西交14年6月课程《热工过程自动控制》考查课
西安交通大学14年6月课程考试《热工过程自动控制》考查课试题试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共8道试题，共24分。）
1.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A. 准确度越高；
B. 准确度越低；
C. 响应速度越快；
D. 响应速度越慢。
满分：3分
2.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A. 稳态精度；
B. 稳定裕度；
C. 抗干扰性能；
D. 快速性。
满分：3分
3.关于传递函数，错误的说法是 ( )。
A. 传递函数只适用于线性定常系统；
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C. 传递函数一般是为复变量s的真分式；
D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
满分：3分
4.
A.
B.
C.
D.
满分：3分
5.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。
A. 可改善系统的快速性及平稳性；
B. 会增加系统的信噪比；
C. 会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
D. 可增加系统的稳定裕度。
满分：3分
6.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A. 增加积分环节；
B. 提高系统的开环增益K；
C. 增加微分环节；
D. 引入扰动补偿。
满分：3分
7.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。
A. 含两个理想微分环节；
B. 含两个积分环节；
C. 位置误差系数为0；
D. 速度误差系数为0。
满分：3分
8.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。
A. 50
B. 25
C. 10
D. 5
满分：3分
二、主观填空题（共5道试题，共13分。）
1.
频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率ωc对应时域性能指标，它们反映了系统动态过程的。
2.自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。
3.
传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的与之比。
4.稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用。
5.在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。
三、简答题（共2道试题，共20分。）
1.什么样的过程控制系统是稳定的？
2.绘制一般负反馈控制系统的原则性方框图。在方框内标明设备名称，标明每条信号线名称。
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四、计算题（共3道试题，共43分。）
1.
已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益 k ，使稳态误差小于 0.2。
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2.
试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
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3.
已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；
2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益 K 的取值范围。
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