西南交大17春《光机电一体化控制技术》在线作业答案
西南交大17春《光机电一体化控制技术》在线作业二一、单选题：
1.机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.信息是由信源产生的，是具体的、物理性的。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.电场屏蔽的屏蔽体必须接地，电磁屏蔽时必须有高频电流在导体内通过，且电流方向应能抵消干扰磁场。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.为保证系统稳定性，应在满足系统稳定条件下选择最大采样周期；而从控制系统实时性和抗干扰性能考虑，要求取较小的采样周期。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.传感器中敏感元件与转换元件一定为不同的元件。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.时间维是指分析、处理系统的工作进程，即系统工程从开始到结束的基本过程。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.除恒稳积分算法外，数值积分法的数值解是否稳定，取决于积分步长的选取范围是否在数值解稳定区域内。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.单点接地适用于低频电路（f＜100MHz），高频电路（f＞100MHz）一般多采用多点接地方式。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.放大倍数又称为放大器增益,是衡量放大器放大能力的技术指标。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.在交流电桥中，当品质因素Q值很大时，仅与电阻相对变化有关；当品质因素Q值很小时，仅与电感相对变化有关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
1.在数字控制系统中,控制器前向通路上一般需要对控制信号进行( )处理; (满分:2)
A. A/D采样
B. 采样保持
C. 量化处理
D. D/A转换
E. 信号同一化处理
2.电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理( )。 (满分:2)
A. 奈奎斯特定理
B. 基尔霍夫电压定理
C. 欧姆定理
D. 基尔霍夫电流定理
E. 终值定理
3.模糊推理是采用模糊规则由给定的输入到输出的映射过程，包括以下( )过程。 (满分:2)
A. 应用模糊集合运算
B. 模糊蕴含
C. 模糊合成
D. 反模糊化
4.机电一体化系统的发展主要表现在( )。 (满分:2)
A. 模块化
B. 智能化
C. 绿色化
D. 微型化
5.数字仿真必须具备( )三要素。 (满分:2)
A. 系统
B. 模型
C. 仿真实验
D. 计算机
6.机电一体化系统设计类型有( )。 (满分:2)
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变异性设计
D. 详细设计
7.机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是( )。 (满分:2)
A. 接口耦合
B. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
8.数据收集有以下几个途径( )。 (满分:2)
A. 直接测量
B. 间接获取
C. 专家经验
D. 猜想
9.采用负反馈形式连接后( ): (满分:2)
A. 一定能使闭环系统稳定
B. 系统动态性能一定会提高
C. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
D. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
E. 提高系统抗干扰能力
10.机电一体化通信系统包括( )三大部分。 (满分:2)
A. 信息
B. 信源
C. 信道
D. 信宿
11.传感器的种类按工作原理分可以分为( )。 (满分:2)
A. 结构型
B. 开关型
C. 物型型
D. 数字型
12.专家系统由( )组成。 (满分:2)
A. 知识库
B. 推理机
C. 全局数据库库存
D. 人机界面
E. 知识获取
13.衡量传感器品质主要参数包括:( )。 (满分:2)
A. 灵敏度
B. 分辨力
C. 准确度
D. 精确度
E. 重复性
F. 线性度
14.一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素( )。 (满分:2)
A. 机械本体
B. 动力与驱动部分
C. 执行机构
D. 控制及信息处理部分
15.机械旋转系统阻止运动的力为( )。 (满分:2)
A. 惯性力
B. 外力矩
C. 阻尼力矩
D. 扭簧力矩
二、多选题：
1.比例度的物理意义是当输出信号作全量程范围变化时，所需输入信号做全量程范围变化的( )。 (满分:2)
A. 倒数
B. 对数
C. 比值
