北理工17春《智能控制基础》在线作业答案参考
北理工《智能控制基础》在线作业一、单选题:
1.最早提出人工神经网络思想的学者是( ) (满分:2)
A. McCulloch-Pitts
B. Hebb
C. Widrow-Hoff
D. Rosenblatt
2.成为“专家控制先行者”的科学家是( ) (满分:2)
A. P.H.Winston
B. N.J.Nilsson
C. K.J.Astrom
D. E.A.Feigenbaum
3.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行( ) (满分:2)
A. 拟人任务
B. 侦察任务
C. 探测任务
D. 决策任务
4.一般认为,人工神经网络适用于( ) (满分:2)
A. 线性系统
B. 多变量系统
C. 多输入多输出系统
D. 非线性系统
5.建立专家系统最艰难的任务是( ) (满分:2)
A. 知识表示
B. 知识应用
C. 知识推理
D. 知识获取
6.模糊控制是以模糊集合为基础的,提出模糊集合的科学家是( ) (满分:2)
A. N.J.Nilson
B. L.A.Zadeh
C. A.Turing
D. H.A.Simon
7.增强学习属于( ) (满分:2)
A. 自主学习
B. 有师学习
C. 主动学习
D. 无师学习
8.一种值得研究的新型智能控制是( ) (满分:2)
A. 机器人控制
B. 反馈控制
C. 进化控制
D. 在线控制
9.递阶控制的一个重要原理是( ) (满分:2)
A. Petri原理
B. Bottom up原理
C. IPDI原理
D. Top down原理
10.学习控制具有( )等功能。 (满分:2)
A. 搜索、识别、记忆和推理
B. 咨询、记忆、解释和识别
C. 预测、记忆、解释和规划
D. 解释、预报、诊断和监控
11.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪( ) (满分:2)
A. 60年代
B. 70年代
C. 80年代
D. 90年代
12.基于模式识别的控制系统属于( ) (满分:2)
A. 学习控制系统
B. 专家控制系统
C. 进化控制系统
D. 模糊控制系统
13.自动控制面临严峻挑战,其一条新的出路是( ) (满分:2)
A. 实现数字控制
B. 实现优化控制
C. 实现自主控制
D. 实现智能控制
14.智能自动化研究开发与应用应当面向( ) (满分:2)
A. 生产系统
B. 复杂系统
C. 管理系统
D. 非线性系统
15.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统,其核心是( ) (满分:2)
A. 控制算法
B. 控制结构
C. 控制器智能化
D. 控制系统仿真
16.智能控制的“四元交集结构”的四元,指的是( ) (满分:2)
A. 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络
B. 人工智能、自动控制、信息论、系统论
C. 人工智能、自动控制、信息论、机器学习
D. 自动控制、人工智能、信息论、运筹学
17.被称为“智能控制先驱”的科学家是( ) (满分:2)
A. G-N-Saridis
B. K-S-Fu
C. K-J-Astrom
D. N-Wiener
18.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的( ) (满分:2)
A. 精度随智能降低而提高
B. 精度随智能提高而提高
C. 精度随智能降低而降低
D. 精度与智能无关
19.神经控制的基础源于( ) (满分:2)
A. 进化主义
B. 行为主义
C. 逻辑主义
D. 连接主义
20.能够在系统运行过程中估计未知信息,并据之进行优化与控制,以便逐步改进系统性能的控制叫做( ) (满分:2)
A. 最优控制
B. 反馈控制
C. 随机控制
D. 学习控制
二、多选题:
1.傅京逊首次提出智能控制的概念,并归纳出的3种类型智能控制系统是( ) (满分:2)
A. 人作为控制器的控制系统
B. 人机结合作为控制器的控制系统
C. 无人参与的自主控制系统
D. 机器控制系统
2.模糊控制是以( )为基础的一种智能控制方法。 (满分:2)
A. 模糊集理论
B. 模糊语言变量
C. 知识库
D. 模糊逻辑推理
3.在模糊控制中应用较多的隶属函数分别为高斯型隶属函数和( ) (满分:2)
A. 广义钟形隶属函数
B. S形隶属函数
C. 梯形隶属函数
D. 三角形隶属函数
E. Z形隶属函数
4.按照专家系统的结构分类,可分为单专家系统和群专家系统,而群专家系统按其组织方式又可分为( ) (满分:2)
A. 主从式
B. 层次式
C. 同僚式
D. 广播式
E. 招标式
5.建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计,它们分别是( ) (满分:2)
