西交17年5月补考《机械控制工程》作业考核试题
西安交通大学17年5月补考《机械控制工程》作业考核试题1：在阶跃函数输入作用下，阻尼比（
A：ζ＝0
B：ζ>1
C：ζ＝1
D：0<ζ<1
2：比例环节的频率特性相位移θ(ω
A：90°
B：90°
C：0°
D：180°
3：以下关于系统模型的说法正确的是
A：每个系统只能有一种数学模型
B：系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C：动态模型比静态模型好
D：静态模型比动态模型好
4：单位脉冲函数的拉普拉斯变换是(
A：1/s
B：1
C：1/s2
D：1+1/s
5：系统特征方程式的所有根均在根平
A：充分条件
B：必要条件
C：充分必要条件
D：以上都不是
6：传递函数的零点和极点均在复平面
A：非最小相位系统
B：最小相位系统
C：无差系统
D：有差系统
7：要想减少二阶欠阻尼系统的上升时
A：wn不变，增大阻尼比
B：阻尼比不变，减小wn
C：wn减小，增大阻尼比
D：阻尼比减小，增大wn
8：奈奎斯特围线中所包围系统开环传
A：逆时针围绕点（0，j0）1圈
B：顺时针围绕点（0，j0）1圈
C：逆时针围绕点（－1，j0）1圈
D：顺时针围绕点（－1，j0）1圈
9：在阶跃函数输入作用下，阻尼比（
A：ζ＝0
B：ζ>1
C：ζ＝1
D：0<ζ<1
10：已知系统的特征方程为S3+S2
A：τ>0
B：τ<0
C：τ>5
D：0<τ<5
11：闭环自动控制的工作过程是（
A：测量系统输出的过程
B：检测系统偏差的过程
C：检测偏差并消除偏差的过程
D：使系统输出不变的过程
12：PD调节器是一种（ ）校正
A：相位超前
B：相位滞后
C：相位滞后－超前
D：相位超前－滞后
13：可以用叠加原理的系统是(
A：开环控制系统
B：闭环控制系统
C：离散控制系统
D：线性控制系统
14：对于一阶系统，时间常数越大，则
A：系统瞬态过程越长
B：系统瞬态过程越短
C：稳态误差越小
D：稳态误差越大
15：所谓校正（又称补偿）是指（
A：加入PID校正器
B：在系统中增加新的环节或改变某些参数
C：使系统稳定
D：使用劳斯判据
16：以下关于线性系统时间响应的说法
A：时间响应就是系统输出的稳态值
B：由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C：由强迫响应和自由响应组成
D：与系统初始化状态无关
17：一个线性系统稳定与否取决于（
A：系统的结构与参数
B：系统的输入
C：系统的干扰
D：系统的初始状态
18：某典型环节的传递函数是G(s)
A：惯性环节
B：积分环节
C：微分环节
D：比例环节
19：一阶系统时间常数为T，在单位阶
A：T
B：2T
C：3T
D：4T
20：PID调节器的比例部分主要调节
A：增益
B：固有频率
C：阻尼比
D：相频特性
21：设一阶系统的传递函数为3/(2
A：2,3
B：2,3/2
C：2/5,3/5
D：5/2,3/2
22：以下关于系统稳态偏差的说法正确
A：稳态偏差只能取决于系统的结构和参数
B：稳态偏差只取决于系统输入与干扰
C：稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关
D：系统稳态偏差始终为0
23：对于一个线性系统，（）。
A：不能在频域内判别其稳定性
B：不能在时域内判别其稳定性
C：若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
D：每个输入所因为的输出不可单独计算
24：以下关于频率特性与传递函数的描
A：都是系统的数学模型
B：都与系统的初始化无关
C：与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D：与系统的微分方程无关
25：非线性系统的最主要特性是(
A：能应用叠加原理
B：不能应用叠加原理
C：能线性化
D：不能线性化
26：PID调节器的微分部分可以(
A：提高系统的快速响应性
B：提高系统的稳态性
C：降低系统的快速响应性
D：降低系统的稳态性
27：系统传递函数为 G(s)=2/
A：0.5
B：1
C：2
D：无法确定
28：不同属性的物理系统可以有形式相
A：数学模型
B：被控对象
C：被控参量
D：结构参数
29：微分环节使系统( )
A：输出提前
B：输出滞后
C：输出大于输入
D：输出小于输入
30：反映控制系统稳态性能的指标为（
A：σ
B：ts
C：tr
D：ess
31：以下关于系统的说法错误的是（
A：系统是由元素和子系统组成的
B：系统的特性仅取决于组成系统的元素
C：系统具有动态特性
D：系统内存在信息的传递与转换
32：已知 f(t)=0.5t+1，
A：S+0.5S2
B：0.5S2
C：1/2S2+1/S
D：1/2S
33：微分环节的频率特性相位移θ(ω
A：90°
B：90°
C：0°
D：180°
34：开环控制系统的传递函数是(
A：输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B：输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C：反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D：误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
35：已知典型二阶系统的阻尼比为0.
A：等幅的振荡
B：发散的振荡
C：收敛的振荡
D：恒值
36：已知单位反馈系统传递函数为G(
A：稳定
B：不稳定
C：临界稳定
D：无法判断
37：关于线性系统说法正确的是（
A：都可以用传递函数表示
B：只能用传递函数表示
C：可以用不同的模型表示
D：都是稳定的
38：弹簧质量阻尼系统的阻尼力与
A：相对位移成正比
B：相对速度成正比
C：相对加速度成正比
D：相对作用力成正比
39：自动控制系统的反馈环节中必须具
A：给定元件
B：检测元件
C：放大元件
D：执行元件
40：时域分析法研究自动控制系统时最
A：脉冲函数
B：斜坡函数
C：抛物线函数
D：阶跃函数
41：对广义系统，按反馈情况可分为
A：错误
B：正确
42：系统的稳态误差与输入信号的形式
A：错误
B：正确
43：某线性定常系统，当输入为单位阶
A：错误
B：正确
44：一系统的开环传递函数为G(s)
A：错误
B：正确
45：控制系统的稳态误差大小与系统的
A：错误
B：正确
46：对于控制系统的基本要求表现为三
A：错误
B：正确
47：频率响应是系统对正弦输入稳态响
A：错误
B：正确
48：在系统开环伯德图上，低频段反映
A：错误
B：正确
49：传递函数的定义是对于线性定常系
A：错误
B：正确
50：系统稳定的充要条件是：系统的全
A：错误
B：正确
在做作业，求解题参考资料。
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