D. 百分数
2.在设计数字控制器的过程中,我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期,采样周期的选择要符合采用定理,即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的( )倍。 (满分:2)
A. 2
B. 4
C. 5
D. 10
3.拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行( )处理。 (满分:2)
A. 量化处理
B. 采样离散化处理
C. 编码处理
D. 调制处理
4.以下所列隔离放大器的隔离指标中，限制差分故障电流的是( )。 (满分:2)
A. 泄漏电流
B. 最大安全差分输入电压
C. 输入对输出的共模抑制比
D. 过载电阻
5.当直流伺服电动机外加电压等于额定电压,励磁电流等于额定电流时,电动机转速随控制电流变化的关系曲线称( ) (满分:2)
A. 直流伺服电动机机械特性
B. 动态特性
C. 失灵区
D. 直流伺服电动机转速特性
6.热噪声与( )无关，称为白噪声。 (满分:2)
A. 电阻值
B. 电压值
C. 频率
D. 温度
7.由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是( ) (满分:2)
A. 交流伺服系统
B. 直流伺服系统
C. 电液伺服系统
D. 步进电动机控制系统
8.数字信号是对时间离散模拟信号进行( )处理后得到的。 (满分:2)
A. 量化处理
B. 采样离散化处理
C. 编码处理
D. 调制处理
9.当电动机的可变损耗( )不变损耗时，效率最高。 (满分:2)
A. 高于
B. 低于
C. 等于
D. 以上均有可能
10.多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用( )较合适。 (满分:2)
A. 末端描述法
B. 内部描述法
C. 状态变量法
D. 状态空间模型
11.以下将非电物理量转换为电路参数的是( )。 (满分:2)
A. 敏感元件
B. 转换元件
C. 接口电路
D. 传感器电路
12.按输入/输出性质分类，插头、接线柱、导线都属于( )。 (满分:2)
A. 零接口
B. 无源接口
C. 有源接口
D. 智能接口
13.以下等臂电桥中，工作臂上的功耗与最大负载功率之比最大的是( )。 (满分:2)
A. 单臂
B. 串联双臂差动（半差动）
C. 并联双臂差动
D. 全差动
14.当信号频率升高，使放大器放大倍数下降为中频放大倍数的( )时，所对应信号频率称为上限截止频率。 (满分:2)
A. 0.303倍
B. 0.505倍
C. 0.707倍
D. 0.909倍
15.以下属于非线性传动机构的是( )。 (满分:2)
A. 减速装置
B. 丝杠螺母副
C. 蜗轮蜗杆副
D. 连杆机构
三、判断题：
16.在机械系统运动学模型建立过程中,阻尼与质量体运动的( )成正比。 (满分:2)
A. 位移
B. 速度
C. 加速度
D. 摩擦
17.编码是( )的方法、措施，译码是编码的反变换。 (满分:2)
A. 将信息变换成信道
B. 将信息变换成信号
C. 将信号变换成信息
D. 将信号变换成信道
18.在有源敏感元件接口电路中，当阻抗匹配系数为1，即最佳阻抗匹配条件下，最大变换效率为( )。 (满分:2)
A. 0.25
B. 0.5
C. 0.75
D. 1
19.差动变压器式压力传感器的基本力学模型是( )。 (满分:2)
A. 弹性-阻尼系统
B. 弹性-质量系统
C. 弹性-质量-阻尼系统
D. 质量-阻尼系统
20.当电流流过具有陷阱、晶格缺陷的元件电阻体时，产生( )。 (满分:2)
A. 热噪声
B. 散粒噪声
C. 闪烁噪声
D. 肖特基噪声
21.机电一体化系统与机械电气化产品在功能上的根本区别是( )。 (满分:2)
A. 高可靠性
B. 高精度
C. 高功能
D. 智能化
22.将PID控制规律引入( )的目的是消除系统的静态误差。 (满分:2)
A. 比例项
B. 微分项
C. 积分项
D. 以上均不对
23.传感器模拟电路中，( )电路最为重要。 (满分:2)
A. 敏感元件接口
B. 放大
C. 滤波
D. 补偿
24.在数字控制中,被控对象或控制器控制律主要是由( )描述。 (满分:2)
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 积分方程
D. 偏分方程
25.最简单、最早的一种数值积分方法是( )。 (满分:2)
A. 欧拉法
B. 梯形法
C. 预估-校正法
D. 龙格-库塔法
西南交《光机电一体化控制技术》在线作业一
一、单选题：
