东北大学17春学期《直流自动控制系统》在线作业123答案
17春学期《直流自动控制系统》在线作业1一、单选题：
1.对于调磁的直流电动机来说，一般情况下，基速以上采用的调速方式是( )。 (满分:5)
A. 弱磁调速
B. 恒转矩调速
C. 调压调速
D. 反电动势调速
2.转速电流双闭环系统在突加阶跃给定的启动的过程中，恒流升速阶段时，下列哪个调节器的输出处于限幅状态( )。 (满分:5)
A. 激磁电流调节器AFR
B. 电流调节器ACR
C. 转速调节器ASR
D. 反电动势调节器AER
3.在无静差调速系统中，调节器一般采用( )。 (满分:5)
A. D调节器
B. PD调节器
C. PI调节器
D. P调节器
4.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准( ) (满分:5)
A. 平均速度
B. 最高速
C. 最低速
D. 任意速度
5.双闭环调速系统中，在强迫建流阶段，两个调节器的状态是( ) (满分:5)
A. ASR饱和、ACR不饱和
B. ACR饱和、ASR不饱和
C. ASR和ACR都饱和
D. ASR和ACR都饱和
6.( )是目前应用最为广泛的一种可逆系统。 (满分:5)
A. 有环流可逆系统
B. 可控环流可逆系统
C. 逻辑无环流可逆系统
D. 错位无环流可逆系统
7.在双闭环调速系统中，ASR的输出限幅值为( )。 (满分:5)
A. 最小角给定值
B. 最大转速给定值
C. 最大电流给定值
D. 最小电流给定值
8.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是( )。 (满分:5)
A. 降电压调速
B. 变极对数调速
C. 变压变频调速
D. 转子串电阻调速
9. (满分:5)
A. 0.516.3%
B. 0.81.5%
C. 0.7074.3%
D. 1.00
10.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( ) (满分:5)
A. 转速调节阶段
B. 电流上升阶段
C. 恒流升速阶段
D. 电流下降阶段
三、判断题：
1.在带有电流截止环节的单闭环直流调速系统中，电流负反馈增大了系统的静态速降。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.转速环一般按照三阶典型系统来设计，主要是因为三阶典型调速系统具有较好的抗扰性能。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.工程设计方法中所谓II型典型系统（三阶典型系统），其开环传递函数为 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.能够改变直流电动机电磁转矩方向的调速系统叫可逆调速系统 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.采用对称三阶典型系统进行设计，其工程最佳参数一般选中频宽h=4 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.无环流逻辑控制器中有“转矩极性鉴别”和“零电流检测”两个电平检测器，分别为转矩极性鉴别器DPZ和零电流检测器DPT. (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.调压调速就是在保持电动机在满磁的状态下，通过调节电动机的反电动势进行调速度。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.独立励磁控制系统，就是电枢回路和磁场回路分开单独控制的调速系统。在这种系统中，电枢回路采用转速、电流双闭环控制，由一个电位器作转速给定 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
17春学期《直流自动控制系统》在线作业2
一、单选题：
1.限止电流冲击的最简单方法是采用( )。 (满分:5)
A. 转速微分负反馈
B. 电流截止负反馈
C. 电压负反馈
D. 带电流正反馈的电压负反馈
2.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是( ) (满分:5)
A. ACR
B. AVR
C. ASR
D. ATR
3.在双闭环非独立激磁控制系统中，我们必须对哪个参数进行限制( ) (满分:5)
A. 最大激磁电流
B. 最大反电动势
C. 最大转速
D. 最大电枢电流
4.速度单闭环系统中，不能抑制( )的扰动。 (满分:5)
A. 调节器放大倍数
B. 电网电压波动
C. 负载
D. 测速机励磁电流
5.对称三阶典型系统的办法的超调量交大，如此大的超调量一般是不能满足工艺要求的。限制系统超调量的办法几种？( )①给定积分器②引入微分环节③加给定滤波器 (满分:5)
A. ①③
B. ①②
C. ②③
D. ①②③
6.系统的静态速降一定时，静差率S越小，则( ) (满分:5)
A. 调速范围D越小
B.
C.
