西交17年3月课程《自动控制理论(高起专)》考核答案
西安交通大学17年3月课程考试《自动控制理论(高起专)》作业考核试题一、单选题:
1. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
2. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
3. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
4. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
5.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10),则它是 ( ) (满分:2)
A. 相位迟后校正
B. 迟后超前校正
C. 相位超前校正
D. A、B、C都不是
6. (满分:2)
A. 输入为0
B. 输入、输出以及它们的各阶导数为0
C. 输入、输出为0
D. 输出及各阶导数为0
7.二阶系统的闭环增益加大 ( ) (满分:2)
A. 快速性越好
B. 超调量越大
C. 峰值时间提前
D. 对动态性能无影响
8.I型单位反馈系统的闭环增益为 ( ) (满分:2)
A. 与开环增益有关
B. 与传递函数的形式有关
C. 1
D. 与各环节的时间常数有关
9. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
10.典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 ( ) (满分:2)
A. 频率特性的谐振峰值越小
B. 阻尼比越大
C. 闭环增益越大
D. 相角裕度越小
11. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
12. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
13. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
14. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
15. (满分:2)
A. 相位迟后校正
B. 迟后超前校正
C. 相位超前校正
D. A、B、C都不是
16. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
17. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
18. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
19.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2))),其幅值裕度h等于 ( ) (满分:2)
A. 0
B. 4sqrt(2)dB
C. 16dB
D. 无穷
20. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
21. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
22.二阶系统的闭环增益加大( ) (满分:2)
A. 快速性越好
B. 超调量越大
C. 峰值时间提前
D. 对动态性能无影响
23. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
24.讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 ( ) (满分:2)
A. 单位阶跃函数
B. 单位速度函数
C. 单位脉冲函数
D. 单位加速度函数
25. (满分:2)
A. 超调量减小
B. 对系统动态性能没有影响
C. 超调量增大
D. 峰值时间增大
26. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
27.系统的频率特性 ( ) (满分:2)
A. 是频率的函数
B. 与输入幅值有关
C. 与输出有关
D. 与时间t有关
28. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
29. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
30.两典型二阶系统的超调量δ%相等,则此两系统具有相同的( ) (满分:2)
A. 自然频率
B. 相角裕度
C. 阻尼振荡频率
D. 开环增益K
31.系统的频率特性 ( ) (满分:2)
A. 是频率的函数
B. 与输入幅值有关
C. 与输出有关
D. 与时间t有关
32. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
33. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
34.某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t) 输入下,系统的稳态误差为 ( ) (满分:2)
A. 0
B. 无穷大
C. 1/K
D. A/(K)
35. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
36. (满分:2)
A. 是0型系统
B. 闭环不稳定
C. 闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D. 开环一定不稳定
37. (满分:2)
A.
B.
C.
D.
38.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( ) (满分:2)
A.
B.
C.
D.
39.开环对数幅频特性中的中频段决定 ( ) (满分:2)
A. 系统的型别
B. 系统的抗干扰能力
C. 系统的稳态误差
D. 系统的动态性能
40.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( ) (满分:2)
A. 阻尼比增大,超调量增大
B. 阻尼比减小,超调量增大
C. 阻尼比增大,超调量减小
D. 无阻尼自然频率减小
三、判断题:
1.闭环零点影响系统的稳定性( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标( ); (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4. (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5. (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.由开环零极点可以确定系统的闭环性能( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.系统的频率特性与输入信号的幅值有关( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.若系统开环稳定,则系统闭环不一定稳定( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法( ) (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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