1.为保证系统稳定性，应在满足系统稳定条件下选择最大采样周期；而从控制系统实时性和抗干扰性能考虑，要求取较小的采样周期。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.电场屏蔽的屏蔽体必须接地，电磁屏蔽时必须有高频电流在导体内通过，且电流方向应能抵消干扰磁场。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.信号是信息的载体，信息只有装载在信号上才能进行变换与传递、信息处理，信号是变换与传递的对象。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.静摩擦力的大小随作用于物体上外力的增大而增大。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.传感器的输出可以是线性和非线性信号，这两种信号均可直接被采用。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.三化是指设备或产品系列化，零、部件通用化和零件标准化。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.电动机最大负载转矩的持续作用时间一定要在电动机允许过载倍数的持续时间之内。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.比例控制器能迅速反映误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.在交流电桥中，当品质因素Q值很大时，仅与电阻相对变化有关；当品质因素Q值很小时，仅与电感相对变化有关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.机电一体化系统的物理模型按特性分为静态模型和动态模型、确定性模型和非确定性模型、线性模型和非线性模型、时间连续模型和时间离散模型。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
1.神经网络在控制中的作用有( )。 (满分:2)
A. 在传统的控制系统中用以动态系统建模，作为对象模型
B. 在反馈控制系统中直接用作控制器
C. 在传统控制系统中起优化计算作用
D. 与其他智能控制方法融合，为系统提供非参数化对象模型、优化参数、推理模型及故障诊断等
2.光机电一体化的系统设计原则主要包括( )。 (满分:2)
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 自动化原则
D. 效益最大原则
E. 开放性原则
3.以下将电路参数转换为易于测量的电量信号的是( )。 (满分:2)
A. 敏感元件
B. 转换元件
C. 接口电路
D. 传感器电路
4.在时域里描述系统动态响应的主要指标( ) (满分:2)
A. 上升时间
B. 超调量
C. 稳定时间
D. 稳态误差
E. 调节时间
F. 系统带宽
5.隔离放大器具有以下特点( )。 (满分:2)
A. 保护系统的元件不受高共模电压损坏
B. 解决了降噪问题
C. 对直流或低频信号进行安全准确的测量
D. 高共模抑制能力
6.信源编码器的作用是( )。 (满分:2)
A. 进行A/D转换
B. 数据压缩
C. 设法降低数字信号的数码率
D. 提高通信系统抗干扰能力
7.微观上电流是不连续的，微观载流子到达电极是电流的起伏，这就是噪声，将这种起伏噪声称为( )。 (满分:2)
A. 热噪声
B. 散粒噪声
C. 闪烁噪声
D. 肖特基噪声
8.电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理( )。 (满分:2)
A. 奈奎斯特定理
B. 基尔霍夫电压定理
C. 欧姆定理
D. 基尔霍夫电流定理
E. 终值定理
9.采用负反馈形式连接后( ): (满分:2)
A. 一定能使闭环系统稳定
B. 系统动态性能一定会提高
C. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
D. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
E. 提高系统抗干扰能力
10.防止积分饱和的方法有( )。 (满分:2)
A. 积分分离法
B. 遇限削弱积分法
C. 变速积分的PID算法
D. 消除积分不灵敏区的方法
11.机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是( )。 (满分:2)
A. 接口耦合
B. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
12.关于不平衡电桥设计的基本思想以下说法正确的是( )。 (满分:2)
A. 在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态，电桥输出信号为零
B. 在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态，电桥输出信号不为零
C. 当输入信号偏离初始值时，电桥偏离平衡，输出信号为零
D. 当输入信号偏离初始值时，电桥偏离平衡，输出信号不为零
13.增量型数字PID控制算法的优点有( )。 (满分:2)
A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B. 只输出控制增量，误差动作影响小
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D. 以上均不对
14.数字通信与模拟通信相比，其优点是( )。 (满分:2)
A. 抗干扰能力强
B. 保密性强
C. 占用频带宽
D. 差错可控
15.衡量传感器品质主要参数包括:( )。 (满分:2)