D. 调速范围D越大
7.α=β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中( ) (满分:5)
A. 既有直流环流又有脉动环流
B. 有直流环流但无脉动环流
C. 既无直流环流又无脉动环流
D. 无直流环流但有脉动环流
8.在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时说明调速系统主电路电流( )。 (满分:5)
A. 过大
B. 过小
C. 正常
D. 为零
9.在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时,ASR和ACR两个调节器的状态是( ) (满分:5)
A. ASR饱和、ACR不饱和
B. ACR饱和、ASR不饱和
C. ASR和ACR都饱和
D. ASR和ACR都饱和
10.以下情况所产生的环流成为直流环流( ) (满分:5)
A. 两组晶闸管同时工作在逆变状态
B. 一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值大于逆变电压平均值
C. 一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值小于逆变电压平均值
D. 一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，当整流侧瞬时电压大于逆变侧瞬时电压时产生的环流
三、判断题：
1.在转速、电流双闭环调速系统中加入转速微分负反馈，可以见效系统的转速超调量，甚至可以达到转速无超调量。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.逻辑无环流系统就是当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使该组晶闸管完全处于阻断状态，从根本上切断环流通路 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.对于带位能负载的V-M系统，负载上升时，晶闸管装置处于逆变状态，负载下降时，晶闸管装置处于整流状态。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.转速调节器的设计和参数选择的过程中，若把转速环设计成二阶典型系统，则ASR要选用比例调节器，此时系统是有静差系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.工程设计方法中所谓I型典型系统（二阶典型系统），其开环传递函数为 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.减小系统超调量的做法一般有加给定积分器、加给定滤波器和引入微分反馈三种方式 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.直流调速系统的静态指标主要包括抗扰性能指标和跟随性能指标两个方面 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.对于同一个线性系统，当减小其暂态响应的超调量时，常常会导致过渡时间加长。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.根据稳态时主电路电压平衡方程可以看出，直流电动机的速度调节方式还可以通过改变电枢电流方式进行调节 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
17春学期《直流自动控制系统》在线作业3
一、单选题：
1.速度单闭环系统中，不能抑制( )的扰动。 (满分:5)
A. 调节器放大倍数
B. 电网电压波动
C. 负载
D. 测速机励磁电流
2.在带转速微分负反馈的调速系统中，减小超调量可以调节( ) (满分:5)
A. 转速反馈系数
B. 转速微分滤波时间常数
C. 转速调节器积分时间常数
D. 转速微分时间常数
3.在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时,ASR和ACR两个调节器的状态是( ) (满分:5)
A. ASR饱和、ACR不饱和
B. ACR饱和、ASR不饱和
C. ASR和ACR都饱和
D. ASR和ACR都饱和
4.转速电流双闭环系统在突加阶跃给定的启动的过程中，恒流升速阶段时，下列哪个调节器的输出处于限幅状态( )。 (满分:5)
A. 激磁电流调节器AFR
B. 电流调节器ACR
C. 转速调节器ASR
D. 反电动势调节器AER
5. (满分:5)
A. 1
B. 2
C. 3
D. n
6.在双闭环直流调速系统的启动建流阶段，如果电流环响应过快，电枢电流急剧上升，为了保护电机，我们可以增加一个( ) (满分:5)
A. 转速变化率环
B. 激磁电流环
C. 电枢电压环
D. 电流变化率环
7.普通逻辑无环流（既无推b又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于( )状态。 (满分:5)
A. 回馈制动
B. 反接制动
C. 能耗制动
D. 自由停车
8. (满分:5)
A. A
B. B
C. C
D. D
9.某控制系统，既要有迅速的响应，又要有消除稳态误差的能力，系统采用的控制规律为( )( )。 (满分:5)
A. 积分调节器控制
B. 比例调节器控制
C. 比例积分调节器控制
D. 微分调节器控制
10. (满分:5)
A. 1
B. 0
C. 1+K
D. 1/（1+K）（K为开环放大倍数）
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1.根据直流电机的转速公式可知，电压越大，转速越大。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.单闭环有静差调速系统中，如果电网电压升高，要引起晶闸管整流电压增加，经过系统调节后，转速基本恢复到原来的转速 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.三相桥式交叉连接可逆电路中需要设置四台环流电抗器 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.交叉联接和反并联联接在本质上没什么显著的差别，所不同的是：反并联联接的两组晶闸管变流装置的供电电源是共同的；交叉联接得的两组晶闸管变流装置的供电电源是彼此独立的，或是一台变压器的两套副绕组。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.根据稳态时主电路电压平衡方程可以看出，直流电动机的速度调节方式还可以通过改变电枢电流方式进行调节 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.在非独立激磁控制系统中，反电动势调节器输出要设置最大限幅的目的是防止因激磁电流过弱而引起事故性超速与过流。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.调压调速就是在保持电动机在满磁的状态下，通过调节电动机的反电动势进行调速度。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.工程设计方法中所谓I型典型系统（二阶典型系统），其开环传递函数为 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.磁场方向不变，通过改变电枢电压极性实现可逆运行的系统，叫电压可逆系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.调磁调速就是在保持电动机端电压为额定值的情况下，通过减弱电动机的磁场进行调速度。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
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