西交16春《电力拖动自动控制系统》在线作业
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一、单选题：
1.普通逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于( )状态 (满分:2)
A. 回馈制动
B. 反接制动
C. 能耗制动
D. 自由停车
2.α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要( )个环流电抗器 (满分:2)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 1
3.采用旋转编码器的数字测速方法不包括 (满分:2)
A. M法
B. T法
C. M/T法
D. F法
4.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 (满分:2)
A. 降电压调速
B. 串级调速
C. 变极调速
D. 变压变频调速
5.一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时 (满分:2)
A. 两个调节器都饱和
B. 两个调节器都不饱和
C. ST饱和，LT不饱和
D. ST不饱和，LT饱和
6.转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比， (满分:2)
A. 抗负载干扰能力弱
B. 动态速降增大
C. 恢复时间延长
D. 抗电网电压扰动能力增强
7.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是 (满分:2)
A. ACR
B. AVR
C. ASR
D. ATR
8.转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应 (满分:2)
A. 调换磁场接线
B. 调换电枢接线
C. 同时调换磁埸和电枢接线
D. 同时调换磁埸和测速发电机接线
9.系统的静态速降 一定时，静差率S越小，则 (满分:2)
A. 调速范围D越小
B. 额定转速 越大
C. 调速范围D越大
D. 额定转速 越大
10.输入为零时输出也为零的调节器是 (满分:2)
A. P调节器
B. I调节器
C. PI调节器
D. PID调节器
11.当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率bs与开环下的ks之比为 (满分:2)
A. 1
B. 0
C. 1+K
D. 1/（1+K） （K为开环放大倍数）
12.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是 (满分:2)
A. 高阶
B. 低阶
C. 非线性
D. 强耦合
13.α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中 (满分:2)
A. 既有直流环流又有脉动环流
B. 有直流环流但无脉动环流
C. 既无直流环流又无脉动环流
D. 无直流环流但有脉动环流
14.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 (满分:2)
A. 饱和非线性控制
B. 转速超调
C. 准时间最优控制
D. 饱和线性控制
15.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是 (满分:2)
A. 故障保护
B. PWM生成
C. 电流调节
D. 转速调节
16.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率 (满分:2)
A. 越小
B. 越大
C. 不变
D. 不确定
17.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 (满分:2)
A. PID
B. PI
C. P
D. PD
18.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准 (满分:2)
A. 平均速度
B. 最高速
C. 最低速
D. 任意速度
19.比例微分的英文缩写是 (满分:2)
A. PI
B. PD
C. VR
D. PID
20.在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度 (满分:2)
A. 越高
B. 越低
C. 不变
D. 不确定
21.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是 (满分:2)
A. 降电压调速
B. 变极对数调速
C. 变压变频调速
D. 转子串电阻调速
22.控制系统能够正常运行的首要条件是 (满分:2)
A. 抗扰性
B. 稳定性
C. 快速性
D. 准确性
23.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 (满分:2)
A. ACR
B. AVR
C. ASR
D. ATR
24.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时 (满分:2)
A. ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B. ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C. ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D. ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
25.双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定 由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则 ( )。（假定电机不带机械负载） (满分:2)
A. 电机会稳定运转
B. 电机不会运转
C. 电机会加速到最高转速
D. 过流跳闸
二、多选题：
1.速度单闭环系统中，能抑制( )的扰动 (满分:2)
A. 调节器放大倍数
B. 电网电压波动
C. 负载
D. 测速机励磁电流
2.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，不能实现无静差调速的是 (满分:2)
A. 比例控制
B. 积分控制
C. 微分控制
D. 比例微分控制
3.常用的数字滤波方法包括 (满分:2)
A. 转速调节阶段
B. 电流上升阶段
C. 恒流升速阶段
D. 电流下降阶段
4.双闭环直流调速系统的起动过程中包括 (满分:2)
A. 转速调节阶段
B. 电流上升阶段
C. 恒流升速阶段
D. 电流下降阶段
5.SPWM技术中，调制波是频率和期望波不同的 (满分:2)
A. 正弦波
B. 方波
C. 等腰三角波
D. 锯齿波
三、判断题：
1.α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.对电网电压波动来说，电压环比电流环更快 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.电压源型逆变器属恒压源，电压控制响应慢，不易波动，适于做多台电机同步运行时的供电电源。( ) 。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.静差率和机械特性硬度是一回事 (满分:2)
A. 错误
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8.电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定Ug的大小 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
16.逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
17.闭环系统可以改造控制对象 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
18.电压闭环相当于电流变化率闭环 (满分:2)
A. 错误
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19.直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
20.直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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