东北大学17春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业123答案
东北大学17春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1答案一、单选题：
1.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
2.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。 (满分:4)
A. 是
B. 否
3.在典型二阶系统中，( )时为无阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
4.典型二阶系统，( )时为二阶工程最佳参数。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
5.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。 (满分:4)
A. 是
B. 否
6.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
7.在系统中附加偶极子可以改善系统的( ) (满分:4)
A. 稳定性
B. 暂态性能
C. 稳态性能
D.
8.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。 (满分:4)
A. 是
B. 否
9.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
10. (满分:4)
A. 是
B. 否
11.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
12.震荡环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
13.调节时间越短，系统的 快速性越好 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
14.被控量处于变化状态的过程称为动态过程或暂态过程。 (满分:4)
A. 是
B. 否
15.惯性环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
16.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为控制量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
17.在自动控制系统中，被控制的物理量 称为扰动量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
18.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±2％或±5％。 (满分:4)
A. 是
B. 否
19.调节时间的长短反映了系统的 (满分:4)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
20.下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的 (满分:4)
A. 反馈控制系统
B. 偏差控制系统
C. 闭环系统
D. 开环系统
21.在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。 (满分:4)
A. 是
B. 否
22.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
23.在自动控制系统中， 被控制的物理量 称为输入量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
24.传递函数的分母就是系统的特征方程式。 (满分:4)
A. 是
B. 否
25.最大超调量越大，说明系统过渡过程越平稳。 (满分:4)
A. 是
B. 否
17春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
一、单选题：
1.振荡次数反映了系统的 (满分:4)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
2.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。 (满分:4)
A. 是
B. 否
3.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。 (满分:4)
A. 是
B. 否
4.震荡环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
5.典型二阶系统，阻尼比越大，超调量越( )。 (满分:4)
A. 大
B. 小
C.
D.
6.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
7. 在典型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
8.时滞环节在一定条件下可以近似为( ) (满分:4)
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
9.在典型二阶系统中，( )时为无阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
10.振荡环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个
B. 一个
C. 二个
D. 三个
11.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的( )保持不变。 (满分:4)
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
12.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
13.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。 (满分:4)
A. 是
B. 否
14.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
15.时滞环节在一定条件下可以近似为( )。 (满分:4)
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
16.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
17.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
18.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越( )。 (满分:4)
A. 弱
B. 强
19.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越( )。 (满分:4)
A. 弱
B. 强
20.在自动控制系统中， 控制器 称为被控对象或对象。 (满分:4)
A. 是
B. 否
21.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越( ) (满分:4)
A. 弱
B. 强
C.
D.
22.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±2％或±5％。 (满分:4)
A. 是
B. 否
23.下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的 (满分:4)
A. 反馈控制系统
B. 偏差控制系统
C. 闭环系统
D. 开环系统
24.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。 (满分:4)
A. 是
B. 否
25.稳态误差为无穷时，闭环系统( ) (满分:4)
A. 稳定
B. 不稳定
C. 不一定
D. 、17春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
一、单选题：
1.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。 (满分:4)
A. 是
B. 否
2.稳态误差为无穷时，闭环系统( ) (满分:4)
A. 稳定
B. 不稳定
C. 不一定
D.
3.调节时间中误差带一般取稳态输出值的 (满分:4)
A. ±2％或±4％
B. ±1％或±4％
C. ±1％或±5％
D. ±2％或±5％
4.频率特性常用的表示方法有幅相频率特性、对数频率特性和对数幅相频率特性。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
5.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。 (满分:4)
A. 是
B. 否
6.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
7.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
8.最大超调量反映了系统的 (满分:4)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
9.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。 (满分:4)
A. 是
B. 否
10.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±2％或±5％。 (满分:4)
A. 是
B. 否
11.只有给定量是自动控制系统的输入量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
12.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
13.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
14.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。 (满分:4)
A. 是
B. 否
15.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
16.频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用表示。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
17.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越( ) (满分:4)
A. 弱
B. 强
C.
D.
18.振荡次数反映了系统的 平稳性 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
19.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
20.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
21.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越( )。 (满分:4)
A. 弱
B. 强
22.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
23. 在典型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
24.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
25.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。 (满分:4)
A. 是
B. 否
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