吉大17春学期《自动控制原理》在线作业一二答案
吉大17春学期《自动控制原理》在线作业一一、单选题：
1.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
2.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
3.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
4.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
5.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
二、多选题：
1.有哪几种基本的控制方式( ) (满分:4)
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 离散控制
2.以下有关传递函数的说明，正确的是( )。 (满分:4)
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B. 系统的传递函数是一种数学模型
C. 传递函数是系统本身的一种属性
D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
3.控制系统的性能由以下两部分组成( )。 (满分:4)
A. 静态性能
B. 动态性能
C. 常态性能
D. 非常态性能
4.以下属于系统稳定充要条件的是( )。 (满分:4)
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
5.下列属于典型输入信号的是( ) (满分:4)
A. 阶跃函数
B. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数
三、判断题：
1.在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.支路不是连接两个节点的定向线段。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.串联支路总增益等于所有支路增益的乘积。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
11.系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
12.闭环控制又称为反馈控制。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
13.单位加速度函数是r(t)=tu(t)。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
14.一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
15.稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
吉大17春学期《自动控制原理》在线作业二
一、单选题：
1.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
2.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
3.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
4.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
5.题面见图片 (满分:4)
A.
B.
C.
D.
二、多选题：
1.以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是( )。 (满分:4)
A. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
B. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
C. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
D. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
2.以下有关传递函数的说明，正确的是( )。 (满分:4)
A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统
B. 系统的传递函数是一种数学模型
C. 传递函数是系统本身的一种属性
D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
3.控制系统按信号传递的形式分为哪两类( ) (满分:4)
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
4.控制系统的数学模型是描述自动控制系统( )、( )以及内部各变量的( )和( )关系的数学表达式。 (满分:4)
A. 输入
B. 输出
C. 静态
D. 动态
5.有哪几种基本的控制方式( ) (满分:4)
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 离散控制
三、判断题：
1.系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka来求。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.对于给定系统，信号流程图是唯一的。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
11.阻尼比>1时，系统处于欠阻尼情况。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
12.输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
13.串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
14.传递函数分母中s的最高阶数，就是系统的阶数。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
15.反馈信号与作用误差信号之比，叫做闭环传递函数。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
在做作业，求解题参考资料。
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