北航14秋《计算机控制系统》在线作业答案
北航《计算机控制系统》在线作业一试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共30分。）
1.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。
A. f(k)=10-10.2k
B. f(k)=-10-10.2k
C. f(k)=-10+10.2k
D. f(k)=10+10.2k
满分：3分
2.机械系统在低速运行时，可能出现时停时启、时快时慢或跳跃运动称为（）。
A. 抖动
B. 蠕动
C. 爬行
D. 共振
满分：3分
3.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（）。
A. 挠度
B. 硬度
C. 强度
D. 刚度
满分：3分
4.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。
A. 0.5%
B. 1%
C. 1.5%
D. 2%
满分：3分
5.为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A. 30
B. 50
C. 100
D. 300
满分：3分
6.步进电机采用单三拍通电时，步距角为（）°。
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
满分：3分
7.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。
A. 正
B. 反
C. 常
D. 没有直接关系
满分：3分
8.把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（）。
A. 采样过程
B. 量化过程
C. A/D转换过程
D. 分析过程
满分：3分
9.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成（）比。
A. 反
B. 同
C. 正
D. 无关系
满分：3分
10.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为（）。
A. 振铃现象
B. 超频现象
C. 滞后现象
D. 采样现象
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（）。
A. 超调
B. 静差
C. 波动
D. 加速
满分：4分
2.最少拍随动设计应考虑（）。
A. 对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差
B. 系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少
C. 数字控制器必须在物理上式可以实现的
D. 闭环系统必须稳定
满分：4分
3.与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（）。
A. 软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序
B. 可靠性高，无阻抗匹配问题
C. 可以对频率很低的信号滤波
D. 滤波频宽大
满分：4分
4.常用的位置检测元件有（）。
A. 旋转变压器
B. 感应同步器
C. 光电编码器
D. 光栅式编码器
满分：4分
5.步进电机的步距角与（）有关系。
A. 转子齿数
B. 控制绕组
C. 通电方式
D. 模数
满分：4分
6.最少拍无纹波系统中，确定闭环脉冲传递函数的条件有（）。
A. 无纹波的必要条件是被控对象G0（z)中含有无纹波系统所必需的积分环节数
B. 满足有纹波系统的性能要求和D（z)的物理课实现性的约束条件全部适用
C. 无纹波的附件条件是Ф（z)的零点中包括G（z)在z的平面单位圆内、圆外、圆上所有的点
D. 有纹波系统纹波存在与系统进入稳态后，控制信号不能波动
满分：4分
7.步进电机驱动器由（）构成。
A. 环形分配器
B. 信号处理级
C. 推动级
D. 驱动级
满分：4分
8.步进电机的特点有（）。
A. 可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制
B. 控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力
C. 位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累
D. 步距角选择范围大
满分：4分
9.步进电机可以做成（）相。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5或者更多
满分：4分
10.计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用（）等特征来表征。
A. 稳定性
B. 精确性
C. 快速性
D. 连续性
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）
1.最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
2.静差率越小，要求的调速范围越大。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
3.直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
4.库仑摩擦力是物体运动接触面对运动物体所呈现的阻力或阻力矩，它与速度有关。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
5.可编程控制器PLC实质上一种计算机控制系统。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
6.最少拍系统是针对某一特定的输入函数而设计的，所以它只适应特定的输入类型，对其他输入类型不能得到满意的结果。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
7.调速范围和静差率两项指标要分离对待，对两者同时提出要求没有意义。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
8.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
9.在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
10.扫描技术存在的主要问题是对被控对象控制条件的满足时间和程序顺序执行的不协调。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
北航《计算机控制系统》在线作业三
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共30分。）
1.采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足（）采样信号才能不失真。
A. ωs≤2ωmax
B. ωs≤1ωmax
C. ωs≥2ωmax
D. ωs≥2ωmax
满分：3分
2.下列措施不能使PLC抗干扰的是（）。
A. 使用隔离变压器
B. 使用滤波器
C. 分离供电系统
D. 高压供电
满分：3分
3.静摩擦力的最大值发生在（）。
A. 物体静止时
B. 物体开始运动瞬间
C. 物体停止瞬间
D. 物体运动速度最快时
满分：3分
4.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。
A. 正
B. 反
C. 常
D. 没有直接关系
满分：3分
5.调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（）。
A. 5.3
B. 4.6
C. 3.1
D. 2.6
满分：3分
6.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为（）。
A. 振铃现象
B. 超频现象
C. 滞后现象
D. 采样现象
满分：3分
7.在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（）。
A. 输出映像区
B. 输入映像区
C. 输出存储区
D. 输入存储区
满分：3分
8.最少拍控制常用在（）系统的设计中。
A. 数字随动
B. 直接数字
C. 监督控制
D. 数据采集
满分：3分
9.把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（）。
A. 采样过程
B. 量化过程
C. A/D转换过程
D. 分析过程
满分：3分
10.步进电机的静态特性可由（）来描述。
A. 矩角特性
B. 步距角
C. 启动矩频特性
D. 启动惯频特性
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.步进电机可以做成（）相。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5或者更多
满分：4分
2.数字积分法的优点有（）。
A. 运算速度快
B. 脉冲分配均匀
C. 易实现多轴联动
D. 易绘制平面函数曲线
满分：4分
