北航17春《计算机控制系统》在线作业一二三满分答案
北航《计算机控制系统》在线作业一满分答案一、单选题：
1.为防止外部配线干扰，在( )m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。 (满分:3)
A. 30
B. 50
C. 100
D. 300
2.最少拍控制常用在( )系统的设计中。 (满分:3)
A. 数字随动
B. 直接数字
C. 监督控制
D. 数据采集
3.一般PLC能承受的冲击频率为( )Hz,振幅为( )，加速度到( )，冲击为( )g. (满分:3)
A. 10~50
1
2
10
B. 10~50
0.5
1
10
C. 10~50
0.5
2
20
D. 10~50
0.5
2
10
4.下列措施不能使PLC抗干扰的是( )。 (满分:3)
A. 使用隔离变压器
B. 使用滤波器
C. 分离供电系统
D. 高压供电
5.调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为( )。 (满分:3)
A. 5.3
B. 4.6
C. 3.1
D. 2.6
6.一个10位的A/D转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10μs，如果要求转化误差在转换精度之内，允许转换的正弦模拟信号的最大频率为( )Hz。 (满分:3)
A. 4
B. 8
C. 16
D. 32
7.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为( )。 (满分:3)
A. 振铃现象
B. 超频现象
C. 滞后现象
D. 采样现象
8.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为( )。 (满分:3)
A. f(k)=10-10.2k
B. f(k)=-10-10.2k
C. f(k)=-10+10.2k
D. f(k)=10+10.2k
9.步进电机采用单三拍通电时，步距角为( )°。 (满分:3)
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
10.采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足( )采样信号才能不失真。 (满分:3)
A. ωs≤2ωmax
B. ωs≤1ωmax
C. ωs≥2ωmax
D. ωs≥2ωmax
二、多选题：
1.利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用( )。 (满分:4)
A. 变更步距角，提高位置分辨率
B. 使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
C. 利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
D. 改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。
2.步进电机的类型有( )。 (满分:4)
A. 反应式步进电机
B. 永磁式步进电机
C. 混合式步进电机
D. 电磁式步进电机
3.控制器的温度过高可采取的措施有( )。 (满分:4)
A. 设置风扇或冷风机
B. 安装在室内
C. 考虑通风
D. 安装发热体
4.常用的位置检测元件有( )。 (满分:4)
A. 旋转变压器
B. 感应同步器
C. 光电编码器
D. 光栅式编码器
5.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起( )。 (满分:4)
A. 超调
B. 静差
C. 波动
D. 加速
6.反应式步进电机分为( )。 (满分:4)
A. 单段式
B. 双段式
C. 多段式
D. 混段式
7.可将旋转运动转化为直线运动的结构有( )。 (满分:4)
A. 齿轮齿条传动
B. 同步齿形带
C. 涡轮蜗杆传动
D. 丝杆螺母副
8.PLC系统构成的类型分为( )。 (满分:4)
A. 单体控制小系统
B. 慢过程大系统
C. 实时控制快系统
D. 联机控制快系统
9.下列属于步进电机性能指标的有( )。 (满分:4)
A. 步距角
B. 额定频率
C. 额定电压
D. 运行频率
10.单片机与步进电机驱动器之间接口控制方案有( )。 (满分:4)
A. 两线控制方式
B. 多线控制方式
C. 并行总线控制方式
D. 串行总线控制方式
三、判断题：
1.在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
2.逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
3.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
4.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
5.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
6.扫描技术存在的主要问题是对被控对象控制条件的满足时间和程序顺序执行的不协调。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
7.最少拍系统是针对某一特定的输入函数而设计的，所以它只适应特定的输入类型，对其他输入类型不能得到满意的结果。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
8.可编程控制器PLC实质上一种计算机控制系统。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
9.在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
10.含有计算机并且由计算机完成部分或全部控制功能的控制系统都可以称为计算机控制系统。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
北航《计算机控制系统》在线作业二
一、单选题：
1.最少拍控制常用在( )系统的设计中。 (满分:3)
A. 数字随动
B. 直接数字
C. 监督控制
D. 数据采集
2.算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取( )。 (满分:3)
A. 4
B. 8
C. 12
D. 16
3.下列不能用做控制直流电机调速的有( )。 (满分:3)
A. 磁场控制调速
B. 电枢控制调速
C. 改变电阻值R调速
D. 改变电动势常数调速
4.一般PLC能承受的冲击频率为( )Hz,振幅为( )，加速度到( )，冲击为( )g. (满分:3)
A. 10~50
1
2
10
B. 10~50
0.5
1
10
C. 10~50
0.5
2
20
D. 10~50
0.5
2
10
5.步进电机的静态特性可由( )来描述。 (满分:3)
A. 矩角特性
B. 步距角
C. 启动矩频特性
D. 启动惯频特性
6.下列措施不具备防I/O信号干扰的是( )。 (满分:3)
A. 防止输入信号的干扰
B. 放感应电压措施
C. 控制器触点加抗干扰对策
D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块
7.机械系统在低速运行时，可能出现时停时启、时快时慢或跳跃运动称为( )。 (满分:3)
A. 抖动
B. 蠕动
C. 爬行
D. 共振
8.在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为( )。 (满分:3)
A. 输出映像区
B. 输入映像区
C. 输出存储区
D. 输入存储区
9.采样频率越( )，越能如实反映原信号的变化。 (满分:3)
A. 低
B. 平
C. 高
D. 无关
10.实现低通滤波的动态滤波方法是( ) (满分:3)
A. 算术平均滤波
B. 加权平均滤波
C. 中值滤波
D. 惯性滤波
二、多选题：
1.变速积分PID和标准积分PID相比的优点有( )。 (满分:4)
A. 完全消除了积分饱和现象
B. 大大减少了超调量
C. 适应能力强
D. 参数整定容易
2.典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为( )°。 (满分:4)
A. 1.8
B. 3.6
C. 2
D. 2.5
3.多环路系统的优点包括有( )。 (满分:4)
A. 从内环开始分布设计，从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题
B. 可由宽频带内环来迅速抑制扰动
C. 通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值
