14秋《机械工程控制基础》在线作业答案
14秋学期《机械工程控制基础》在线作业1试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共5道试题，共25分。）
1.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
满分：5分
2.控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用 、 和 。（ ）
A. 时域分析法、根轨迹法、频域法
B. 时域分析法、波德法、劳斯法
C. 时域分析法、根轨迹法、劳斯法
D. 时域分析法、波德法、频域法
满分：5分
3.欠阻尼系统峰值时间是用（ ）来表示的。
A. tp
B. td
C. tr
D. ts
满分：5分
4.是保证控制系统正常工作的先决条件。（）
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 连续性
满分：5分
5.伯德图中的高频段反映了系统的（ ）。
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 抗干扰能力
D. 以上都不是
满分：5分
二、判断题（共15道试题，共75分。）
1.如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.系统的动态误差仅与系统的结构有关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.非最小相位系统一定是不稳定系统。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
11.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
12.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
13.频率响应是指系统对正弦输入信号的稳态响应，频率响应只是时间响应的一个特例。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
14.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
15.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
14秋学期《机械工程控制基础》在线作业2
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共5道试题，共25分。）
1.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）。
A. 劳斯判据
B. 赫尔维茨判据
C. 奈奎斯特判据
D. 根轨迹法
满分：5分
2.是保证控制系统正常工作的先决条件。（）
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 连续性
满分：5分
3.胡尔维茨判据能够判断线性系统的（）。
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
满分：5分
4.I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
A. -60(dB/dec)
B. -40(dB/dec)
C. -20(dB/dec)
D. 0(dB/dec)
满分：5分
5.0 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
A. -60(dB/dec)
B. -40(dB/dec)
C. -20(dB/dec)
D. 0(dB/dec)
满分：5分
二、判断题（共15道试题，共75分。）
1.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
11.对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
12.闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
13.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
A. 错误
B. 正确
满分：5分
14.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
15.对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
14秋学期《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共5道试题，共25分。）
1.实际生产过程的控制系统大部分是（）。
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 低阶系统
D. 高阶系统
满分：5分
2.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 阶跃函数
D. 正弦函数
满分：5分
3.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
满分：5分
4.是保证控制系统正常工作的先决条件。（）
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 连续性
满分：5分
5.对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，（ ）
A. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越大
B. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越小
C. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不变
D. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不定
满分：5分
二、判断题（共15道试题，共75分。）
1.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+kπ的条件，又称为180°根轨迹。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.非最小相位系统一定是不稳定系统。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
11.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
12.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
13.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
14.相对稳定性用以衡量系统是否稳定。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
15.传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性
A. 错误
B. 正确
满分：5分
答案请在附件下载，需要辅导请联系客服qq 761296021
页:
[1]