西工大17春《控制工程基础》在线作业参考答案资料
西工大17春《控制工程基础》在线作业一、单选题:
1.实轴上根轨迹区段( )侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。 (满分:2.5)
A. 前
B. 后
C. 左
D. 右
2.系统的稳定性只与闭环( )点位置有关。 (满分:2.5)
A. 原点
B. 极点
C. 零点
D. 始点
3.放大环节的频率特性与ω无关,其幅相频率特性图是实轴上的一个点,对数幅频特性图是( )横坐标轴的等分贝线。 (满分:2.5)
A. 垂直于
B. 平行于
C. 相交于
D. 不确定
4.对于理想继电特性,在正弦信号输入时,其输出是一个与输入正弦函数同频率的( )。 (满分:2.5)
A. 周期正弦波
B. 周期余弦波
C. 周期方波
D. 不确定
5.非线性系统方程为,则系统的平衡点是( )。 (满分:2.5)
A. 1,2
B. 1,4
C. 0,2
D. 0,4
6.单位阶跃函数的拉氏变换式等于( )。 (满分:2.5)
A. 1/s
B. s
C. s2
D. 1/s2
7.加大系统的带宽可以使系统反应速度( ),但削弱了系统抗干扰的能力。 (满分:2.5)
A. 减慢
B. 加快
C. 保持不变
D. 不确定
8.如果根轨迹与虚轴相交,表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根,系统处于( )状态。 (满分:2.5)
A. 相对稳定
B. 临界稳定
C. 衰减周期
D. 增强周期
9.稳定环节相角的绝对值( )不稳定环节相角的绝对值。 (满分:2.5)
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 不确定
10.增加系统前向通路中积分环节的数目,可以使系统类型( ),可以消除不同给定输入信号作用下的稳态误差。 (满分:2.5)
A. 保持
B. 降低
C. 提高
D. 不确定
11.描述函数是对非线性特性在( )信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。 (满分:2.5)
A. 正切
B. 余切
C. 正弦
D. 余弦
12.串联迟后校正的作用主要在于( ),从而改善系统的稳态性能。 (满分:2.5)
A. 提高系统的开环放大系数
B. 使系统的带宽变窄
C. 输入信号的快速性降低
D. 提高系统的截止频率
13.零点减小系统的阻尼,使峰值时间( ),超调量增大。 (满分:2.5)
A. 提前
B. 推后
C. 保持不变
D. 不确定
14.单位脉冲函数的拉氏变换式等于( )。 (满分:2.5)
A. 0
B. 1
C. 无穷大
D. 无穷小
15.传递函数只与系统自身的( )有关系。 (满分:2.5)
A. 输入形式
B. 输出形式
C. 初始条件
D. 结构参数
16.当开环有限极点数n( )有限零点数m时,有m-n条根轨迹起始于无穷远处。 (满分:2.5)
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 不确定
17.单位脉冲函数的频域表达式为( )。 (满分:2.5)
A. 1(t)
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1
18.对于5%的误差带,当阻尼比为( )时,调节时间最短,即快速性最好,同时平稳性也较好,故把其称为最佳阻尼比。 (满分:2.5)
A. 0.579
B. 0.685
C. 0.707
D. 0.813
19.串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性,使( )下降,从而使系统获得足够的相位裕量。 (满分:2.5)
A. 开环放大系数
B. 系统稳态性能
C. 系统抗干扰能力
D. 截止频率
20.利用( )进行控制是自动控制系统工作的基础。 (满分:2.5)
A. 测量
B. 比较
C. 放大
D. 偏差
21.微分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=1 处通过零分贝线的直线,其斜率为( )dB/dec。 (满分:2.5)
A. -20
B. 20
C. -30
D. 30
22.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是:系统开环幅相频率特性曲线不包围( )点。 (满分:2.5)
A. (1,j1)
B. (1,j0)
C. (-1,j1)
D. (-1,j0)
23.响应曲线上升到稳态值的( )%所需要的时间叫做延迟时间。 (满分:2.5)
A. 35
B. 40
C. 45
D. 50
24.采用串联迟后校正将使系统的带宽( ),会使系统反应输入信号的快速性降低,但却能提高系统的抗干扰能力。 (满分:2.5)
A. 变宽
B. 变窄
C. 保持不变
D. 不确定
25.单位斜坡函数的频域表达式为( )。 (满分:2.5)
A. 1(t)
B. 1/s
C. 1/s2
D. 1
26.典型输入信号中,单位阶跃函数的时域表达式为( )。 (满分:2.5)
A. 1(t)
B. 1/s
C. 0(t)
D. 1
27.传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的( )。 (满分:2.5)
A. 零点
B. 原点
C. 极点
D. 阶点
28.串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正,确保校正后的系统中频段斜率等于( )dB/dec。 (满分:2.5)
A. 0
B. 20
C. -20
D. -30
29.若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围( )曲线,则非线性系统稳定。 (满分:2.5)
A. 1/N(x)
B. -1/N(x)
C. N(x)
D. -N(x)
30.传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的( )。 (满分:2.5)
A. 零点
B. 原点
C. 极点
D. 阶点
31.系统中传递的信号都是时间的( ),则称系统为连续系统。 (满分:2.5)
A. 线性函数
B. 非线性函数
C. 连续函数
D. 非连续函数
32.增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的( )误差。 (满分:2.5)
A. 稳态
B. 随机
C. 系统
D. 动态
二、多选题:
1.典型的非线性特性包括( )特性。 (满分:2.5)
A. 饱和特性
B. 死区特性
C. 间隙特性
D. 继电特性
2.建立系统数学模型的方法是( )法。 (满分:2.5)
A. 归纳法
B. 解析法
C. 统筹法
D. 实验法
3.通常以( )这三项指标,评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。 (满分:2.5)
A. 超调量
B. 调节时间
C. 稳态误差
D. 程序控制
4.按描述系统运动的微分方程可将系统分为( )自动控制系统。 (满分:2.5)
A. 线性
B. 非线性
C. 连续性
D. 非连续性
5.系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。 (满分:2.5)
A. 单位阶跃函数
B. 单位斜坡函数
C. 单位抛物线函数
D. 等幅振荡函数
6.根据自动控制系统的工作过程可知,整个系统应由( )和被控对象组成。 (满分:2.5)
A. 测量
B. 比较
C. 放大
D. 执行机构
7.根据系统结构和参数选择情况,动态过程可表现为( )形式。 (满分:2.5)
A. 衰减
B. 发散
C. 保持不变
D. 等幅振荡
8.根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为( )校正。 (满分:2.5)
A. 串联
B. 并联
C. 反馈
D. 复合
帖子下面的附件就是本套题目的满分答案
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