西南交17春《机械系统控制》在线作业答案
西南交17春《机械系统控制》在线作业二一、单选题：
1.设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) (满分:5)
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
2.开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+4),则实轴上的根轨迹为( ) (满分:5)
A. 〔－4,∞)
B. 〔－4,0〕
C. 〔－∞,－4〕
D. 〔0,∞〕
3.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) (满分:5)
A. 充分条件
B. 必要条件
C. 充分必要条件
D. 以上都不是
4.PID控制规律是( )控制规律的英文缩写。( ) (满分:5)
A. 比例与微分
B. 比例与积分
C. 积分与微分
D. 比例、积分与微分
5.二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关( )。 (满分:5)
A. 最大超调量
B. 上升时间
C. 调整时间
6.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) (满分:5)
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
7.增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间( )。 (满分:5)
A. 变长
B. 变短
C. 不变
8.若系统传递函数的所有( )均在平面的左半平面，则称其为最小相位系统。 (满分:5)
A. 零点
B. 极点
C. 零点和极点
9.闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出( )。 (满分:5)
A. 为零
B. 停止改变
C. 等于输入
10.开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+4),则实轴上的根轨迹为( ) (满分:5)
A. 〔－4,∞)
B. 〔－4,0〕
C.(－∞,－4)
D. 〔0,∞〕
11.设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),s>0,K>0，随着K增大，闭环系统( ) (满分:5)
A. 相对稳定性变差，快速性不变
B. 相对稳定性变好，快速性不变
C. 相对稳定性不变，快速性变好
D. 相对稳定性变差，快速性变差
12.设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) (满分:5)
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
13.系统的传递函数是在零初始条件下，其Laplace变换之比( ) (满分:5)
A. 输入与输出
B. 输出与输入
C. 输出与偏差
14.设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) (满分:5)
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
15.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) (满分:5)
A. ωc=
B. ωc>
C. ωc<
D. ωc与无关
16.设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α>0,K>0，随着K增大，闭环系统( ) (满分:5)
A. 相对稳定性变差，快速性不变
B. 相对稳定性变好，快速性不变
C. 相对稳定性不变，快速性变好
D. 相对稳定性变差，快速性变差
17.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) (满分:5)
A. 充分条件
B. 必要条件
C. 充分必要条件
D. 以上都不是
18.运算放大器具有( )的优点。 (满分:5)
A. 输入阻抗高，输出阻抗低
B. 输入阻抗低，输出阻抗高
C. 输入阻抗高，输出阻抗高
D. 输入、输出阻抗都低
19.二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的( )。 (满分:5)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
20.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) (满分:5)
A. ωc=
B. ωc>
C. ωc<
D. ωc与无关
西南交《机械系统控制》在线作业一
一、单选题：
1.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) (满分:5)
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 无法反映
2.设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) (满分:5)
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
3.增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间( )。 (满分:5)
A. 变长
B. 变短
C. 不变
4.闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出( )。 (满分:5)
A. 为零
B. 停止改变
C. 等于输入
5.设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) (满分:5)
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
6.二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的( )。 (满分:5)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
7.按照反馈的有无，控制系统可以分为( )。 (满分:5)
A. 自动控制系统和人工控制系统
B. 自动调节系统、随动系统和程序控制系统
C. 开环控制系统和闭环控制系统
8.设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) (满分:5)
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
9.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) (满分:5)
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 无法反映
10.设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),s>0,K>0，随着K增大，闭环系统( ) (满分:5)
A. 相对稳定性变差，快速性不变
B. 相对稳定性变好，快速性不变
C. 相对稳定性不变，快速性变好
D. 相对稳定性变差，快速性变差
11.闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出( )。 (满分:5)
A. 为零
B. 停止改变
C. 等于输入
12.按照反馈的有无，控制系统可以分为( )。 (满分:5)
A. 自动控制系统和人工控制系统
B. 自动调节系统、随动系统和程序控制系统
C. 开环控制系统和闭环控制系统
13.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) (满分:5)
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
14.二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关( )。 (满分:5)
A. 最大超调量
B. 上升时间
C. 调整时间
15.开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+2),则实轴上的根轨迹为( ) (满分:5)
A. 〔－4,∞)
B. 〔－4,0〕
C. 〔－∞,－4〕
D. 〔0,∞〕
16.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) (满分:5)
A. 充分条件
B. 必要条件
C. 充分必要条件
D. 以上都不是
17.PID控制规律是( )控制规律的英文缩写。( ) (满分:5)
A. 比例与微分
B. 比例与积分
C. 积分与微分
D. 比例、积分与微分
18.运算放大器具有( )的优点。 (满分:5)
A. 输入阻抗高，输出阻抗低
B. 输入阻抗低，输出阻抗高
C. 输入阻抗高，输出阻抗高
D. 输入、输出阻抗都低
19.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) (满分:5)
A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定
20.系统能正常工作的首要条件是( )。 (满分:5)
A. 快速性
B. 稳定性
C. 准确性
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