西南交17春《自动控制原理B》在线作业一二答案
西南交《自动控制原理B》在线作业一一、单选题：
1.如果典型二阶系统特征根是一对不等的负实根,系统响应曲线形式为 (满分:7)
A. 衰减振荡响应
B. 等幅振荡响应
C. 非周期响应
2.传递函数针对的控制系统是( ) (满分:7)
A. 线性时变系统
B. 线性定常系统
C. 非线性系统
3.在频域分析法中决定闭环系统动态特性是( ) (满分:7)
A. Gk(jw)在低频段的频率特性
B. Gk(jw)在中频段的频率特性
C. Gk(jw)在高频段的频率特性
4.控制系统基本的控制方式是( ) (满分:7)
A. 环控制和闭环控制
B. 前馈控制
C. 复合控制
D. 串级控制
5.控制系统在频域中的输入输出数学模型为( ) (满分:7)
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 频率特性
D. 信号流图
三、判断题：
1.传递函数是指输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
2.控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
3.劳斯判据是指劳斯行列表左边第一列所有元素均为正值,即特征值均位于S左半平面。如果第一列元素出现负值,则系统是不稳定的,元素符号改变的次数等于特征方程在左半平面根的个数。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
4.控制系统结构图的4个要素为信号线、综合点、函数方框、回路。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
5.在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳态误差。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
6.控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
7.线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
8.将系统开环传递函数可划分为7种典型环节,分别为比例环节、积分环节、微分环节、、理想微分环节、一阶惯性环节、二阶微分环节、二阶振荡环节。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
9.线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
1.在控制理论中分析系统输出时,采用典型输入信号有单位冲激信号、单位阶跃信号、单位速度信号、单位加速度信号、正弦信号。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
西南交《自动控制原理B》在线作业二
一、单选题：
1.如果典型二阶系统特征根是一对不等的负实根,系统响应曲线形式为 (满分:7)
A. 衰减振荡响应
B. 等幅振荡响应
C. 非周期响应
2.系统在单位斜坡函数输入下,Ⅰ型系统的速度误差系数为( ) (满分:7)
A. Kv=K
B. Kv=∞
C. Kv=0
3.作为欠阻尼的二阶系统,其阻尼系数ζ的取值为( ) (满分:7)
A. ζ>1
B. ζ=1
C. ζ=0
D. ζ<1
4.传递函数针对的控制系统是( ) (满分:7)
A. 线性时变系统
B. 线性定常系统
C. 非线性系统
5.控制系统在频域中的输入输出数学模型为( ) (满分:7)
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 频率特性
D. 信号流图
三、判断题：
1.在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳态误差。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
2.在控制理论中分析系统输出时,采用典型输入信号有单位冲激信号、单位阶跃信号、单位速度信号、单位加速度信号、正弦信号。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
3.时域分析法是指利用控制系统在时间域中的数学模型-微分方程直接对系统进行分析的方法。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
4.线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
5.劳斯判据是指劳斯行列表左边第一列所有元素均为正值,即特征值均位于S左半平面。如果第一列元素出现负值,则系统是不稳定的,元素符号改变的次数等于特征方程在左半平面根的个数。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
6.控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
7.控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
8.控制系统结构图的4个要素为信号线、综合点、函数方框、回路。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
9.幅值裕度定义为在开环频率特性的幅相曲线上,相角为-180°时对应幅值。 (满分:7)
A. 错误
B. 正确
1.将系统开环传递函数可划分为7种典型环节,分别为比例环节、积分环节、微分环节、、理想微分环节、一阶惯性环节、二阶微分环节、二阶振荡环节。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
感谢，下载了好几个学期了，全100分
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