吉大17春学期《工程机器人》在线作业一二答案满分
吉大17春学期《工程机器人》在线作业一一、单选题：
1.动力半径就是( )作用线到驱动轮轴线的距离。 (满分:4)
A. 切线牵引力
B. 轴线牵引力
C. 法线牵引力
D. 以上均不对
2.下列哪一项不是推土机常用的传动方式( )。 (满分:4)
A. 机械传动
B. 液力机械传动
C. 液压传动
D. 电力传动
3.机械传动系统效率可达到( )以上。 (满分:4)
A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%
4.轮式地盘在车架与车桥的连接方式上要确保车架处于( )点着地。 (满分:4)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
5.台车架相对接地履带的运动速度与履带相对于台车架的运动速度，在数值上( )，在方向上( )。 (满分:4)
A. 相等，相反
B. 相等，一致
C. 大于，相反
D. 大于，一致
6.用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是( )系统。 (满分:4)
A. 显示系统
B. 感受系统
C. 控制系统
D. 操作系统
7.旋回式破碎机基本有三种形式，下列那种不是( )。 (满分:4)
A. 斜面排料式
B. 中心排斜式
C. 固定轴式
D. 活动轴式
8.通常效率高于( )即称高效区。 (满分:4)
A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%
9.主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为( )。 (满分:4)
A. 变速箱
B. 车桥
C. 离合器
D. 变速器
10.在车辆实际工作中，牵引力没有超过履带与地面的附着力，履带与地方( )滑转。 (满分:4)
A. 不存在
B. 存在
C. 有少量
D. 有大量
二、多选题：
1.按照行走装置不同，推土机可分为( )。 (满分:4)
A. 固定式
B. 回转式
C. 履带式
D. 轮胎式
2.工程机械中的底盘可分为哪两大类( )。 (满分:4)
A. 轮式底盘
B. 履带底盘
C. 滑动底盘
D. 滚动底盘
3.装载机动臂液压缸具有( )位置。 (满分:4)
A. 提升
B. 保持
C. 下降
D. 浮动
4.直流电机的额定值有( )。 (满分:4)
A. 额定功率
B. 额定电压
C. 额定转速
D. 额定电流
5.工程车辆可分为哪两种类型( )。 (满分:4)
A. 牵引型
B. 自动式
C. 非自动式
D. 非牵引型
6.机器人研究的基础内容包括( )。 (满分:4)
A. 空间机构学
B. 机器人运动学
C. 机器人控制技术
D. 机器人语言
7.构成机器人控制系统的基本要素包括( )。 (满分:4)
A. 电动机和减速器
B. 驱动电路
C. 运动特性检测传感器
D. 控制系统的硬件和软件
8.挖掘机按行走方式装置分，有( )。 (满分:4)
A. 履带式
B. 轮胎式
C. 汽车式
D. 悬挂式
9.装载机工作装置的连杆机构应具备哪些特性( )。 (满分:4)
A. 平移性
B. 卸料性
C. 良好的动力传递性能
D. 以上均正确
10.偏转车轮转向有( )。 (满分:4)
A. 前轮偏转
B. 单轮偏转
C. 后轮偏转
D. 全轮偏转
三、判断题：
1.采用凸轮张开的蹄式制动器属于非平衡式制动器，前进倒退制动效能相同。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.履带行走机构主要是指履带车辆两侧的台车。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.半轴的理想支承方式是全浮式支承，可使半轴只承受载荷而不承受扭矩。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.机器人与环境交互系统是实现机器人与外部环境中设备互相联系和协调的系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.台车架的运动和履带车辆的运动不是一致的。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
吉大17春学期《工程机器人》在线作业二
一、单选题：
1.履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成( )。 (满分:4)
A. 正比
B. 反比
C. 无关
D. 以上均不对
2.下列哪一项不是推土机常用的传动方式( )。 (满分:4)
A. 机械传动
B. 液力机械传动
C. 液压传动
D. 电力传动
3.装载机工作装置的动臂的断面有三种形式，下列哪项不是( )。 (满分:4)
A. 单板
B. 平板
C. 双板
D. 箱体
4.用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是( )系统。 (满分:4)
A. 显示系统
B. 感受系统
C. 控制系统
D. 操作系统
5.下列是不属于自行式施工机械的是( )。 (满分:4)
A. 塔式起重机
B. 推土机
C. 挖掘机
D. 压路机
6.机械传动系统效率可达到( )以上。 (满分:4)
A. 70%
B. 75%
C. 80%
D. 85%
7.为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有( )个自由度。 (满分:4)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
8.从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是( )。 (满分:4)
A. 运动学
B. 静力学
C. 动力学
D. 以上均不正确
9.轮式底盘主要由( )等构成。 (满分:4)
A. 车架，台车
B. 车轮，车架
C. 车轮，台车
D. 车架，履带
10.液压系统的效率一般为( )。 (满分:4)
A. 50-60%
B. 60-70%
C. 70-80%
D. 90%以上
二、多选题：
1.履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括( )。 (满分:4)
A. 各链轨节铰链中的摩擦
B. 驱动轮与链轨啮合时的摩擦
C. 导向轮和托链轮轴承的摩擦
D. 支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦
2.工程车辆可分为哪两种类型( )。 (满分:4)
A. 牵引型
B. 自动式
C. 非自动式
D. 非牵引型
3.按机械结构坐标形式，机器人可分为( )。 (满分:4)
A. 直角坐标式机器人
B. 圆柱坐标式机器人
C. 球面坐标式机器人
D. 关节式球面坐标机器人
4.机器人系统结构一般由哪几部分组成( )。 (满分:4)
A. 机械部分
B. 传感部分
C. 控制部分
D. 操作部分
5.台车的四轮一带中的轮指( )。 (满分:4)
A. 导向轮
B. 拖链轮
C. 支重轮
D. 台车轮
6.装载机工作装置的动臂结构按期纵向中心形状可分为( )。 (满分:4)
A. 直线形
B. 曲线形
C. 折线形
D. 弯线形
7.下列不属于人机交互系统的是( )。 (满分:4)
A. 计算机的标准终端
B. 指令控制台
C. 信息显示板
D. 机械手
8.装载机的转斗液压缸操纵阀必须具有( )三个位置。 (满分:4)
A. 后倾
B. 保持
C. 前倾
D. 侧倾
9.机器人研究的基础内容包括( )。 (满分:4)
A. 空间机构学
B. 机器人运动学
C. 机器人控制技术
D. 机器人语言
10.装载机的制动系统按功能分为( )系统 (满分:4)
A. 单项制动
B. 行车制动
C. 驻车制动
D. 联合制动
三、判断题：转载请注明无忧答案网
1.机器人的精度只决定于机械精度。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2.工业机器人在必要情况下配备有传感器，其动作步骤包括灵活的转动都是可编程控制的。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.半轴的理想支承方式是全浮式支承，可使半轴只承受载荷而不承受扭矩。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.采用凸轮张开的蹄式制动器属于非平衡式制动器，前进倒退制动效能相同。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5.台车架的运动和履带车辆的运动不是一致的。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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