东北大学15春《直流自动控制系统》在线作业答案
东北大学15春《直流自动控制系统》在线作业1一、单选题：
1.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( ) (满分:5)
A. 转速调节阶段
B. 电流上升阶段
C. 恒流升速阶段
D. 电流下降阶段
2.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准( ) (满分:5)
A. 平均速度
B. 最高速
C. 最低速
D. 任意速度
3.在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时，系统刚开始是( )。 (满分:5)
A. 恒电流变化率控制
B. 恒速控制
C. 恒电流控制
D. 恒功率控制
4.电压负反馈主要补偿( )上电压的损耗。 (满分:5)
A. 电抗器电阻
B. 电源内阻
C. 电枢电阻
D. 以上皆不正确
5.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( )( )。 (满分:5)
A. 越小
B. 越大
C. 不变
D. 不确定
6.以下情况所产生的环流成为直流环流( ) (满分:5)
A. 两组晶闸管同时工作在逆变状态
B. 一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值大于逆变电压平均值
C. 一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值小于逆变电压平均值
D. 一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，当整流侧瞬时电压大于逆变侧瞬时电压时产生的环流
7. (满分:5)
A. A
B. B
C. C
D. D
8.某控制系统，既要有迅速的响应，又要有消除稳态误差的能力，系统采用的控制规律为( )( )。 (满分:5)
A. 积分调节器控制
B. 比例调节器控制
C. 比例积分调节器控制
D. 微分调节器控制
9.( )是目前应用最为广泛的一种可逆系统。 (满分:5)
A. 有环流可逆系统
B. 可控环流可逆系统
C. 逻辑无环流可逆系统
D. 错位无环流可逆系统
10. (满分:5)
A. A
B. B
C. C
D. D
三、判断题：
1.只要描述两个过程的微分方程及其初始条件相同，则这两个微分方程的解必完全相同。因此，我们得出结论：转速退饱和超调过程可以等效地用一个抗扰过程来描述。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和他组制动两个阶段 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.根据稳态时主电路电压平衡方程可以看出，直流电动机的速度调节方式还可以通过改变电枢电流方式进行调节 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.有环流电枢可逆直流调速系统的配合控制是指，对于正反两组晶闸管，当一组工作在整流状态时，让另一组处于待逆变状态，并由控制系统保证整流电压和逆变电压具有一定的配合关系，以实现无直流环流 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.采用比例调节器实现的单闭环调速系统是无差系统 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.三环调速系统的初衷是，为使系统在最大容许电流和最大电流变化率两个约束条件下实现最快起动，在电流环内设置一个电流变化率内环 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.逻辑无环流系统就是当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使该组晶闸管完全处于阻断状态，从根本上切断环流通路 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，转速电流双闭环同开环控制系统相比，具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
15春学期《直流自动控制系统》在线作业2
一、单选题：
1. (满分:5)
A. 1
B. 0
C. 1+K
D. 1/（1+K）（K为开环放大倍数）
2.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是( ) (满分:5)
A. ACR
B. AVR
C. ASR
D. ATR
3.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是( ) (满分:5)
A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。
B. 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动。
C. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定。
D. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
4.在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时说明调速系统主电路电流( )。 (满分:5)
A. 过大
B. 过小
C. 正常
D. 为零
5.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准( ) (满分:5)
A. 平均速度
B. 最高速
C. 最低速
D. 任意速度
6.电压负反馈主要补偿( )上电压的损耗。 (满分:5)
A. 电抗器电阻
B. 电源内阻
C. 电枢电阻
D. 以上皆不正确
7.普通逻辑无环流（既无推b又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于( )状态。 (满分:5)
A. 回馈制动
B. 反接制动
C. 能耗制动
D. 自由停车
8.速度单闭环系统中，不能抑制( )的扰动。 (满分:5)
A. 调节器放大倍数
B. 电网电压波动
C. 负载
D. 测速机励磁电流
9.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( )( )。 (满分:5)
A. 越小
B. 越大
C. 不变
D. 不确定
10.在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是( )。 (满分:5)
A. 电枢电流
B. 输出功率
C. 电枢电压
D. 激磁电流
三、判断题：
1.低频段大惯性环节的近似处理，是将符合一定近似条件的低频段大惯性环节近似为积分环节 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.它组制动阶段分为反接制动、回馈制动、反向减流三个子阶段 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.直流电动机变压调速和弱磁调速都可做到无级调速。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.逻辑无环流系统就是当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使该组晶闸管完全处于阻断状态，从根本上切断环流通路 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.高频段小惯性环节的近似处理是对符合一定近似条件的小惯性环节进行合并 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.对于调磁的直流电动机来说，有两种调速方式，分别为恒功率调速和恒转矩调速。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.转速调节器的设计和参数选择的过程中，若把转速环设计成二阶典型系统，则ASR要选用比例调节器，此时系统是有静差系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.α=β工作制配合控制有环流可逆系统的正向制动过程，按电流方向的不同分为本组整流阶段和它组制动阶段。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.逻辑无环流系统的主电路采用两组晶闸管装置反并联线路，由于控制不会产生环流，所以不需要再保留环流电抗器和平波电抗器。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.三阶典型系统的抗干扰性能比二阶典型系统的抗干扰性能要高，而且跟随性能也比二阶系统要好。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确15春学期《直流自动控制系统》在线作业3
一、单选题：
1.在双闭环直流调速系统的启动建流阶段，如果电流环响应过快，电枢电流急剧上升，为了保护电机，我们可以增加一个( ) (满分:5)
2.无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出( )( )。 (满分:5)
3.在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时，系统刚开始是( )。 (满分:5)
4.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准( ) (满分:5)
5.在双闭环调速系统中，ASR的输出限幅值为( )。 (满分:5)
6.在双闭环非独立激磁控制系统中，我们必须对哪个参数进行限制( ) (满分:5)
7. (满分:5)
8.系统的静态速降一定时，静差率S越小，则( ) (满分:5)
9.普通逻辑无环流（既无推b又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于( )状态。 (满分:5)
10.在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时说明调速系统主电路电流( )。 (满分:5)
三、判断题：
1.在双闭环非独立激磁控制系统中，当电动机的反电势时，电枢电流调节器在起调节作用，维持电枢电流不变，系统在基速速度以下起动；当时,反电动势调节器在起调节作用，维持反电动势E不变 (满分:5)
2.现代电力拖动自动控制系统工程设计的基本方法，是用以运算放大器为核心的调节器将系统校正为预先设定的低阶典型系统。 (满分:5)
3.直流调速系统的静态指标主要有调速范围和静差率 (满分:5)
4.当转速调节器输入的极性为正时，电流负反馈的极性为正。 (满分:5)
5.它组制动阶段分为反接制动、回馈制动、反向减流三个子阶段 (满分:5)
6.双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的输入偏差均不为零。 (满分:5)
7.直流调速系统的静差率和其机械特性曲线完全等同 (满分:5)
8.单闭环有静差调速系统中，如果电网电压升高，要引起晶闸管整流电压增加，经过系统调节后，转速基本恢复到原来的转速 (满分:5)
9.方式主要有调压调速、弱磁调速和电枢回路串电阻调速三种方式 (满分:5)
10.电流变化率环作为系统的内环，它可以对电流变化率进行限制和控制以及对环内的扰动能及时补偿，但是会减缓电流环的调节作用。 (满分:5)
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