东北大学15秋《机械工程控制基础》在线作业答案
东北大学15秋学期《机械工程控制基础》在线作业1试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共5道试题，共25分。）
1.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）
A. 稳态性能
B. 稳态和动态性能
C. 动态性能
D. 抗扰性能
满分：5分
2.I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
A. -60(dB/dec)
B. -40(dB/dec)
C. -20(dB/dec)
D. 0(dB/dec)
满分：5分
3.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
满分：5分
4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 阶跃函数
D. 正弦函数
满分：5分
5.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（ ）。
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 传递函数
D. 频率特性
满分：5分
二、判断题（共15道试题，共75分。）
1.对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
11.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
12.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
13.
A. 错误
B. 正确
满分：5分
14.利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
15.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
A. 错误
B. 正确
满分：5分15秋学期《机械工程控制基础》在线作业2
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共5道试题，共25分。）
1.二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（ ）的。
A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 可能稳定，可能不稳定
满分：5分
2.根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）。
A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统
C. 最优控制系统和模糊控制系统
D. 连续控制系统和离散控制系统
满分：5分
3.输入为阶跃信号时，如果（ ），则积分环节的输出信号的上升速度越快。
A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
C. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大
满分：5分
4.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（ ）。
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 传递函数
D. 频率特性
满分：5分
5.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（ ）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性
满分：5分
二、判断题（共15道试题，共75分。）
1.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只须选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+kπ的条件，又称为180°根轨迹。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
11.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
12.系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
13.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
14.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
15.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
A. 错误
B. 正确
满分：5分15秋学期《机械工程控制基础》在线作业3
试卷总分：100 测试时间：--
一、单选题（共5道试题，共25分。）
1.II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
A. -60(dB/dec)
B. -40(dB/dec)
C. -20(dB/dec)
D. 0(dB/dec)
满分：5分
2.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 阶跃函数
D. 正弦函数
满分：5分
3.欠阻尼系统峰值时间是用（ ）来表示的。
A. tp
B. td
C. tr
D. ts
满分：5分
4.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）
A. 稳态性能
B. 稳态和动态性能
C. 动态性能
D. 抗扰性能
满分：5分
5.根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）。
A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B. 反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统
C. 最优控制系统和模糊控制系统
D. 连续控制系统和离散控制系统
满分：5分
二、判断题（共15道试题，共75分。）
1.最小相位系统的相位变化范围最小。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
A. 错误B. 正确
满分：5分
11.频率响应是指系统对正弦输入信号的稳态响应，频率响应只是时间响应的一个特例。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
12.传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性
A. 错误
B. 正确
满分：5分
13.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
14.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
15.变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
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