北交17春《机电一体化技术》在线作业一二答案
北交17春《机电一体化技术》在线作业一一、单选题:
1.静态刚度属于传感器的( )。 (满分:2)
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
2.低频信号可以通过,高频信号不能通过的滤波器是( ) (满分:2)
A. 高通滤波器
B. 带通滤波器
C. 低通滤波器
D. 带阻滤波器
3.多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按( )设计的传动链。 (满分:2)
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则(小功率装置)
D. 重量最轻原则(大功率装置)
4.步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( ) 决定转角位移的一种伺服电动机。 (满分:2)
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的数量
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
5.多级齿轮传动中,各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。 (满分:2)
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则(小功率装置)
D. 重量最轻原则(大功率装置)
6.测速发电机的输出信号与转速的关系( ) (满分:2)
A. 输出直流电压与转速成正比
B. 输出交流电压与转速成正比
C. 输出直流电压与转速成反比
D. 输出交流电压与转速成反比
7.DDA法是( ) (满分:2)
A. 脉冲增量插补
B. 数据采样插补
C. 数字积分器法
D. 逐点比较法
8.块并联的指令语句是( ) (满分:2)
A. AND
B. OR
C. AND LD
D. OR LD
9.PWM指的是( )。 (满分:2)
A. 机器人
B. 计算机集成系统
C. 脉宽调制
D. 可编程控制器
10.加速度传感器的基本力学模型是( ) (满分:2)
A. 质量-阻尼系统
B. 弹簧-阻尼系统
C. 质量-弹簧-阻尼系统
D. 都不正确
11.电荷放大器的输出电压与反馈电容( ) (满分:2)
A. 成正比
B. 成反比
C. 成曲线关系
D. 无关
12.机电一体化技术是以( )技术为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 (满分:2)
A. 自动化
B. 电子
C. 机械
D. 软件
13.频率响应函数是传感器的( )。 (满分:2)
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
14.在下列电机中,( )既可通过闭环实现速度或位置控制,又可作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高。 (满分:2)
A. 步进电机
B. 直流伺服电机
C. 交流同步伺服电机
D. 笼型交流异步电机
15.采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变( )来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。 (满分:2)
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
二、多选题:
1.步进电动机相角裕量的与哪些因素有关?( ) (满分:4)
A. 相数
B. 通电方式
C. 齿轮齿数
D. 相数和通电方式
2.下列哪些不是计算机直接参与控制的伺服系统( ) (满分:4)
A. 模拟式伺服系统
B. 参考脉冲伺服系统
C. 采样数据系统
3.典型的机电一体化系统有:( )机器人、汽车电子化产品等。 (满分:4)
A. 智能化仪器仪表
B. 电子排版印刷系统
C. CAD/CAM系统
D. 数控机床
4.在微动装置中,常用的机械传动类型有( )。 (满分:4)
A. 螺旋传动
B. 齿轮传动
C. 摩擦传动
D. 杠杆传动
5.下列类型电动机中机械特性可变的是( ) (满分:4)
A. 鼠笼式交流电动机
B. 绕线式步进电动机
C. 直流电动机
6.通常,TTL电平接口用于( )。 (满分:4)
A. 工控机与独立设备的连接
B. 操作面板上开关状态的输入
C. 驱动带电气隔离的继电器
D. 输出指示灯控制
7.以下抑制电磁干扰的措施,( )是从切断传播途径入手。 (满分:4)
A. 屏蔽
B. 隔离
C. 滤波
D. 软件抗干扰
8.下列哪些指标不是传感器的动态特性?( )。 (满分:4)
A. 量程
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 幅频特性
9.下列关于步进电动机叙述正确的是( ) (满分:4)
A. 步进电动机是数字控制系统
B. 步进电动机常用于开环控制
C. 步进电动机常用于闭环控制系统中
D. 步进电动机是变磁阻电动机
10.下列关于步进电动机驱动电路叙述错误的是( ) (满分:4)
A. 单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机
B. 单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机
C. 驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机
D. 以上都正确
三、判断题:
1.步进电机又称电脉冲马达,是伺服电机的一种,可按照输入的脉冲指令一步步地旋转,即可将角位移转换为数字脉冲信号。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.转动惯量表示具有转动动能的部件属性,—个给定的转动惯量与部件相对转动轴的几何位置和部件的密度无关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.异步通信是以字符为传输信息单位。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.滚珠丝杆不能自锁。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度,以实现对位移速度和微进给量的控制。为了使传动杆,恢复到原来的位置,可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的内腔使之冷却。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.—般认为位移弹簧储有位能,但这与电气网络中的电容或电感完全不同。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的可以测定的量转换成自身和外界的各种参数。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.无条件I/O方式常用于中断控制中。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.对于一般的数控进给驱动装置来说,其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
