奥鹏作业答案 发表于 2016-11-28 11:52:44

东北大学《自动控制原理》离线考核B卷答案

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    自动控制原理    试 卷(作业考核 线下) B 卷(共   4   页)         
总分      题号      一      二      三      四      五      六      七      八      九      十
      得分                                                                              
注:请您单面打印,使用黑色或蓝色笔,手写完成作业。杜绝打印,抄袭作业。
一、(30分)回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分)
2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)

3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)


二、(20分)控制系统的动态结构图如图1所示,试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。


图1题二图

三、(30分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
(1)试求当 , 时,系统的参数 及 值。
(2)试求上述系统的位置稳态误差系数 、速度稳态误差系数 、加速度稳态误差系数 及其相应的稳态误差。


图2 题三图

四、(20分)已知系统是最小相位的,其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示,试写出系统的开环传递函数,并判断闭环系统是否稳定。


(a)                            (b)
图3 题四图


墨迹出悲剧 发表于 2017-5-22 19:12:40

怎么不能下载,附件在哪
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