东北大学17春学期《机械工程控制基础》在线作业答案
东北大学17春学期《机械工程控制基础》在线作业1一、单选题：
1.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( )。 (满分:5)
A. 劳斯判据
B. 赫尔维茨判据
C. 奈奎斯特判据
D. 根轨迹法
2.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。 (满分:5)
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
3.0 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。 (满分:5)
A. -60(dB/dec)
B. -40(dB/dec)
C. -20(dB/dec)
D. 0(dB/dec)
4.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为( ) (满分:5)
A. 反馈控制系统和前馈控制系统
B. 线性控制系统和非线性控制系统
C. 定值控制系统和随动控制系统
D. 连续控制系统和离散控制系统
5.控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用 、 和 。( ) (满分:5)
A. 时域分析法、根轨迹法、频域法
B. 时域分析法、波德法、劳斯法
C. 时域分析法、根轨迹法、劳斯法
D. 时域分析法、波德法、频域法
三、判断题：
1.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5. (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
11.按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
12.传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
13.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
14.传递函数可以描述任意复杂的系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
15.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
17春学期《机械工程控制基础》在线作业2
一、单选题：
1.输入为阶跃信号时，如果( )，则积分环节的输出信号的上升速度越快。 (满分:5)
A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
C. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大
2.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( ) (满分:5)
A. 稳态性能
B. 稳态和动态性能
C. 动态性能
D. 抗扰性能
3.系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的( )。 (满分:5)
A. 频率响应
B. 时间响应
C. 瞬态响应
D. 稳态响应
4.下列频域性能指标中，反映闭环频域指标的是( )。 (满分:5)
A. 谐振峰值Mr
B. 相位裕量γ
C. 幅值稳定裕度Kg
D. 剪切频率ωc
5.根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为( )。 (满分:5)
A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统
C. 最优控制系统和模糊控制系统
D. 连续控制系统和离散控制系统
三、判断题：
1.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3. (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.为保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
11.如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
12.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
13.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
14.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
15.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
17春学期《机械工程控制基础》在线作业3
一、单选题：
1.欠阻尼系统峰值时间是用( )来表示的。 (满分:5)
A. tp
B. td
C. tr
D. ts
2.伯德图中的高频段反映了系统的( )。 (满分:5)
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 抗干扰能力
D. 以上都不是
3.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( )。 (满分:5)
A. 劳斯判据
B. 赫尔维茨判据
C. 奈奎斯特判据
D. 根轨迹法
4.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。 (满分:5)
A. 幅频特性
B. 相频特性
C. 传递函数
D. 频率响应函数
5.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。 (满分:5)
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
三、判断题：
1.同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
2.传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
3.对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
4.当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
5.非最小相位系统一定是不稳定系统。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
6.对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
7.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
8.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
9.利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
10.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
11.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
12.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
13.当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
14.当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+kπ的条件，又称为180°根轨迹。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
15.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。 (满分:5)
A. 错误
B. 正确
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