北交《机电一体化技术》在线作业二
一、单选题:
1.多级齿轮传动中,各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。 (满分:2)
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则(小功率装置)
D. 重量最轻原则(大功率装置)
2.DDA法是( ) (满分:2)
A. 脉冲增量插补
B. 数据采样插补
C. 数字积分器法
D. 逐点比较法
3.( )又称为力矩电动机,在位置控制方式的伺服系统中,它可在堵转状态下工作。 (满分:2)
A. 永磁式直流伺服电机
B. 电磁式直流伺服电机
C. 永磁式交流同步伺服电机
D. 笼型交流异步伺服电机
4.加速度传感器的基本力学模型是( ) (满分:2)
A. 质量-阻尼系统
B. 弹簧-阻尼系统
C. 质量-弹簧-阻尼系统
D. 都不正确
5.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的( )。 (满分:2)
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
6.采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变( )来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。 (满分:2)
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
7.步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( ) 决定转角位移的一种伺服电动机。 (满分:2)
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的数量
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
8.机电一体化技术是以( )技术为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 (满分:2)
A. 自动化
B. 电子
C. 机械
D. 软件
9.在开环控制系统中,常用( )做驱动元件。 (满分:2)
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
10.步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的( )来实现的。 (满分:2)
A. 频率
B. 数量
C. 步距角
D. 通电顺序
11.在工业机器人的设计中,( )是理论分析阶段要进行的工作之一。 (满分:2)
A. 传感器的选择及精度分析
B. 技术经济性分析
C. 控制系统硬件电路设计
D. 控制系统软件配置与调试
12.直流电动机的反电动势与( ) (满分:2)
A. 电枢电流成正比
B. 电枢电流成反比
C. 转子转速成正比
D. 转子转速正反比
13.直流电动机机械特性的硬度与( ) (满分:2)
A. 电枢电阻成反比
B. 反电动势系数成正比
C. 转矩系数成正比
D. 电枢电阻成正比
14.低频信号可以通过,高频信号不能通过的滤波器是( ) (满分:2)
A. 高通滤波器
B. 带通滤波器
C. 低通滤波器
D. 带阻滤波器
15.在机电一体化产品的开发过程中,总体方案设计完成后应立即进行( )。 (满分:2)
A. 样机设计(详细设计)
B. 此方案的评审、评价
C. 理论分析(数学模2)
D. 可行性与技术经济分析
二、多选题:
1.下列关于PLC的说法,哪些是错误的?( ) (满分:4)
A. 数据采集为主
B. 顺序控制为主
C. 科学计算为主
D. 管理为主
2.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为( )等方面。 (满分:4)
A. 固有频率
B. 固失动量
C. 稳定性
D. 惯量
3.在微动装置中,常用的机械传动类型有( )。 (满分:4)
A. 螺旋传动
B. 齿轮传动
C. 摩擦传动
D. 杠杆传动
4.以下产品属于机电一体化产品的是( )。 (满分:4)
A. 机器人
B. 移动电话
C. 数控机床
D. 复印机
5.闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的( )。 (满分:4)
A. 回程误差不影响输出精度
B. 传动误差影响输出精度
C. 传动误差和回程误差都会影响输出精度
D. 传动误差和回程误差都不会影响输出精度
6.在工业控制计算机中,控制总线的功能不包括( )。 (满分:4)
A. 确切指定与之通信的外部硬什
B. 确定总线上信息流的时序
C. 在计算机内部传输数据
D. 连接控制电源
7.磁致伸缩式微量进给机构的特征有( ) (满分:4)
A. 重复精度高,无间隙。
B. 刚性好,转动惯量小,工作稳定性好。
C. 结构简单、紧凑。
D. 进给量有限
8.计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写应用软件,具有 ( )。 (满分:4)
A. 实时性
B. 针对性
C. 灵活性
D. 通用性
9.典型的机电一体化系统有:( )机器人、汽车电子化产品等。 (满分:4)
A. 智能化仪器仪表
B. 电子排版印刷系统
C. CAD/CAM系统
D. 数控机床
10.步进电动机相角裕量的与哪些因素有关?( ) (满分:4)
A. 相数
B. 通电方式
C. 齿轮齿数
D. 相数和通电方式
三、判断题:
1.传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的可以测定的量转换成自身和外界的各种参数。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.同步通信常用于并行通信。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.开放式体系结构中的VLSI是指超大规模集成电路。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.温度误差是影响传动精度的因素。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.滚珠丝杆不能自锁。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.异步通信是以字符为传输信息单位。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能,去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.所谓编码器,就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码,输出是被编的信号。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.—般认为位移弹簧储有位能,但这与电气网络中的电容或电感完全不同。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
感谢,下载了好几个学期了,全100分
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