东北大学15春《自动控制原理Ⅰ》在线作业答案
东北大学15春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1一、单选题：
1.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。 (满分:4)
A. 是
B. 否
2.最大超调量反映了系统的快速性。 (满分:4)
A. 是
B. 否
3.调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短，它反映了系统的 快速性 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
4.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。 (满分:4)
A. 是
B. 否
5.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
6.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
7.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。 (满分:4)
A. 是
B. 否
8.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的( )。 (满分:4)
A. 位移性质
B. 微分性质
C. 积分性质
D. 终值定理
9.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。 (满分:4)
A. 是
B. 否
10. 在典型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
11.惯性环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
12.最大超调量越小，说明系统过渡过程越不平稳。 (满分:4)
A. 是
B. 否
13.时滞环节在一定条件下可以近似为( )。 (满分:4)
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
14.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
15.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越( )。 (满分:4)
A. 弱
B. 强
16.统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。 (满分:4)
A. 是
B. 否
17.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的输入量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
18.系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
19.只有给定量是自动控制系统的输入量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
20.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。 (满分:4)
A. 是
B. 否
21.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的( )保持不变。 (满分:4)
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
22.典型二阶系统，( )时为二阶工程最佳参数。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
23.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
24.传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 (满分:4)
A. 是
B. 否
25.传递函数分子多项式的根称为系统的零点。 (满分:4)
A. 是
B. 否15春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
一、单选题：
1.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
2.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。 (满分:4)
A. 是
B. 否
3.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
4.在自动控制系统中， 控制器 称为被控对象或对象。 (满分:4)
A. 是
B. 否
5.传递函数跟( )有关。 (满分:4)
A. 系统的结构和参数
B. 输入量
C. 起始状态
D. 系统的结构和参数、输入量等
6.下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的 (满分:4)
A. 反馈控制系统
B. 偏差控制系统
C. 闭环系统
D. 开环系统
7.时滞环节在一定条件下可以近似为( )。 (满分:4)
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
8.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。 (满分:4)
A. 是
B. 否
9.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
10.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
11.振荡次数反映了系统的 快速性 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
12.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。 (满分:4)
A. 是
B. 否
13.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
14. (满分:4)
A. 是
B. 否
15.惯性环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个
B. 一个
C. 二个
D. 三个
16. 在典型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
17.在系统中附加偶极子可以改善系统的( ) (满分:4)
A. 稳定性
B. 暂态性能
C. 稳态性能
D.
18.惯性环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
19.调节时间中误差带一般取稳态输出值的 (满分:4)
A. ±2％或±4％
B. ±1％或±4％
C. ±1％或±5％
D. ±2％或±5％
20.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越( ) (满分:4)
A. 弱
B. 强
C.
D.
21.振荡次数反映了系统的 平稳性 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
22.调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短，它反映了系统的 快速性 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
23.调节时间越短，系统的 快速性越好 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
24.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
25.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的 (满分:4)
A. 持续振荡过程
B. 衰减振荡过程
C. 发散振荡过程
D. 等幅振荡过程15春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
一、单选题：
1.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
2.在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。 (满分:4)
A. 是
B. 否
3.最大超调量越大，说明系统过渡过程越平稳。 (满分:4)
A. 是
B. 否
4.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。 (满分:4)
A. 是
B. 否
5.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越( ) (满分:4)
A. 弱
B. 强
C.
D.
6.振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。 (满分:4)
A. 是
B. 否
7.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
8.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
9.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
10.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
11.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。 (满分:4)
A. 是
B. 否
12.调节时间越短，系统的 快速性越好 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
13.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。 (满分:4)
A. 是
B. 否
14.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
15.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。 (满分:4)
A. 是
B. 否
16.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
17.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越( ) (满分:4)
A. 弱
B. 强
C.
D.
18.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越( )。 (满分:4)
A. 弱
B. 强
19.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。 (满分:4)
A. 是
B. 否
20. (满分:4)
A. 是
B. 否
21.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的( )保持不变。 (满分:4)
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
22.典型二阶系统，( )时为二阶工程最佳参数。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
23.传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 (满分:4)
A. 是
B. 否
24.在自动控制系统中，被控制的物理量 称为扰动量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
25.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的( )保持不变。 (满分:4)
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
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