北航14秋《机电控制工程基础》在线作业答案
北航《机电控制工程基础》在线作业一试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共20道试题，共40分。）
1.采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
满分：2分
2.当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
满分：2分
3.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
满分：2分
4.传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
满分：2分
5.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
满分：2分
6.对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
满分：2分
7.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。
A. 2
B. 0.2
C. 0.5
D. 0.05
满分：2分
8.对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°
B. -45°
C. 90°
D. -90°
满分：2分
9.若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C. (1+φ(s))/φ(s)
D. (1-φ(s))/φ(s)
满分：2分
10.人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
满分：2分
11.最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
满分：2分
12.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
A. K<0
B. 0<K<14
C. K>14
D. K=14
满分：2分
13.阻尼比为1时，特征根为（）。
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
满分：2分
14.要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
满分：2分
15.惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
满分：2分
16.由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
满分：2分
17.最佳阻尼常数的值通常取（）。
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
满分：2分
18.描述线性离散系统运动状态通常用（）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
满分：2分
19.根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
A. 起始角
B. 终止角
C. 入射角
D. 反射角
满分：2分
20.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
满分：2分
二、多选题（共10道试题，共30分。）
1.控制系统按数学模型分类可分为（）。
A. 定常系统
B. 时变系统
C. 线性系统
D. 非线性系统
满分：3分
2.改善二阶系统响应性能的措施有（）。
A. 对输入量微分反馈控制
B. 对输出量微分反馈控制
C. 误差的比例+微分控制
D. 以上均正确
满分：3分
3.建立数学模型的方法有（）。
A. 分析法
B. 列表法
C. 实验法
D. 随机法
满分：3分
4.临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点
满分：3分
5.自动控制原理按发展过程分为（）。
A. 经典控制
B. 现代控制
C. 人工控制
D. 自动控制
满分：3分
6.下列关于随动系统的说法正确的是（）。
A. 也称自动跟踪系统或伺服系统
B. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C. 给定值是按预定规律随时间变化的函数
D. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
满分：3分
7.按输入作用的变化反馈控制系统可分为（）。
A. 复合控制系统
B. 随动系统
C. 恒值控制系统
D. 程序控制系统
满分：3分
8.下列属于并联校正的是（）。
A. 相位滞后－超前校正
B. 反馈校正
C. 前馈校正
D. 顺馈校正
满分：3分
9.下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。
A. 精度高、抗干扰能力强
B. 系统复杂，可能出现不稳定
C. 信号按箭头方向传递是封闭的
D. 也称反馈系统
满分：3分
10.下列有关传递函数的说法正确的是（）。
A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C. 传递函数与输入形式无关
D. 传递函数不适用于线性系统
满分：3分
三、判断题（共15道试题，共30分。）
1.一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
2.超调量仅与阻尼系数有关。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
3.当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
4.传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
5.自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
6.PID校正器可用于串联和并联校正方式。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
7.静态位置误差系数越大，稳态误差越小。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
8.控制系统中，状态变量并非是唯一的。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
9.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
10.动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
11.不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
12.零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
13.测量元件通常包括放大器和校正装置。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
14.控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
15.根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
北航《机电控制工程基础》在线作业三
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共20道试题，共40分。）
1.采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
满分：2分
2.在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
满分：2分
3.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
满分：2分
4.传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
满分：2分
5.决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
满分：2分
6.系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。
A. Ⅱ型
B. Ⅰ型
C. 0型
D. 系统不稳定
满分：2分
7.对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
满分：2分
8.单位阶跃函数的拉氏变换是（）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1/s3
满分：2分
9.系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
满分：2分
10.对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
满分：2分
11.最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
满分：2分
12.当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
满分：2分
13.描述线性离散系统运动状态通常用（）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 定常差分方程
D. 信号流图
满分：2分
14.若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
满分：2分
15.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。
A. 稳态
B. 动态
C. 抗干扰
D. 以上均正确
满分：2分
16.最佳阻尼常数的值通常取（）。
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
满分：2分
17.阻尼比为1时，特征根为（）。
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
满分：2分
18.人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
满分：2分
19.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
A. K<0
B. 0<K<14
C. K>14
D. K=14
满分：2分
20.就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
满分：2分
二、多选题（共10道试题，共30分。）
1.与系统稳态误差相关的是（）。
A. 系统本身结构
B. 系统参数
C. 外作用
D. 干扰作用点位置
满分：3分
2.控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 复合控制系统
D. 随动系统
满分：3分
3.动态结构图的组成要素有（）。
