西交14秋《自动控制理论》在线作业答案
西交14秋《自动控制理论》在线作业一、单选题:
1.适合于应用传递函数描述的系统是( )A.非线性定常系统B.线性时变系统C.线性定常系统D.非线性时变系统 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
2.2 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
3.2 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
4.2 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
5.2 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
6.2 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
7.2 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
8.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统( )A.阻尼比增大,超调量增大B.阻尼比减小,超调量增大C.阻尼比增大,超调量减小D.无阻尼自然频率减小 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
9.系统的频率特性( )A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
10.1 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
11.2 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
12.开环对数幅频特性中的中频段决定( ) A.系统的型别B.系统的抗干扰能力C.系统的稳态误差D.系统的动态性能 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
13.2 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
14.适合于应用传递函数描述的系统是( )A.非线性定常系统B.线性时变系统C.线性定常系统D.非线性时变系统 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
15.闭环零点影响系统的( )A.稳定性B.稳态误差C.调节时间D.超调量 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
16.2 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
17.2 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
18.2 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
19.2 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
20.2 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
21.最小相角系统闭环稳定的充要条件是( )A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点B.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点D.奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
22.2 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
23.2 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
24.1 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
25.I型单位反馈系统的闭环增益为( )A.与开环增益有关B.与传递函数的形式有关C.1D.与各环节的时间常数有关 (满分:2)
A.
B.
C.
D.
三、判断题:
1.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7..若系统开环稳定,则系统闭环不一定稳定( ); (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能( )。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.1 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
16.单位反馈系统的开环传递函数为试求系统在误差初条件作用下的时间响应。( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
17.“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法( ); (满分:2)
A. 错误
B. 正确
18.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
19.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
20.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
21.幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标( ); (满分:2)
A. 错误
B. 正确
22.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
23.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
24.闭环零点影响系统的稳定性( ); (满分:2)
A. 错误
B. 正确
25.2 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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