作业答案 发表于 2017-7-5 16:11:43

西工大17春《控制工程基础》在线作业参考答案资料

西工大17春《控制工程基础》在线作业
一、单选题:
1.实轴上根轨迹区段(    )侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。          (满分:2.5)
    A. 前
    B. 后
    C. 左
    D. 右
2.系统的稳定性只与闭环(    )点位置有关。          (满分:2.5)
    A. 原点
    B. 极点
    C. 零点
    D. 始点
3.放大环节的频率特性与ω无关,其幅相频率特性图是实轴上的一个点,对数幅频特性图是(    )横坐标轴的等分贝线。          (满分:2.5)
    A. 垂直于
    B. 平行于
    C. 相交于
    D. 不确定
4.对于理想继电特性,在正弦信号输入时,其输出是一个与输入正弦函数同频率的(    )。          (满分:2.5)
    A. 周期正弦波
    B. 周期余弦波
    C. 周期方波
    D. 不确定
5.非线性系统方程为,则系统的平衡点是(    )。          (满分:2.5)
    A. 1,2
    B. 1,4
    C. 0,2
    D. 0,4
6.单位阶跃函数的拉氏变换式等于(    )。          (满分:2.5)
    A. 1/s
    B. s
    C. s2
    D. 1/s2
7.加大系统的带宽可以使系统反应速度(    ),但削弱了系统抗干扰的能力。          (满分:2.5)
    A. 减慢
    B. 加快
    C. 保持不变
    D. 不确定
8.如果根轨迹与虚轴相交,表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根,系统处于(    )状态。          (满分:2.5)
    A. 相对稳定
    B. 临界稳定
    C. 衰减周期
    D. 增强周期
9.稳定环节相角的绝对值(    )不稳定环节相角的绝对值。          (满分:2.5)
    A. 大于
    B. 小于
    C. 等于
    D. 不确定
10.增加系统前向通路中积分环节的数目,可以使系统类型(    ),可以消除不同给定输入信号作用下的稳态误差。          (满分:2.5)
    A. 保持
    B. 降低
    C. 提高
    D. 不确定
11.描述函数是对非线性特性在(    )信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。          (满分:2.5)
    A. 正切
    B. 余切
    C. 正弦
    D. 余弦
12.串联迟后校正的作用主要在于(    ),从而改善系统的稳态性能。          (满分:2.5)
    A. 提高系统的开环放大系数
    B. 使系统的带宽变窄
    C. 输入信号的快速性降低
    D. 提高系统的截止频率
13.零点减小系统的阻尼,使峰值时间(    ),超调量增大。          (满分:2.5)
    A. 提前
    B. 推后
    C. 保持不变
    D. 不确定
14.单位脉冲函数的拉氏变换式等于(    )。          (满分:2.5)
    A. 0
    B. 1
    C. 无穷大
    D. 无穷小
15.传递函数只与系统自身的(    )有关系。          (满分:2.5)
    A. 输入形式
    B. 输出形式
    C. 初始条件
    D. 结构参数
16.当开环有限极点数n(    )有限零点数m时,有m-n条根轨迹起始于无穷远处。          (满分:2.5)
    A. 大于
    B. 小于
    C. 等于
    D. 不确定
17.单位脉冲函数的频域表达式为(    )。          (满分:2.5)
    A. 1(t)
    B. 1/s
    C. 1/s2
    D. 1
18.对于5%的误差带,当阻尼比为(    )时,调节时间最短,即快速性最好,同时平稳性也较好,故把其称为最佳阻尼比。          (满分:2.5)
    A. 0.579
    B. 0.685
    C. 0.707
    D. 0.813
19.串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性,使(    )下降,从而使系统获得足够的相位裕量。          (满分:2.5)
    A. 开环放大系数
    B. 系统稳态性能
    C. 系统抗干扰能力
    D. 截止频率
20.利用(    )进行控制是自动控制系统工作的基础。          (满分:2.5)
    A. 测量
    B. 比较
    C. 放大
    D. 偏差
21.微分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=1 处通过零分贝线的直线,其斜率为(    )dB/dec。          (满分:2.5)
    A. -20
    B. 20
    C. -30
    D. 30
22.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是:系统开环幅相频率特性曲线不包围(    )点。          (满分:2.5)
    A. (1,j1)
    B. (1,j0)
    C. (-1,j1)
    D. (-1,j0)
23.响应曲线上升到稳态值的(    )%所需要的时间叫做延迟时间。          (满分:2.5)
    A. 35
    B. 40
    C. 45
    D. 50
24.采用串联迟后校正将使系统的带宽(    ),会使系统反应输入信号的快速性降低,但却能提高系统的抗干扰能力。          (满分:2.5)
    A. 变宽
    B. 变窄
    C. 保持不变
    D. 不确定
25.单位斜坡函数的频域表达式为(    )。          (满分:2.5)
    A. 1(t)
    B. 1/s
    C. 1/s2
    D. 1
26.典型输入信号中,单位阶跃函数的时域表达式为(    )。          (满分:2.5)
    A. 1(t)
    B. 1/s
    C. 0(t)
    D. 1
27.传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的(    )。          (满分:2.5)
    A. 零点
    B. 原点
    C. 极点
    D. 阶点
28.串联超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正,确保校正后的系统中频段斜率等于(    )dB/dec。          (满分:2.5)
    A. 0
    B. 20
    C. -20
    D. -30
29.若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围(    )曲线,则非线性系统稳定。          (满分:2.5)
    A. 1/N(x)
    B. -1/N(x)
    C. N(x)
    D. -N(x)
30.传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的(    )。          (满分:2.5)
    A. 零点
    B. 原点
    C. 极点
    D. 阶点
31.系统中传递的信号都是时间的(    ),则称系统为连续系统。          (满分:2.5)
    A. 线性函数
    B. 非线性函数
    C. 连续函数
    D. 非连续函数
32.增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的(    )误差。          (满分:2.5)
    A. 稳态
    B. 随机
    C. 系统
    D. 动态
二、多选题:
1.典型的非线性特性包括(    )特性。          (满分:2.5)
    A. 饱和特性
    B. 死区特性
    C. 间隙特性
    D. 继电特性
2.建立系统数学模型的方法是(    )法。          (满分:2.5)
    A. 归纳法
    B. 解析法
    C. 统筹法
    D. 实验法
3.通常以(    )这三项指标,评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。          (满分:2.5)
    A. 超调量
    B. 调节时间
    C. 稳态误差
    D. 程序控制
4.按描述系统运动的微分方程可将系统分为(    )自动控制系统。          (满分:2.5)
    A. 线性
    B. 非线性
    C. 连续性
    D. 非连续性
5.系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是(    )输入。          (满分:2.5)
    A. 单位阶跃函数
    B. 单位斜坡函数
    C. 单位抛物线函数
    D. 等幅振荡函数
6.根据自动控制系统的工作过程可知,整个系统应由(    )和被控对象组成。          (满分:2.5)
    A. 测量
    B. 比较
    C. 放大
    D. 执行机构
7.根据系统结构和参数选择情况,动态过程可表现为(    )形式。          (满分:2.5)
    A. 衰减
    B. 发散
    C. 保持不变
    D. 等幅振荡
8.根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为(    )校正。          (满分:2.5)
    A. 串联
    B. 并联
    C. 反馈
    D. 复合
帖子下面的附件就是本套题目的满分答案

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