A. 信号线
B. 引出点
C. 比较点
D. 前向、反馈通道
满分：3分
4.临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点
满分：3分
5.下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。
A. 精度高、抗干扰能力强
B. 系统复杂，可能出现不稳定
C. 信号按箭头方向传递是封闭的
D. 也称反馈系统
满分：3分
6.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点分别是（）。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
满分：3分
7.下列属于并联校正的是（）。
A. 相位滞后－超前校正
B. 反馈校正
C. 前馈校正
D. 顺馈校正
满分：3分
8.控制系统按数学模型分类可分为（）。
A. 定常系统
B. 时变系统
C. 线性系统
D. 非线性系统
满分：3分
9.下列有关传递函数的说法正确的是（）。
A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C. 传递函数与输入形式无关
D. 传递函数不适用于线性系统
满分：3分
10.由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。
A. 直接程序法
B. 并接程序法
C. 串接程序法
D. 以上均不正确
满分：3分
三、判断题（共15道试题，共30分。）
1.传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
2.系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
3.传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
4.控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
5.系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差能力越弱。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
6.不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
7.控制系统中，状态变量并非是唯一的。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
8.PID校正器可用于串联和并联校正方式。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
9.对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
10.对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
11.快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
12.前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
13.一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
14.离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
15.零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
北航《机电控制工程基础》在线作业二
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共20道试题，共40分。）
1.决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
满分：2分
2.当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
满分：2分
3.传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
满分：2分
4.驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（）。
A. 测量元件
B. 比较元件
C. 调节元件
D. 执行元件
满分：2分
5.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。
A. 被控量
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
满分：2分
6.由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
满分：2分
7.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
满分：2分
8.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
A. K<0
B. 0<K<14
C. K>14
D. K=14
满分：2分
9.阻尼比为1时，特征根为（）。
A. 两个不等负实根
B. 两个纯虚根
C. 两个相等负实根
D. 两个负实部共轭复根
满分：2分
10.最佳阻尼常数的值通常取（）。
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
满分：2分
11.要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
满分：2分
12.根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
A. 起始角
B. 终止角
C. 入射角
D. 反射角
满分：2分
13.系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
满分：2分
14.当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
满分：2分
15.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
满分：2分
16.系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
满分：2分
17.若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。
A. φ(s)/(1+φ(s))
B. φ(s)/(1-φ(s))
C. (1+φ(s))/φ(s)
D. (1-φ(s))/φ(s)
满分：2分
18.对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°
B. -45°
C. 90°
D. -90°
满分：2分
19.系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
满分：2分
20.单位阶跃函数的拉氏变换是（）。
A. 1
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1/s3
满分：2分
二、多选题（共10道试题，共30分。）
1.与系统稳态误差相关的是（）。
A. 系统本身结构
B. 系统参数
C. 外作用
D. 干扰作用点位置
满分：3分
2.频域分析的性能指标主要有（）。
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
满分：3分
3.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点分别是（）。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
满分：3分
4.典型输入作用有（）。
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
满分：3分
5.临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点
满分：3分
6.下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。
A. 精度高、抗干扰能力强
B. 系统复杂，可能出现不稳定
C. 信号按箭头方向传递是封闭的
D. 也称反馈系统
满分：3分
7.判定系统稳定性的方法有（）。
A. 劳斯判据
B. 胡尔维茨判据
C. 奈奎斯特法
D. 根轨迹法
满分：3分
8.控制系统按数学模型分类可分为（）。
A. 定常系统
B. 时变系统
C. 线性系统
D. 非线性系统
满分：3分
9.动态结构图的组成要素有（）。
A. 信号线
B. 引出点
C. 比较点
D. 前向、反馈通道
满分：3分
10.常用的数学模型有（）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 信号流图
满分：3分
三、判断题（共15道试题，共30分。）
1.零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
2.超调量仅与阻尼系数有关。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
3.快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
4.静态位置误差系数越大，稳态误差越小。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
5.开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
6.分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
7.一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
8.传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
9.当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
10.阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
11.系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
12.根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
13.动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
14.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
15.传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。
A. 错误
B. 正确
满分：2分
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