D. 将外环打开，就可简单地查错或进行现场测试。
4.防止积分饱和的方法有( )。 (满分:4)
A. 积分分离法
B. 遇限消弱积分法
C. 变速积分法
D. 带死区的PID控制
5.PLC的防振和防冲击措施有( )。 (满分:4)
A. 盘、柜增加防振措施
B. 盘、柜内 振动，更换盘、柜
C. 强固控制板连接
D. 对周围空气的改善
6.下列属于步进电机性能指标的有( )。 (满分:4)
A. 步距角
B. 额定频率
C. 额定电压
D. 运行频率
7.计算机控制系统按控制规律分类，有以下那些控制方式( )。 (满分:4)
A. 程序顺序控制
B. 比例积分控制
C. 最少拍设计
D. 智能控制
8.预防PLC湿度的环境措施有( )。 (满分:4)
A. 设计柜体封闭，内装吸湿剂
B. 把干燥空气引入柜内
C. 印刷电路板增加保护
D. 维修是不要触碰电路或电子元件
9.步进电机的特点有( )。 (满分:4)
A. 可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制
B. 控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力
C. 位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累
D. 步距角选择范围大
10.控制器的温度过低可采取的措施有( )。 (满分:4)
A. 设置加热器
B. 停运是不要却断I/O电源
C. 温度急剧变化时不要打开柜门
D. 更换抗低温控制器
三、判断题：
1.最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
2.可变磁阻式步进电机就是反应式步进电机。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
3.通常步进电机的控制分为开环和闭环控制系统。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
4.伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
5.直流测速发电机是将机械角速度转换成比例的电压信号的机电装置。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
6.直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
7.在DDC控制系统中，只通过改变程序而不改变硬件是无法实现前馈控制。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
8.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
9.调速范围和静差率两项指标要分离对待，对两者同时提出要求没有意义。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
10.静差率越小，要求的调速范围越大。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
北航《计算机控制系统》在线作业三
一、单选题：
1.f(t)=δ(t)为单位脉冲函数，其Z变换为( )。 (满分:3)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
2.为防止外部配线干扰，在( )m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。 (满分:3)
A. 30
B. 50
C. 100
D. 300
3.控制系统接地应注意，接地电阻小于( )Ω，距离离控制间不大于( )米。 (满分:3)
A. 50，50
B. 50，100
C. 100
100
D. 100
50
4.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为( )。 (满分:3)
A. 振铃现象
B. 超频现象
C. 滞后现象
D. 采样现象
5.调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为( )。 (满分:3)
A. 5.3
B. 4.6
C. 3.1
D. 2.6
6.控制系统安装所包含的信号形式不包括( )。 (满分:3)
A. 连续控制系统
B. 离散控制系统
C. 模拟控制系统
D. 数字控制系统
7.由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要( )。 (满分:3)
A. 大
B. 小
C. 一样
D. 随系统变化
8.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的( )以内。 (满分:3)
A. 0.5%
B. 1%
C. 1.5%
D. 2%
9.最少拍控制常用在( )系统的设计中。 (满分:3)
A. 数字随动
B. 直接数字
C. 监督控制
D. 数据采集
10.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成( )比。 (满分:3)
A. 反
B. 同
C. 正
D. 无关系
二、多选题：
1.最少拍随动设计应考虑( )。 (满分:4)
A. 对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差
B. 系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少
C. 数字控制器必须在物理上式可以实现的
D. 闭环系统必须稳定
2.步进电机可以做成( )相。 (满分:4)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5或者更多
3.常用的位置检测元件有( )。 (满分:4)
A. 旋转变压器
B. 感应同步器
C. 光电编码器
D. 光栅式编码器
4.下列属于步进电机性能指标的有( )。 (满分:4)
A. 步距角
B. 额定频率
C. 额定电压
D. 运行频率
5.典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为( )°。 (满分:4)
A. 1.8
B. 3.6
C. 2
D. 2.5
6.单片机与步进电机驱动器之间接口控制方案有( )。 (满分:4)
A. 两线控制方式
B. 多线控制方式
C. 并行总线控制方式
D. 串行总线控制方式
7.步进电机的类型有( )。 (满分:4)
A. 反应式步进电机
B. 永磁式步进电机
C. 混合式步进电机
D. 电磁式步进电机
8.防止积分饱和的方法有( )。 (满分:4)
A. 积分分离法
B. 遇限消弱积分法
C. 变速积分法
D. 带死区的PID控制
9.可将旋转运动转化为直线运动的结构有( )。 (满分:4)
A. 齿轮齿条传动
B. 同步齿形带
C. 涡轮蜗杆传动
D. 丝杆螺母副
10.计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用( )等特征来表征。 (满分:4)
A. 稳定性
B. 精确性
C. 快速性
D. 连续性
三、判断题：
1.通常步进电机的控制分为开环和闭环控制系统。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
2.在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
3.振铃现象是系统固有的，无法消除。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
4.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
5.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
6.直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
7.摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
8.旋转变压器的工作原理与普通变压器工作原理相似。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
9.齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
10.伺服系统中使用的直流电动机和一般动力上使用的直流电动机在原理上是不一样的。 (满分:3)
A. 错误
B. 正确
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