东北大学16春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业参考答案
东北大学16春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1一、单选题：
1.在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时，最大超调量等于( ) (满分:4)
A. 4.1%
B. 4.3%
C. 4.5%
D. 4.7%
2.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
3.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
4.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
5.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
6.振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。 (满分:4)
A. 是
B. 否
7.传递函数分母多项式的根称为系统的零点。 (满分:4)
A. 是
B. 否
8.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
9.振荡次数反映了系统的 (满分:4)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
10.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
11.在系统中附加偶极子可以改善系统的( ) (满分:4)
A. 稳定性
B. 暂态性能
C. 稳态性能
D.
12.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
13.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
14.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。 (满分:4)
A. 是
B. 否
15. (满分:4)
A. 是
B. 否
16.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。 (满分:4)
A. 是
B. 否
17.在自动控制系统中， 控制器 称为被控对象或对象。 (满分:4)
A. 是
B. 否
18.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
19.时滞环节( )最小相位环节 (满分:4)
A. 是
B. 不是
C.
D.
20.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。 (满分:4)
A. 是
B. 否
21.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的 (满分:4)
A. 持续振荡过程
B. 衰减振荡过程
C. 发散振荡过程
D. 等幅振荡过程
22.在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
23.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越( ) (满分:4)
A. 弱
B. 强
C.
D.
24.控制系统按其结构可分为 开环控制 系统、 闭环控制 系统和 复合控制 系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
25.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。 (满分:4)
A. 是
B. 否
16春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
一、单选题：
1.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。 (满分:4)
A. 是
B. 否
2.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
3.稳态误差为无穷时，闭环系统( ) (满分:4)
A. 稳定
B. 不稳定
C. 不一定
D.
4.典型二阶系统，( )时为二阶工程最佳参数。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
5.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。 (满分:4)
A. 是
B. 否
6.在系统中附加偶极子可以改善系统的( ) (满分:4)
A. 稳定性
B. 暂态性能
C. 稳态性能
D.
7.振荡次数反映了系统的 快速性 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
8.被控量处于变化状态的过程称为动态过程或暂态过程。 (满分:4)
A. 是
B. 否
9.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
10.振荡次数反映了系统的 (满分:4)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
11.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。 (满分:4)
A. 是
B. 否
12.调节时间越短，系统的 快速性越好 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
13.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
14.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。 (满分:4)
A. 是
B. 否
15.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的 (满分:4)
A. 持续振荡过程
B. 衰减振荡过程
C. 发散振荡过程
D. 等幅振荡过程
16.最大超调量反映了系统的平稳性。 (满分:4)
A. 是
B. 否
17.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。 (满分:4)
A. 是
B. 否
18.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
19.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
20.在自动控制系统中， 被控制的设备 或 过程 称为被控对象或对象。 (满分:4)
A. 是
B. 否
21.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。 (满分:4)
A. 是
B. 否
22.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
23.振荡次数越少，说明系统的 平稳性 越好。 (满分:4)
A. 是
B. 否
24.绘制根轨迹的依据是( ) (满分:4)
A. 幅值条件
B. 辐角条件
C. 幅值条件和辐角条件
D.
25.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
16春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
一、单选题：
1.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的 (满分:4)
A. 连续系统
B. 恒值系统
C. 随动系统
D. 程序控制系统
2.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
3.传递函数跟( )有关。 (满分:4)
A. 系统的结构和参数
B. 输入量
C. 起始状态
D. 系统的结构和参数、输入量等
4.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
5.惯性环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
6.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
7.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。 (满分:4)
A. 是
B. 否
8.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。 (满分:4)
A. 是
B. 否
9.调节时间中误差带一般取稳态输出值的 (满分:4)
A. ±2％或±4％
B. ±1％或±4％
C. ±1％或±5％
D. ±2％或±5％
10.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
11. (满分:4)
A. 是
B. 否
12.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
13.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的输入量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
14.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
15.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越( )。 (满分:4)
A. 弱
B. 强
16.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分 (满分:4)
A. 比较环节
B. 放大装置
C. 检测装置
D. 校正环节
17.在开环系统中，只有输入量 对 输出量 产生控制作用，输出量 不参与 系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。 (满分:4)
A. 是
B. 否
18.时滞环节( )最小相位环节 (满分:4)
A. 是
B. 不是
C.
D.
19.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±2％或±5％。 (满分:4)
A. 是
B. 否
20.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。 (满分:4)
A. 是
B. 否
21.振荡次数反映了系统的 快速性 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
22.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。 (满分:4)
A. 是
B. 否
23.振荡次数反映了系统的 (满分:4)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
24.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。 (满分:4)
A. 是
B. 否
25.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳定性、稳态性能和暂态性能。 (满分:4)
A. 是
B. 否
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