重庆大学网院电气传动及控制 ( 第1次 )作业答案
重庆大学网院电气传动及控制 ( 第1次 )作业答案一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分）附件就是答案，需要的可以下载
1. 如下关于转速开环恒压频比控制调速系统（通用变频器-异步电动机调速系统）论述正确的是（ ）。
A.
二极管整流器输出端的大电容仅仅用于滤波作用
B. 二极管整流器是全波整流装置，由于输出端有滤波电容存在，因此输入电流波形中谐波含量很低
C. 通用变频器一般用电阻来吸收制动能量
2. 比例微分的英文缩写是（） A. PI B. PD C. VR D. PID
3. 双闭环无静差V-M调速系统中，增加UPE的增益，系统稳定后转速反馈电压（ ）。
A. 增加
B. 不变
C. 减小
4. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）
A. 正弦波
B. 方波
C. 等腰三角波
D. 锯齿波
5. 限止电流冲击的最简单方法是采用（ ） A. 转速微分负反馈 B. 电流截止负反馈 C. 电压负反馈 D. 带电流正反馈的电压负反馈
6. 电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况下，输出转矩不变的调速称为( )。 A. 恒转矩调速 B. 恒功率调速 C. 恒压调速
7. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（ ）。
A. 19
B. 29
C. 39
8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。 A. 超调量 B. 静差率 C. 恢复时间
9. 双闭环无静差V-M系统中，改变（ ）能够改变稳态转速。
A. 整流环节放大系数
B. 电流反馈系数
C. 转速反馈系数
10. 恒Eg/ω1调速系统，最大电磁转矩（ ）。
A. 与ω1无关
B. 随ω1增大而增大
C. 随ω1增大而减小
11. 转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时， ASR的输出量取决于（）。 A. 负载电压 B. 电源频率 C. 负载电流
12. 双闭环无静差V-M调速系统，若起动过程中ASR未达到饱和，则会发生（ ）。
A. 起动过程变快
B. 起动过程变慢
C. 不影响起动过程
13. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果将开环放大系数提高到39，开环速降不变，那么它的闭环速降为（ ）。
A. 4r/min
B. 6r/min
C. 8r/min
14. 三相半波整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（ ）。
A. 10ms
B. 3.33ms
C. 1.67ms
15. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（ ）变化时，系统没有抗扰作用。
A. 电流反馈系数
B. 转速反馈系数
C. UPE的放大倍数
16. 双闭环无静差V-M系统中，改变（ ）不能改变稳态转速。
A. 给定电压
B. 转速反馈系数
C. 整流环节放大系数
17. 与矢量控制相比，直接转矩控制（ ） A. 调速范围宽 B. 控制性能受转子参数影响大 C. 计算复杂 D. 控制结构简单
18. 正弦波脉宽调制的英文缩写是（ ）
A. PID
B. PWM
C. SPWM
D. PD
19. 转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（） A. ACR B. AVR C. ASR D. ATR
20. 转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）。 A. 给定电流 B. 给定电压 C. 给定频率
二、作图题（本大题共10分，共 1 小题，每小题 10 分）
http://www.ap5u.com/data/attachment/album/201703/29/110828wnnkjizfh0fkirgi.jpg
三、计算题（本大题共30分，共 3 小题，每小题 10 分）
1. 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为，带额定负载时的速度降落 ，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
2. 为什么 PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？
3.
四、简答题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分）
1. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低，它的实质是什么？
2. 采用PI调节器的双闭环直流调速系统起动过程中，为何会出现饱和非线性控制？
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