吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一二答案参考
吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一一、单选题：
1.若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为( )。 (满分:4)
A. 1
B. 2
C. 5
D. 10
2.为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的( )。 (满分:4)
A. 非线性化
B. 线性化
C. 简单化
D. 微分化
3.( )是系统从初始状态到最终状态的响应过程。 (满分:4)
A. 瞬态响应
B. 稳态响应
C. 自由响应
D. 强迫响应
4.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( )。 (满分:4)
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
5.开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之( )。 (满分:4)
A. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
6.一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为( )。 (满分:4)
A. 45°
B. －45°
C. 90°
D. -90°
7.典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关。 (满分:4)
A. 增益
B. 误差带
C. 增益和阻尼比
D. 阻尼比和无阻尼固有频率
8.某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=( )。 (满分:4)
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
9.( )是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。 (满分:4)
A. 开环控制
B. 反馈系统
C. 闭环控制
D. 放大系统
10.设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有( )。 (满分:4)
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
二、多选题：
1.控制系统按组成系统的元件特性分为。( ) (满分:4)
A. 线性系统
B. 非线性系统
C. 开环控制系统
D. 随动系统
2.闭环控制系统的特点是( )。 (满分:4)
A. 结构相对较复杂
B. 成本高
C. 抗干扰能力强
D. 控制精度高
3.表征频域性能的指标主要有( )。 (满分:4)
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
4.超前校正的效果有( )。 (满分:4)
A. 使系统带宽增加
B. 使系统带宽减小
C. 提高了时间响应速度
D. 降低了时间响应速度
5.对控制系统的基本要求有( )。 (满分:4)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 可靠性
三、判断题：
1.震荡环节是一阶环节。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.PID调节中的“P”指的是微分控制器。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.离散系统又称为采样系统或数字控制系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.闭环控制系统又称为反馈系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.PID校正器既可用于串联校正方式和并联校正方式。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.将指数曲衰减到初值的2%之前的过程定义为过渡过程。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业二
一、单选题：
1.系统的时间响应振动性质有自由响应和( )。 (满分:4)
A. 非强迫响应
B. 随机响应
C. 强迫响应
D. 初始响应
2.某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=( )。 (满分:4)
A. 0
B. 0.2
C. 0.5
D. 1
3.为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的( )。 (满分:4)
A. 非线性化
B. 线性化
C. 简单化
D. 微分化
4.( )是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。 (满分:4)
A. 误差
B. 公差
C. 偏差
D. 残差
5.某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=( )时，闭环系统临界稳定。 (满分:4)
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
6.一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为( )。 (满分:4)
A. 45°
B. －45°
C. 90°
D. -90°
7.串联相位滞后校正通常用于( )。 (满分:4)
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
8.反馈控制系统是指系统中有( )。 (满分:4)
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 调节器
9.开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之( )。 (满分:4)
A. 积
B. 和
C. 减
D. 最大者
10.具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是( )。 (满分:4)
A. 虚拟脉冲信号
B. 响应脉冲信号
C. 实际脉冲信号
D. 强迫脉冲信号
二、多选题：
1.下列属于并联校正的是( )。 (满分:4)
A. 相位滞后－超前校正
B. 反馈校正
C. 前馈校正
D. 顺馈校正
2.下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是( )。 (满分:4)
A. 衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B. 对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20dB幅值裕量
C. 理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大
D. 以上均正确
3.系统稳定的必要和充分条件是( )。 (满分:4)
A. 特征方程的所有根必须为负实数
B. 特征方程的所有根必须为具有负实部的复数
C. 特征方程的所有根必须为正实数
D. 特征方程的所有根必须为具有正实部的复数
4.表征频域性能的指标主要有( )。 (满分:4)
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 幅值裕量
D. 相位裕量
5.某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由( )环节串联组成。 (满分:4)
A. 惯性
B. 比例
C. 积分
D. 微分
三、判断题：
1.系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.闭环控制系统又称为反馈系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.滞后校正网络可看作一个低通滤波器。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.工程实践中常用的校正方法，串联校正、反馈校正和复合校正。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.离散系统又称为采样系统或数字控制系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8.时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.比例环节的传递函数是G(S)=C(S)/R(S)=K。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10.PID调节中的“P”指的是微分控制器。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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