东北大学17春《自动控制原理Ⅰ》在线作业123答案
东北大学17春《自动控制原理Ⅰ》在线作业1答案一、单选题：
1.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
2.稳态误差越小，系统的稳态精度越高。 (满分:4)
A. 是
B. 否
3.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
4.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
5.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的( )。 (满分:4)
A. 位移性质
B. 微分性质
C. 积分性质
D. 终值定理
6.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。 (满分:4)
A. 是
B. 否
7.下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的 (满分:4)
A. 反馈控制系统
B. 偏差控制系统
C. 闭环系统
D. 开环系统
8.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1％或±5％。 (满分:4)
A. 是
B. 否
9.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为正向通道。 (满分:4)
A. 是
B. 否
10.在典型二阶系统中，( )时为无阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
11.传递函数分母多项式的根称为系统的零点。 (满分:4)
A. 是
B. 否
12. 在典型二阶系统中，( )时，系统是不稳定的。 (满分:4)
A. 过阻尼状态
B. 欠阻尼状态
C. 临界阻尼状态
D. 无阻尼状态
13.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
14.只有给定量是自动控制系统的输入量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
15.频率特性常用的表示方法有幅相频率特性、对数频率特性和对数幅相频率特性。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
16.统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。 (满分:4)
A. 是
B. 否
17.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。 (满分:4)
A. 是
B. 否
18.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越( ) (满分:4)
A. 弱
B. 强
C.
D.
19.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
20.传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 (满分:4)
A. 是
B. 否
21.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
22.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。 (满分:4)
A. 是
B. 否
23.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
24.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。 (满分:4)
A. 是
B. 否
25.时滞环节( )最小相位环节 (满分:4)
A. 是
B. 不是
C.
D.
17春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
一、单选题：
1.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
2.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越( )。 (满分:4)
A. 弱
B. 强
3.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
4.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的( )保持不变。 (满分:4)
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
5.振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。 (满分:4)
A. 是
B. 否
6.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
7.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。 (满分:4)
A. 是
B. 否
8.在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 控制量 或 给定量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
9.调节时间越长，系统的 快速性越好 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
10.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
11.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。 (满分:4)
A. 是
B. 否
12.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
13.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越( )。 (满分:4)
A. 弱
B. 强
14. (满分:4)
A. 是
B. 否
15. (满分:4)
A. 是
B. 否
16.最大超调量反映了系统的 (满分:4)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
17.在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时，最大超调量等于( ) (满分:4)
A. 4.1%
B. 4.3%
C. 4.5%
D. 4.7%
18.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。 (满分:4)
A. 是
B. 否
19.系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
20.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。 (满分:4)
A. 是
B. 否
21.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。 (满分:4)
A. 是
B. 否
22.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
23.振荡次数反映了系统的 (满分:4)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
24.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
25.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越( ) (满分:4)
A. 弱
B. 强
C.
D. 、
17春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
一、单选题：
1.在典型二阶系统中，( )时为无阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
2.在典型二阶系统中，( )时为欠阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
3.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
4.在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
5.被控量处于变化状态的过程称为动态过程或暂态过程。 (满分:4)
A. 是
B. 否
6.典型二阶系统，( )时为二阶工程最佳参数。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
7.时滞环节( )最小相位环节 (满分:4)
A. 是
B. 不是
C.
D.
8.最大超调量反映了系统的快速性。 (满分:4)
A. 是
B. 否
9.振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。 (满分:4)
A. 是
B. 否
10. (满分:4)
A. 是
B. 否
11.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
12.最大超调量反映了系统的 (满分:4)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
13.根轨迹是关于( )对称的。 (满分:4)
A. 实轴
B. 虚轴
C. 原点斜
D.
14.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的 (满分:4)
A. 持续振荡过程
B. 衰减振荡过程
C. 发散振荡过程
D. 等幅振荡过程
15.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
16.单位抛物线函数的定义是( ) (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
17.惯性环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
18.调节时间越短，系统的 快速性越好 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
19.系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
20.调节时间中误差带一般取稳态输出值的 (满分:4)
A. ±2％或±4％
B. ±1％或±4％
C. ±1％或±5％
D. ±2％或±5％
21.在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 扰动量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
22.调节时间越长，系统的 快速性越好 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
23.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。 (满分:4)
A. 是
B. 否
24. (满分:4)
A. 是
B. 否
25.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
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