A. 知识库的设计
B. 系统界面的设计
C. 推理机的设计
D. 人机接口的设计
6.常见的不确定推理方法有( ) (满分:2)
A. 确定因子法
B. 以概率为基础的主观Bayes方法
C. 基于Dempster-shafer证据理论的推理方法
D. 模糊子集法
7.遗传算法中常用的遗传算子(基本操作)有( ) (满分:2)
A. 复制
B. 交叉
C. 计算
D. 变异
8.模糊控制的发展方向有( ) (满分:2)
A. Fuzzy-PID复合控制
B. 自适应模糊控制
C. 专家模糊控制
D. 神经模糊控制
E. 多变量模糊控制
9.专家系统的基本特征包括( ) (满分:2)
A. 具有专家水平的专门知识
B. 专家系统使用符号推理
C. 专家系统能够解决问题领域内的各种问题
D. 具有解释功能,专家系统具有解释机制
E. 具有获取知识的能力
10.目前神经网络的学习算法有多种,按有无导师分类,可分为( ) (满分:2)
A. 有导师学习
B. 无导师学习
C. 再励学习
D. 推理学习
11.模糊控制经历的发展阶段分别为( ) (满分:2)
A. 模糊数学发展阶段
B. 模糊数学形成阶段
C. 产生了简单的模糊控制器
D. 高性能模糊控制阶段
12.根据神经网络的连接方式,神经网络的3种形式为( ) (满分:2)
A. 前向网络
B. 反馈网络
C. 自组织网络
D. 后向网络
13.仿人智能控制系统在结构和功能上应满足的基本原则包括( ) (满分:2)
A. 分层的信息处理和决策机构
B. 在线特征辨识和特征记忆
C. 开、闭环结合的多模态控制
D. 启发与直觉推理逻辑的运用
14.按照所采用的不精确推理技术分类,可分为( ) (满分:2)
A. 确定理论推理技术
B. 主观Bayes推理技术
C. 可能性理论推理技术
D. D/S证据理论推理技术
15.神经网络具备的特征包括( ) (满分:2)
A. 能逼近任意非线性函数
B. 信息的并行分布式处理与存储
C. 可以多输入、多输出
D. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现,或用现有的计算机技术实现
E. 能进行学习,以适应环境的变化
16.神经网络应具备的基本属性是什么( ) (满分:2)
A. 并行分布式处理
B. 非线性处理
C. 自学习功能
D. 可通过硬件实现并行处理
17.模糊集合逻辑运算的模糊算子为( ) (满分:2)
A. 交运算算子
B. 并运算算子
C. 平衡算子
D. 补运算子
18.神经元由( )构成。 (满分:2)
A. 细胞体
B. 树突
C. 轴突
D. 突触
19.基本模糊控制器的组成包括( ) (满分:2)
A. 知识库
B. 模糊化接口
C. 推理机
D. 解模糊接口
20.智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的( ) (满分:2)
A. 线性
B. 时变性
C. 非线性
D. 不确定性
三、判断题:
1.在模糊控制中,实时信号需要模糊化才能作为模糊规则的输入,从而完成模糊推理。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.在模糊控制中,解模糊的结果是确定量。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.遗传算法的主要用途是寻优(优化计算)。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.常用的遗传算法的染色体编码方法有二种,它们分别为实数编码和二进制编码。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系,不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.在模糊控制中,模糊推理的结果是模糊量。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程类似,二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法,是基于进化论在计算机上模拟生命进化论机制而发展起来的一门学科。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.归纳推理又称主观不充分置信推理,它能从一个具有一定置信度的前提推出一个比前提的置信度高的结论。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.专家系统是一种基于知识的、智能的计算机程序。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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