北理工17春《自动控制理论2》在线作业答案参考
北理工《自动控制理论2》在线作业一、单选题：
1.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是( )。 (满分:3)
A. 2n
B. n
C. 3n
D. n-1
2.以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为( )。 (满分:3)
A. 状态变量
B. 状态空间
C. 状态方程
D. 输出方程
3.基于能量的稳定性理论是由( )构建的。 (满分:3)
A. Lyapunov
B. Kalman
C. Routh
D. Nyquist
4.线性定常连续系统状态方程的解由( )部分相加组成。 (满分:3)
A. 一个
B. 两个
C. 三个
D. 四个
5.引入状态反馈的目的是( )。 (满分:3)
A. 配置系统的极点
B. 改变系统的能控性
C. 改变系统的能观性
D. 使得系统能观
6.对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的( )。 (满分:3)
A. 零点
B. 极点
C. 拐点
D. 死点
7.线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在( )平衡点。 (满分:3)
A. 一个
B. 两个
C. 三个
D. 无穷多个
8.系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是( )。 (满分:3)
A. u=Ky
B. u=Kx
C. u=Ku
D. u=K/y
9.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的( )。 (满分:3)
A. 自由运动
B. 强迫运动
C. 离心运动
D. 旋转运动
10.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为( )。 (满分:3)
A. 状态变量
B. 状态空间
C. 状态方程
D. 输出方程
二、多选题：
1.线性定常连续系统的可观测性判据有( )。 (满分:3)
A. 格拉姆矩阵判据
B. 秩判据
C. PBH判据
D. 对角线规范型判据
2.分析非线性系统稳定性的方法有( )。 (满分:3)
A. Lyapunov第一法
B. Lyapunov第二法
C. 类梯度法
D. 克拉索夫斯基法
3.李氏函数具有哪些性质( )。 (满分:3)
A. 正定性
B. 负定性
C. 正半定性
D. 负半定性和不定性
4.求解控制系统常微分方程的方法有( )。 (满分:3)
A. 直接求解法
B. 拉氏变换法
C. 欧拉法
D. 极小值法
5.经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有( )。 (满分:3)
A. 代数判据
B. Nquist稳定判据
C. 相平面法
D. 描述函数法
6.以下有关能控性的说法正确的是( )。 (满分:3)
A. 只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的
B. 系统的能控性和能达性是等价的
C. 研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况
D. 当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性
7.对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有( )。 (满分:3)
A. 原系统的输入
B. 原系统的输出
C. 原系统的状态
D. 自身的状态
8.利用Lyapunov第二法可以分析( )。 (满分:3)
A. 线性系统响应的快速性
B. 非线性系统的稳定性
C. 线性时变系统稳定性
D. 以上均不正确
9.现代控制理论适用于( )系统。 (满分:3)
A. 单变量控制系统
B. 多变量控制系统
C. 线性定常系统
D. 线性时变系统
10.线性定常连续系统的可控性判据有( )。 (满分:3)
A. 格拉姆矩阵判据
B. 秩判据
C. PBH判据
D. 对角线规范型判据
三、判断题：
1.Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定其它也稳定。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.非线性系统线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.系统的状态如果完全能观，则由输出可以唯一地确定初始状态。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.线性SISO系统渐近稳定的充要条件是矩阵A的特征值均具有负实部。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.非线性系统只有一个平衡点时才可以近似线性化。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.如果系统的解是渐近稳定的，则一定是Lyapunov意义下稳定的。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.反馈闭环控制可在一定程度上客服外界扰动的影响。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.反馈闭环控制可在一定程度上客服不确定性的影响。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.若存在极限环，则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
16.对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
17.线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
18.Lyapunov方法只能判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
19.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
20.对于孤立的平衡状态，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
感谢，下载了好几个学期了，全100分
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