东北大学《直流自动控制系统》16春作业辅导答案
东北大学《直流自动控制系统》16春学期在线作业1一、单选题：
1.( )是目前应用最为广泛的一种可逆系统。 (满分:5)
A. 有环流可逆系统
B. 可控环流可逆系统
C. 逻辑无环流可逆系统
D. 错位无环流可逆系统
2.普通逻辑无环流（既无推b又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于( )状态。 (满分:5)
A. 回馈制动
B. 反接制动
C. 能耗制动
D. 自由停车
3.转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降( )补偿能力。 (满分:5)
A. 没有
B. 有
C. 对前者有补偿能力，对后者无
D. 对前者无补偿能力，对后者有
4.在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时说明调速系统主电路电流( )。 (满分:5)
A. 过大
B. 过小
C. 正常
D. 为零
5.在无静差调速系统中，调节器一般采用( )。 (满分:5)
A. D调节器
B. PD调节器
C. PI调节器
D. P调节器
6.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准( ) (满分:5)
A. 平均速度
B. 最高速
C. 最低速
D. 任意速度
7.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为( )。 (满分:5)
A. 零
B. 大于零的定值
C. 小于零的定值
D. 保持原先的值不变
8.在双闭环非独立激磁控制系统中，我们必须对哪个参数进行限制( ) (满分:5)
A. 最大激磁电流
B. 最大反电动势
C. 最大转速
D. 最大电枢电流
9.α=β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要( )个环流电抗器。 (满分:5)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 1
10.对称三阶典型系统的办法的超调量交大，如此大的超调量一般是不能满足工艺要求的。限制系统超调量的办法几种？( )①给定积分器②引入微分环节③加给定滤波器 (满分:5)
A. ①③
B. ①②
C. ②③
D. ①②③
三、判断题：
1.转速环一般按照三阶典型系统来设计，主要是因为三阶典型调速系统具有较好的抗扰性能。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.电流、转速双闭环调速系统的动态性能特性主要包括对给定输入的动态响应和对扰动输入的抗扰特性 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.晶闸管变流装置相比较于直流斩波器，其电网功率因素要高一些 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.在可逆调速系统中，一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，且整流电压平均值小于逆变电压平均值，这时产生的环流是直流环流。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.磁场方向不变，通过改变电枢电压极性实现可逆运行的系统，叫电压可逆系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.只要描述两个过程的微分方程及其初始条件相同，则这两个微分方程的解必完全相同。因此，我们得出结论：转速退饱和超调过程可以等效地用一个抗扰过程来描述。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.有环流电枢可逆直流调速系统的配合控制是指，对于正反两组晶闸管，当一组工作在整流状态时，让另一组处于待逆变状态，并由控制系统保证整流电压和逆变电压具有一定的配合关系，以实现无直流环流 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.独立励磁控制系统，就是电枢回路和磁场回路分开单独控制的调速系统。在这种系统中，电枢回路采用转速、电流双闭环控制，由一个电位器作转速给定 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.工程设计方法中所谓I型典型系统（二阶典型系统），其开环传递函数为 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.电流截止负反馈的截止方法不仅可以用电压比较方法，而且也可以在反馈回路中对接一个稳压管来实现。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
16春学期《直流自动控制系统》在线作业2rn
一、单选题:【10道,总分:50分】
1.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准( ) (满分:5)
A. 平均速度
B. 最高速
C. 最低速
D. 任意速度
2.转速电流双闭环系统在突加阶跃给定的启动的过程中，恒流升速阶段时，下列哪个调节器的输出处于限幅状态( )。 (满分:5)
A. 激磁电流调节器AFR
B. 电流调节器ACR
C. 转速调节器ASR
D. 反电动势调节器AER
3.在双闭环调速系统中，ASR的输出限幅值为( )。 (满分:5)
A. 最小角给定值
B. 最大转速给定值
C. 最大电流给定值
D. 最小电流给定值
4. (满分:5)
A. 0.516.3%
B. 0.81.5%
C. 0.7074.3%
D. 1.00
5.α=β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中( ) (满分:5)
A. 既有直流环流又有脉动环流
B. 有直流环流但无脉动环流
C. 既无直流环流又无脉动环流
D. 无直流环流但有脉动环流
6. (满分:5)
A. A
B. B
C. C
D. D
7.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是( )。 (满分:5)
A. 降电压调速
B. 变极对数调速
C. 变压变频调速
D. 转子串电阻调速
8.在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时,ASR和ACR两个调节器的状态是( ) (满分:5)
A. ASR饱和、ACR不饱和
B. ACR饱和、ASR不饱和
C. ASR和ACR都饱和
D. ASR和ACR都饱和
9. (满分:5)
A. A
B. B
C. C
D. D
