吉大17春《机电一体化设计基础》在线作业一二满分答案
吉大17春《机电一体化设计基础》在线作业一一、单选题：
1.机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和( )。 (满分:4)
A. 系统化
B. 可视化
C. 简单化
D. 智能化
2.直线转动惯量的公式为： (满分:4)
A. d^2m/8
B. m^2d/8
C. d^2m/4
D. m^2d/4
3.要是直流伺服电机转动，电机中必须有：( )。 (满分:4)
A. 磁铁
B. 磁场相互作用
C. 电流
D. 电压
4.步进电机按三相六拍通电时，步距角为( )度。 (满分:4)
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
5.在工业机器人的设计中，( )是理论分析阶段要进行的工作之一。 (满分:4)
A. 传感器的选择及精度分析
B. 技术经济性分析
C. 控制系统硬件电路设计
D. 控制系统软件配置与调试
6.频率响应函数是传感器的( )。 (满分:4)
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
7.在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。 (满分:4)
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）
8.以下属于非线性传动机构的是( )。 (满分:4)
A. 减速装置
B. 丝杠螺母副
C. 蜗轮蜗杆副
D. 连杆机构
9.机电一体化的核心技术是( )。 (满分:4)
A. 计算机控制技术
B. 机械技术
C. 测试技术
D. 传动技术
10.数字信号处理首先要把一个连续变化的( )信号转化为( )信号,然后由计算机处理。 (满分:4)
A. 模拟
数字
B. 数字
模拟
C. 离散
数字
D. 都不对
11.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于( )。 (满分:4)
A. 输入量x(t)
B. 输入点的位置
C. 输入方式
D. 系统的结构
12.频矩特性表示步进电机( )与脉冲频率的关系。 (满分:4)
A. 额定动态转矩
B. 最大动态转矩
C. 最大静态转矩
D. 最大启动转矩
二、多选题：
1.机电一体化系统设计方法有( )。 (满分:4)
A. 纵向分层法
B. 替代法
C. 融合法
D. 组合法
2.机械执行机构的基本要求( )。 (满分:4)
A. 惯量小，动力大
B. 体积小、重量轻
C. 便于维修安装
D. 易于计算控制
3.增量型数字PID控制算法的优点有( )。 (满分:4)
A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B. 只输出控制增量，误差动作影响小
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D. 以上均不对
4.构成机电一体化系统的要素有( )。 (满分:4)
A. 检测装置
B. 动力装置
C. 控制系统
D. 机械本体
E. 执行机构
5.PLC应具有( )特点。 (满分:4)
A. 可靠性高
B. 环境适应能力强
C. 灵活应用
D. 使用、维护方便
6.机电一体化系统设计类型有( )。 (满分:4)
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变异性设计
D. 详细设计
7.为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑( )。 (满分:4)
A. 截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点
B. 根据受力分析和测试要求选定测点
C. 在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点
D. 最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置5～7个测点
8.传感器由以下( )部分构成。 (满分:4)
A. 敏感元件
B. 转换元件
C. 执行元件
D. 基本转换电路
三、判断题：
1.STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.在对同一被测量进行多次测量过程中，出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差，就是随机误差。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
吉大17春学期《机电一体化设计基础》在线作业二
一、单选题：
1.气压伺服系统中的介质为( ) (满分:4)
A. 空气 B. 氮气
C. 氧气 D. 惰性气体
2.在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。 (满分:4)
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）
3.开放式体系结构中的VLSI是指( )。 (满分:4)
A. 不同的用户层次
B. 用户的特殊要求
C. 超大规模集成电路
D. 模块化体系结构
4.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是( )。 (满分:4)
A. 电气驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
5.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号( ),使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。 (满分:4)
A. 相加
B. 相减
C. 相乘
D. 相除
6.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是( )。 (满分:4)
A. 传动比功率大
B. 易实现过载保护
C. 响应速度快
D. 易于无级变速
7.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就( )，精度( )。 (满分:4)
A. 越大、降低
B. 越大、升高
C. 越小、降低
D. 越小、不变
8.下列说法错误的是( )。 (满分:4)
A. 步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高
B. 步进电机可以制成多相的
C. 步进电机是利用脉冲信号旋转的
D. 步进电机中转子不能使用永久磁铁制作
9.灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的( )作为测量装置的灵敏度值。 (满分:4)
A. 输入量差值
B. 输出量差值
C. 斜率
D. 输出量与输入量之差
10.若载荷周期变化，则传动比值常采用( )，避免载荷集中在某些轮齿上。 (满分:4)
A. 整数
B. 不可通约的数值
C. 任意数
D. 偶数
11.步进电机按三相六拍通电时，步距角为( )度。 (满分:4)
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
12.按计算机在控制系统的作用可分为( )类。 (满分:4)
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
二、多选题：
1.他励直流电动机的调整方法有( )。 (满分:4)
A. 改变电枢回路中的串联电阻
B. 降低电枢电压
C. 减弱励磁磁通
D. 以上均正确
2.工业控制计算机应满足以下( )要求。 (满分:4)
A. 实时性
B. 高可靠性
C. 硬件配置的可装配可扩充性
D. 可维护性
3.机电一体化包括( )的学科。 (满分:4)
A. 机械技术
B. 电子技术
C. 液压技术
D. 信息技术
E. 自动化技术
4.直流伺服电机调速可以通过( )来实现。 (满分:4)
A. 改变电枢电压
B. 改变磁场磁通量
C. 改变电枢回路电阻
D. 改变电枢电流
5.伺服系统由( )组成。 (满分:4)
A. 控制器
B. 功率放大器
C. 执行机构
D. 检测装置
6.增量型数字PID控制算法的优点有( )。 (满分:4)
A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B. 只输出控制增量，误差动作影响小
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D. 以上均不对
7.构成机电一体化系统的要素有( )。 (满分:4)
A. 检测装置
B. 动力装置
C. 控制系统
D. 机械本体
E. 执行机构
8.下列中属于间歇传动的有( )。 (满分:4)
A. 齿轮齿条传动
B. 棘轮传动
C. 槽轮传动
D. 蜗行凸轮传动
三、判断题：
1.脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值，从而达到调速目的 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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