浙大17春《自动控制元件》在线作业答案
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一、单选题：
二、多选题：
1.直流电动机的优点有( )。 (满分:2)
A. 调速范围广
B. 易于平滑调节
C. 过载、启动、制动转矩大
D. 控制方便
2.选择直流伺服电动机应注意的问题有( )。 (满分:2)
A. 型号与额定值
B. 电机参数的选择
C. 电动机与负载的惯量匹配
D. 价格
3.以下属于直流力矩电动机优点的是( )。 (满分:2)
A. 耦合刚度高
B. 响应速度快
C. 机械特性和控制特性的线性度好，硬度大
D. 能在堵转和低速下运行
4.控制式自整角机分为以下3种( )。 (满分:2)
A. 控制式发送机（ZKF）
B. 控制式自整角变压器（ZKB）
C. 控制式差动发送机
D. 控制式差动接收机
5.直流测速发电机有下面哪些应用( )。 (满分:2)
A. 用作转速阻尼元件
B. 用作反馈元件
C. 用作微分解算元件
D. 用作积分解算元件
6.步进电动机驱动控制系统的基本组成有( )。 (满分:2)
A. 直流电源
B. 脉冲发生器
C. 脉冲分配器
D. 功率放大器
7.低惯量直流伺服电动机主要形式有( )。 (满分:2)
A. 环形电枢直流伺服电动机
B. 盘型电枢直流伺服电动机
C. 无槽电枢直流伺服电动机
D. 有槽电枢直流伺服电动机
8.力矩式自整角机有以下4种( )。 (满分:2)
A. 力矩式发送机（ZLF）
B. 力矩式接收机（ZLJ）
C. 力矩式差动发送机（ZCF）
D. 力矩式差动接收机
9.下列关于步进电动机说法，正确的是( )。 (满分:2)
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A. 一种把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。
B. 在自动控制装置中作为执行元件。
C. 每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。
D. 步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。
10.控制系统对交流伺服电动机有如下要求( )。 (满分:2)
A. 转速和转向能很方便地控制，调速范围要宽
B. 在整个运行范围内，特性应接近线性且稳定
C. 无自转现象，控制功率要小，起动转矩要大
D. 死区要小，快速性好
三、判断题：
1.直流电动机的磁轭不可用整体材料做成 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.直流微型电机中，永磁式只占很少一部分 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.自整角发送机定子合成磁场必定是一个幅值恒定的直轴脉振磁场 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.带上负载的旋转变压器，其输出电压与转子转角呈正弦或者余弦函数关系 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.电枢铁芯和电机转轴之间是固定连接的 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.交流伺服电动机在一般运行情况下，两组绕组在定子内圆周气隙空间里建立一个椭圆旋转磁场 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.直流电动机具有良好的调速特性、较小的起动转矩、相对功率小及快速响应等优点 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.负载转矩越大，始动电压越低 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.交流伺服电动机的旋转磁场是由旋转的磁体产生的 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.磁导率的单位是H/m (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.空载运行的变压器可视为两个阻抗组成的并联电路 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.变压器是一种静止的电器，和电机一样，是以电磁定律作为理论基础 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.控制式自整角发送机一般可作为力矩式自整角发送机实用 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.直流测速发电机就是一种把机械转速变换成电压信号的测量元件 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.磁场强度是用来表示磁场中各点磁力大小的一个物理量 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
16.电磁式直流电机的磁场是由励磁绕组产生 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
17.旋转变压器的结构和绕线式异步电机不同，不是由定子和转子组成 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
18.反应式步进电动机按结构不同可分为单段式和多段式两种 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
19.在旋转变压器的各种误差中，线性误差有时又叫正交误差 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
20.堵转转矩是电动机转矩等于零时的转矩 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
21.交流伺服电动机的转速随时间变化的规律为正弦函数关系 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
22.当电枢在磁场中旋转时，铁芯中的磁通方向不断变化，因而会产生涡流及磁滞损失 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
23.直流电机的电枢一般都在定子上 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
24.定子铁芯包括主磁极和磁轭两部分 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
25.交流伺服电动机在运行中转速是恒定不变的 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
26.变压器原边绕组上接规定的交流电源，副边绕组开路时称为空载运行状态 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
27.尽量采用磁稳定性高的永磁式直流测速发电机，既可以省去励磁电路，使结构简单，又使得磁场稳定 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
28.位置传感器是无刷直流电动机的关键部分，其作用是检测转子磁场相对于定子绕组的位置 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
29.所谓直流测速发电机的动态特性是指输入一个阶跃转速时，输出信号电压随时间的变化规律 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
30.电刷与换向器之间的华东接触使其间存在的接触电阻是线性的 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
31.步进电动机起动时无论是空载还是负载，都将有一个起动控制脉冲频率 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
32.反应式步进电动机是由通电相控制绕组使该相控制极建立磁场 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
33.直流电机在正常运行时不允许有轻微的火花 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
34.步进电动机不需要专门的电源和驱动器 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
35.主磁极的作用是使电枢表面的气隙磁通密度按一定形状在空间分布 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
36.无刷直流电动机可通过改变电源电压实现无级调速 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
37.按励磁方式，直流电机可分为电磁式和永磁式两种 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
38.磁通经过的路径称为磁路 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
39.直流力矩电动机的主要优点有：在负载轴上有高的力矩－惯量比；快的响应速度；耦合刚度好；线性度高 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
40.交流伺服电动机电源频率及电压数值和波形都对电动机运行性能有一定影响 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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