东北大学14秋《自动控制原理Ⅰ》在线作业答案
14秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共25道试题，共100分。）
1.频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用表示。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
2.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A. 是
B. 否
满分：4分
3.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（ ）。
A. 弱
B. 强
满分：4分
4.
在典型二阶系统中，（ ）时为无阻尼状态。
A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
满分：4分
5.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）
A. 弱
B. 强
C.
D.
满分：4分
6.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。
A. 是
B. 否
满分：4分
7.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
8.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
9.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A. 是
B. 否
满分：4分
10.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A. 是
B. 否
满分：4分
11.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。
A. 是
B. 否
满分：4分
12.时滞环节在一定条件下可以近似为（ ）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
满分：4分
13.在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 控制量 或 给定量。
A. 是
B. 否
满分：4分
14.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
15.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A. 是
B. 否
满分：4分
16.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳定性、稳态性能和暂态性能。
A. 是
B. 否
满分：4分
17.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的
A. 持续振荡过程
B. 衰减振荡过程
C. 发散振荡过程
D. 等幅振荡过程
满分：4分
18.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。
A. 是
B. 否
满分：4分
19.系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。
A. 是
B. 否
满分：4分
20.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为控制量。
A. 是
B. 否
满分：4分
21.时滞环节在一定条件下可以近似为（ ）
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
满分：4分
22.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A. 是
B. 否
满分：4分
23.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）。
A. 弱
B. 强
满分：4分
24.传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A. 是
B.否
满分：4分
25.
A. 是
B. 否
满分：4分
14秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共25道试题，共100分。）
1.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A. 是
B.否
满分：4分
2.最大超调量反映了系统的快速性。
A. 是
B. 否
满分：4分
3.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
4.只有给定量是自动控制系统的输入量。
A. 是
B. 否
满分：4分
5.调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短，它反映了系统的 快速性 。
A. 是
B. 否
满分：4分
6.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。
A. 是
B. 否
满分：4分
7.震荡环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
满分：4分
8.
在典型二阶系统中，（ ）时为临界阻尼状态。
A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
满分：4分
9.时滞环节在一定条件下可以近似为（ ）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
满分：4分
10.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
11.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
A. 是
B. 否
满分：4分
12.频率特性常用的表示方法有幅相频率特性、对数频率特性和对数幅相频率特性。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
13.调节时间越长，系统的 快速性越好 。
A. 是
B. 否
满分：4分
14.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是不稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
15.
典型二阶系统，阻尼比越大，超调量越（ ）。
A. 大
B. 小
C.
D.
满分：4分
16.最大超调量反映了系统的平稳性。
A. 是
B. 否
满分：4分
17.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。
A. 是
B.否
满分：4分
18.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A. 是
B. 否
满分：4分
19.
惯性环节一般具有（ ）储能元件。
A. 零个
B.
一个
C. 两个
D. 三个
满分：4分
20.在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
21.
A. 是
B. 否
满分：4分
22.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
23.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±2％或±5％。
A. 是
B. 否
满分：4分
24.传递函数分子多项式的根称为系统的零点。
A. 是
B. 否
满分：4分
25.统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
A. 是
B.否
满分：4分
14秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共25道试题，共100分。）
1.
在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。
A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
满分：4分
2.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
3.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
4.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。
A. 是
B. 否
满分：4分
5.最大超调量越小，说明系统过渡过程越不平稳。
A. 是
B. 否
满分：4分
6.振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。
A. 是
B. 否
满分：4分
7.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A. 是
B. 否
满分：4分
8.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A. 是
B.否
满分：4分
9.最大超调量反映了系统的
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
满分：4分
10.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。
A. 是
B. 否
满分：4分
11.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。
A. 是
B. 否
满分：4分
12.
在典型二阶系统中，（ ）时为临界阻尼状态。
A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
满分：4分
13.
A. 是
B. 否
满分：4分
14.
在典型二阶系统中，（ ）时为过阻尼状态。
A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
满分：4分
15.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
16.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
17.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。
A. 是
B. 否
满分：4分
18.
A. 是
B. 否
满分：4分
19.在自动控制系统中，被控制的物理量称为扰动量。
A. 是
B. 否
满分：4分
20.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
21.在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 扰动量。
A. 是
B. 否
满分：4分
22.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的输入量。
A. 是
B. 否
满分：4分
23.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为控制量。
A. 是
B. 否
满分：4分
24.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（ ）
A. 是
B. 否
满分：4分
25.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。
A. 是
B. 否
满分：4分
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