A. 灵敏度
B. 分辨力
C. 准确度
D. 精确度
E. 重复性
F. 线性度
二、多选题：
1.机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是( )。 (满分:2)
A. 机械本体
B. 动力部分
C. 控制器
D. 执行机构
2.以下等臂电桥中，工作臂上的功耗与最大负载功率之比最大的是( )。 (满分:2)
A. 单臂
B. 串联双臂差动（半差动）
C. 并联双臂差动
D. 全差动
3.传感器在机电一体化系统中主要用于( )。 (满分:2)
A. 控制
B. 检测
C. 计算
D. 编码
4.在设计数字控制器的过程中,我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期,采样周期的选择要符合采用定理,即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的( )倍。 (满分:2)
A. 2
B. 4
C. 5
D. 10
5.输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量称为( )。 (满分:2)
A. 传动误差
B. 回差
C. 空程误差
D. 跳动误差
6.差动变压器式压力传感器的基本力学模型是( )。 (满分:2)
A. 弹性-阻尼系统
B. 弹性-质量系统
C. 弹性-质量-阻尼系统
D. 质量-阻尼系统
7.欲实现平行轴间的传动时，选用( )，其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。 (满分:2)
A. 直齿圆柱齿轮
B. 圆锥齿轮
C. 蜗轮蜗杆
D. 交叉轴
8.下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是( )。 (满分:2)
A. 模拟信号是连续的，数字信号是离散的
B. 二者都是连续信号
C. 二者都是离散信号
D. 模拟信号是离散的，数字信号是连续的
9.机械系统动态模型建立主要是基于如下定律( )。 (满分:2)
A. 牛顿定一运动定律
B. 牛顿定二运动定律
C. 牛顿定三运动定律
D. 万有引力定律
10.将PID控制规律引入( )的目的是消除系统的静态误差。 (满分:2)
A. 比例项
B. 微分项
C. 积分项
D. 以上均不对
11.以下属于非线性传动机构的是( )。 (满分:2)
A. 减速装置
B. 丝杠螺母副
C. 蜗轮蜗杆副
D. 连杆机构
12.当电动机的可变损耗( )不变损耗时，效率最高。 (满分:2)
A. 高于
B. 低于
C. 等于
D. 以上均有可能
13.小信号双线变送器将现场的微弱信号转化为( )mA的标准电流输出。 (满分:2)
A. 4～20
B. 11.6～40
C. 5～10
D. 10～20
14.根据Nyquist采样定理，采样频率至少应为输入信号最高频率的( )倍。 (满分:2)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
15.在一定积分时间条件下，积分步长越小，即计算量越大，则累积误差越( )。 (满分:2)
A. 大
B. 小
C. 不变
D. 不确定
三、判断题：
16.以下所列隔离放大器的隔离指标中，限制差分故障电流的是( )。 (满分:2)
A. 泄漏电流
B. 最大安全差分输入电压
C. 输入对输出的共模抑制比
D. 过载电阻
17.适合应用传递函数描述的系统是( )。 (满分:2)
A. 单输入,单输出线性定常系统
B. 单输入,单输出线性时变系统
C. 单输入,单输出的定常系统
D. 非线性系统
18.在机械系统运动学模型建立过程中弹簧力与质量体运动的( )成正比。 (满分:2)
A. 位移
B. 速度
C. 加速度
D. 摩擦
19.按接口功能分类，电压、频率、压力等属于( )。 (满分:2)
A. 机械接口
B. 物理接口
C. 信息接口
D. 环境接口
20.传感器模拟电路中，( )电路最为重要。 (满分:2)
A. 敏感元件接口
B. 放大
C. 滤波
D. 补偿
21.( )是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。 (满分:2)
A. 系统总体技术
B. 机械技术
C. 传感检测技术
D. 计算机与信息技术
22.当直流伺服电动机外加电压等于额定电压,励磁电流等于额定电流时,电动机转速随控制电流变化的关系曲线称( ) (满分:2)
A. 直流伺服电动机机械特性
B. 动态特性
C. 失灵区
D. 直流伺服电动机转速特性
23.当信号频率升高，使放大器放大倍数下降为中频放大倍数的( )时，所对应信号频率称为上限截止频率。 (满分:2)
A. 0.303倍
B. 0.505倍
C. 0.707倍
D. 0.909倍
24.在有源敏感元件接口电路中，当阻抗匹配系数为1，即最佳阻抗匹配条件下，最大能量传递效率为( )。 (满分:2)
A. 25%
B. 50%
C. 75%
D. 100%
25.在机械系统运动学模型建立过程中,阻尼与质量体运动的( )成正比。 (满分:2)
A. 位移
B. 速度
C. 加速度
D. 摩擦
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