稳定C. 临界稳定D. 可能稳定，可能不稳定满分：5分5.系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的( )。A. 频率响应B. 时间响应C. 瞬态响应D. 稳态响应满分：5分二、判断题（共15道试题，共75分。）1.系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数 有关， 值越大，稳态误差有限值越小; 值越小，稳态误差越大。A. 错误B. 正确满分：5分2.利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。A. 错误B. 正确满分：5分3.系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。A. 错误B. 正确满分：5分4.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。A. 错误B. 正确满分：5分5.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。A. 错误B. 正确满分：5分6.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。A. 错误B. 正确满分：5分7.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。A. 错误B. 正确满分：5分8.系统的幅频特性是指正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。A. 错误B. 正确满分：5分9.输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。A. 错误B. 正确满分：5分10.变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。A. 错误B. 正确满分：5分11.最小相位系统的相位变化范围最小。A. 错误B. 正确满分：5分12.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。A. 错误B. 正确满分：5分13.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。A. 错误B. 正确满分：5分14.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。A. 错误B. 正确满分：5分15.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。A. 错误B. 正确东北大学13秋学期《机械工程控制基础》在线作业2试卷总分：100 测试时间：--一、单选题（共5道试题，共25分。）1.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是（ ）。A. 微分方程B. 传递函数C. 结构图D. 频率特性满分：5分2.I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。A. -60(dB/dec)B. -40(dB/dec)C. -20(dB/dec)D. 0(dB/dec)满分：5分3.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。A. 脉冲函数B. 斜坡函数C. 阶跃函数D. 正弦函数满分：5分4.0 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。A. -60(dB/dec)B. -40(dB/dec)C. -20(dB/dec)D. 0(dB/dec)满分：5分5.运算放大器具有的优点是（）A. 输入阻抗高，输出阻抗低B. 输入阻抗低，输出阻抗高C. 输入、输出阻抗都高D. 输入、输出阻抗都低满分：5分二、判断题（共15道试题，共75分。）1.并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。A. 错误B. 正确满分：5分2.利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。A. 错误B. 正确满分：5分3.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。A. 错误B. 正确满分：5分4.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。A. 错误B. 正确满分：5分5.系统的幅频特性是指正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。A. 错误B. 正确满分：5分6.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。A. 错误B. 正确满分：5分7.开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。A. 错误B. 正确满分：5分8.传递函数可以描述任意复杂的系统。A. 错误B. 正确满分：5分9.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只须选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。A. 错误B. 正确满分：5分10.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。A. 错误B. 正确满分：5分11.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。A. 错误B. 正确满分：5分12.系统的动态误差仅与系统的结构有关。A. 错误B. 正确满分：5分13.对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。A. 错误B. 正确满分：5分14.对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。A. 错误B. 正确满分：5分15.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。A. 错误B. 正确满分：5分
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