3.典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为（）°。
A. 1.8
B. 3.6
C. 2
D. 2.5
满分：4分
4.变速积分PID和标准积分PID相比的优点有（）。
A. 完全消除了积分饱和现象
B. 大大减少了超调量
C. 适应能力强
D. 参数整定容易
满分：4分
5.工业中常见的数控机床及工业及工业机器人按完成任务的不同分为（）。
A. 变速控制
B. 点位控制
C. 连续路径控制
D. 圆弧控制
满分：4分
6.步进电机的缺点有（）。
A. 运动增量和步距角固定
B. 步距分辨率缺乏灵活性
C. 单步响应时有过冲量和震荡
D. 承受大惯性负载能力差
满分：4分
7.PLC设计应遵循的原则有（）。
A. 确定控制对象对工艺要求和基本改造流程
B. 确定控制方案
C. 选择机型及相关模块
D. 输入输出定义
满分：4分
8.常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（）。
A. 程序判断滤波
B. 中值滤波
C. 防止脉冲干扰的平均值滤波
D. 惯性滤波
满分：4分
9.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（）。
A. 超调
B. 静差
C. 波动
D. 加速
满分：4分
10.控制器的温度过低可采取的措施有（）。
A. 设置加热器
B. 停运是不要却断I/O电源
C. 温度急剧变化时不要打开柜门
D. 更换抗低温控制器
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）
1.可变磁阻式步进电机就是反应式步进电机。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
2.步进电机是将电脉冲信号变换成相应的角位移和直线位移的机电执行元件。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
3.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
4.扫描技术存在的主要问题是对被控对象控制条件的满足时间和程序顺序执行的不协调。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
5.在许多实际系统中，采样器就是A/D转换器，数据保持器就是D/A转换器。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
6.在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
7.静差率越小，要求的调速范围越大。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
8.逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
9.伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
10.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
北航《计算机控制系统》在线作业二
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共30分。）
1.由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。
A. 大
B. 小
C. 一样
D. 随系统变化
满分：3分
2.静摩擦力的最大值发生在（）。
A. 物体静止时
B. 物体开始运动瞬间
C. 物体停止瞬间
D. 物体运动速度最快时
满分：3分
3.在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（）。
A. 输出映像区
B. 输入映像区
C. 输出存储区
D. 输入存储区
满分：3分
4.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（）。
A. 挠度
B. 硬度
C. 强度
D. 刚度
满分：3分
5.最少拍控制常用在（）系统的设计中。
A. 数字随动
B. 直接数字
C. 监督控制
D. 数据采集
满分：3分
6.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成（）比。
A. 反
B. 同
C. 正
D. 无关系
满分：3分
7.算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（）。
A. 4
B. 8
C. 12
D. 16
满分：3分
8.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。
A. f(k)=10-10.2k
B. f(k)=-10-10.2k
C. f(k)=-10+10.2k
D. f(k)=10+10.2k
满分：3分
9.实现低通滤波的动态滤波方法是（）
A. 算术平均滤波
B. 加权平均滤波
C. 中值滤波
D. 惯性滤波
满分：3分
10.一般PLC能承受的冲击频率为（）Hz,振幅为（），加速度到（），冲击为（）g.
A. 10~50,1,2,10
B. 10~50,0.5,1,10
C. 10~50,0.5,2,20
D. 10~50,0.5,2,10
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.下列属于机械传动的是（）。
A. 齿轮传动
B. 丝杆传动
C. 液压传动
D. 连杆传动
满分：4分
2.理论上摩擦力可分为（）。
A. 粘滞摩擦力
B. 库仑摩擦力
C. 静摩擦力
D. 滑动摩擦力
满分：4分
3.常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（）。
A. 程序判断滤波
B. 中值滤波
C. 防止脉冲干扰的平均值滤波
D. 惯性滤波
满分：4分
4.减小减速器转动惯量的方法有（）。
A. 采用轻质合金
B. 改进结构
C. 更改传动比
D. 更改齿轮模数
满分：4分
5.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（）。
A. 超调
B. 静差
C. 波动
D. 加速
满分：4分
6.利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（）。
A. 变更步距角，提高位置分辨率
B. 使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
C. 利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
D. 改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。
满分：4分
7.可将旋转运动转化为直线运动的结构有（）。
A. 齿轮齿条传动
B. 同步齿形带
C. 涡轮蜗杆传动
D. 丝杆螺母副
满分：4分
8.下列属于步进电机性能指标的有（）。
A. 步距角
B. 额定频率
C. 额定电压
D. 运行频率
满分：4分
9.计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用（）等特征来表征。
A. 稳定性
B. 精确性
C. 快速性
D. 连续性
满分：4分
10.步进电机的步距角与（）有关系。
A. 转子齿数
B. 控制绕组
C. 通电方式
D. 模数
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）
1.齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
2.在DDC控制系统中，只通过改变程序而不改变硬件是无法实现前馈控制。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
3.直流测速发电机是将机械角速度转换成比例的电压信号的机电装置。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
4.混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
5.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
6.含有计算机并且由计算机完成部分或全部控制功能的控制系统都可以称为计算机控制系统。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
7.可变磁阻式步进电机就是反应式步进电机。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
8.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
9.可编程控制器PLC实质上一种计算机控制系统。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
10.逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
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