江南大学2017年上半年微机与自动控制原理实践课程
江南大学 继续教育与网络教育学院 实验报告书 实验名称： 学习中心： 专业： 批次： 姓名： 证件号码： 学号： 同实验者姓名： 实验时间： 总评成绩： 评阅教师：成绩评定文字图表（30%）数据处理（40%）内容完整（30%）
实验一典型环节的模拟研究 一、实验目的 二、实验仪器设备
实验设备名称规格型号编号备注
三、实验原始数据 实验前选定典型换接模拟电路的元件（电阻，电容）参数各两组。1. 比例（P）环节 2. 积分（I）环节 3. 比例积分（PI）环节 4. 比例微分（PD）环节 5. 惯性（T）环节 6. 比例积分微分（PID）环节
四、实验观测记录
环节PI
参数
阶跃响应波形理想
实测
环节PIPD
参数
阶跃响应波形理想
实测
环节PIDT
参数
阶跃响应波形理想
实测
五、思考题 1．由运算放大器组成的各种换接的传递函数是再什么条件下推导出的？怎样选用运算放大器？输入电阻、反馈电阻的阻值范围可以任意选用吗？ 2．图1-1B, 1-2B,图1-3B，图1-4B，图1-5B，图1-6B中若无后面一个比例换接，其传递函数有什么差别？ 3．惯性环节在什么情况下可以近似为比例环节？而在什么情况下可近似为积分环节？
实验二典型系统瞬态响应和稳定性 一、实验目的 二、实验仪器设备
实验设备名称规格型号编号备注
三、实验原始数据 实验前按给定参数算出二阶系统的性能指标，file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif，file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.gif，file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.gif的理论值。 四、实验观测记录1．二阶系统
Rfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.gifK1/Sfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.gif1/Sfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.giffile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.gifVfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.gifVfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.giffile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image017.giffile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.gif
理论值实测值理论值实测值理论值实测值
2．三阶系统
Rfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.gifK输出波形稳定性
五、思考题 1、在实验线路中如何确保系统实现负反馈？如果反馈回路中有偶数个运算放大器，则构成什么反馈？ 2、如图2-1所示二阶系统，改变增益会发生不稳定现象吗？ 3、有那些措施增加系统稳定度？它们对系统的性能还有什么影响？ 4、实验中阶跃输入信号的幅值范围应该如何考虑？
17春刚出来就有作业答案了，回复下载，感谢
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