10.在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是( )。 (满分:5)
A. 电枢电流
B. 输出功率
C. 电枢电压
D. 激磁电流
二、判断题:【10道,总分:50分】
1.无环流逻辑控制器DLC的作用是根据控制要求及系统工作情况，发出逻辑指令，或者封锁正组脉冲，或者封锁反组脉冲，决不允许两组同时开放，以确保系统中没有产生环流的可能 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.转速负反馈调速系统能够有效地抑制一切被包围环节在负反馈环内的扰动作用。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.在调速系统中，扰动主要来自于负载扰动和电枢电压扰动。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.电流调节器输入的极性为(负)，电流调节器输出的极性为负。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.调压调速就是在保持电动机在满磁的状态下，通过调节电动机的反电动势进行调速度。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.采用比例调节器实现的单闭环调速系统是无差系统 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.有环流电枢可逆直流调速系统的配合控制是指，对于正反两组晶闸管，当一组工作在整流状态时，让另一组处于待逆变状态，并由控制系统保证整流电压和逆变电压具有一定的配合关系，以实现无直流环流 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.电流、转速双闭环调速系统的动态性能特性主要包括对给定输入的动态响应和对扰动输入的抗扰特性 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.若系统为由三个小惯性环节组成，可将系统近似处理为一个小惯性环节，即，则，近似条件为。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.典型系统的传递函数为，式中n---系统阶数（m）；r---开环传递函数中串联的积分环节阶次，r越大，则系统的稳态精度越高，系统的稳定性越好。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
16春学期《直流自动控制系统》在线作业3rn
一、单选题:【10道,总分:50分】
1. (满分:5)
A. A
B. B
C. C
D. D
2.转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降( )补偿能力。 (满分:5)
A. 没有
B. 有
C. 对前者有补偿能力，对后者无
D. 对前者无补偿能力，对后者有
3.转速电流双闭环系统在突加阶跃给定的启动的过程中，恒流升速阶段时，下列哪个调节器的输出处于限幅状态( )。 (满分:5)
A. 激磁电流调节器AFR
B. 电流调节器ACR
C. 转速调节器ASR
D. 反电动势调节器AER
4. (满分:5)
A. 1
B. 2
C. 3
D. n
5.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是( )。 (满分:5)
A. 降电压调速
B. 变极对数调速
C. 变压变频调速
D. 转子串电阻调速
6.直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是( ) (满分:5)
A. 本桥逆变，回馈制动
B. 它桥整流，反接制动
C. 它桥逆变，回馈制动
D. 自由停车
7. (满分:5)
A. A
B. B
C. C
D. D
8. (满分:5)
A. A
B. B
C. C
D. D
9.在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时，系统刚开始是( )。 (满分:5)
A. 恒电流变化率控制
B. 恒速控制
C. 恒电流控制
D. 恒功率控制
10. (满分:5)
A. 1
B. 0
C. 1+K
D. 1/（1+K）（K为开环放大倍数）
二、判断题:【10道,总分:50分】
1.旋转变流机组是通过改变励磁电流方向，改变直流发电机的电压极性，进而控制直流电机的正反转向 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.在可逆调速系统中，DLC的主要任务是：当正组晶闸管VF工作时，封锁正组触发器脉冲；当反组晶闸管VF工作时，封锁反组触发器脉冲。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.转速电流双闭环系统在突加阶跃给定的启动的过程中，当电机的转速反馈值与转速给定值相等时，ASR调节器将退出饱和状态。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.带电流截止负反馈的单闭环调速系统解决了限流问题起动的问题，使系统能较快得起动运行，但静、动态特性都还不够理想 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.闭环调速系统能够减小稳态速降的实质是它能自动补偿电枢回路电阻压降的变化。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.在可逆调速系统中，一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，且整流电压平均值小于逆变电压平均值，这时产生的环流是直流环流。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.直流调速系统的静态指标主要包括抗扰性能指标和跟随性能指标两个方面 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.单闭环有静差调速系统中，如果电网电压升高，要引起晶闸管整流电压增加，经过系统调节后，转速基本恢复到原来的转速 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.直流电机启动过程的强迫建流阶段一般是指突加阶跃给定开始到Id=Idm为止 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.在调速系统中，扰动主要来自于负载扰动和电枢电压扰动。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
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