东北大学17秋《自动控制原理Ⅰ》在线作业123答案
17秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1一、单选题:【25道,总分:100分】
1.震荡环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个 B. 一个
C. 两个 D. 三个
2.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
3.稳态误差越大，系统的稳态精度越低。 (满分:4)
A. 是
B. 否
4.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的( )保持不变。 (满分:4)
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
5.惯性环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
6.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。 (满分:4)
A. 是
B. 否
7.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。 (满分:4)
A. 是
B. 否
8.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越( )。 (满分:4)
A. 弱
B. 强
9. (满分:4)
A. 是
B. 否
10. 在典型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
11.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。 (满分:4)
A. 是
B. 否
12.最大超调量越大，说明系统过渡过程越平稳。 (满分:4)
A. 是
B. 否
13.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为正向通道。 (满分:4)
A. 是
B. 否
14.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
15.在典型二阶系统中，( )时为欠阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
16.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
17.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。 (满分:4)
A. 是
B. 否
18.最大超调量反映了系统的快速性。 (满分:4)
A. 是
B. 否
19.频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用表示。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
20.最大超调量越小，说明系统过渡过程越不平稳。 (满分:4)
A. 是
B. 否
21.最大超调量反映了系统的平稳性。 (满分:4)
A. 是
B. 否
22.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。 (满分:4)
A. 是
B. 否
23.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的( )。 (满分:4)
A. 位移性质
B. 微分性质
C. 积分性质
D. 终值定理
24.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
25.传递函数分母多项式的根称为系统的零点。 (满分:4)
A. 是
B. 否
17秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
一、单选题:【25道,总分:100分】
1.振荡次数反映了系统的 (满分:4)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
2. 在典型二阶系统中，( )时，系统是不稳定的。 (满分:4)
A. 过阻尼状态
B. 欠阻尼状态
C. 临界阻尼状态
D. 无阻尼状态
3.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
4.在自动控制系统中， 被控制的物理量 称为输入量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
5.在典型二阶系统中，( )时为无阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
6.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。 (满分:4)
A. 是
B. 否
7.根轨迹是关于( )对称的。 (满分:4)
A. 实轴
B. 虚轴
C. 原点斜
D.
8.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。 (满分:4)
A. 是
B. 否
9.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的( )保持不变。 (满分:4)
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
10.控制系统按其结构可分为 开环控制 系统、 闭环控制 系统和 复合控制 系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
11.在自动控制系统中， 控制器 称为被控对象或对象。 (满分:4)
A. 是
B. 否
12.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
13.典型二阶系统，阻尼比越大，超调量越( )。 (满分:4)
A. 大
B. 小
C.
D.
14.系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
15.频率特性常用的表示方法有幅相频率特性、对数频率特性和对数幅相频率特性。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
16.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
17.振荡次数反映了系统的 快速性 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
18.只有给定量是自动控制系统的输入量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
19.调节时间的长短反映了系统的 (满分:4)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
20.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为控制量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
21.所谓自动控制是指在( )情况下，利用物理装置对 生产设备 和（或）工艺过程 进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。 (满分:4)
A. 有人的直接干预
B. 没有人的直接干预
22.最大超调量反映了系统的平稳性。 (满分:4)
A. 是
B. 否
23.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。 (满分:4)
A. 是
B. 否
24.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
25.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。 (满分:4)
A. 是
B. 否
17秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
一、单选题:【25道,总分:100分】
1.稳态误差越小，系统的稳态精度越高。 (满分:4)
A. 是
B. 否
2.在典型二阶系统中，( )时为无阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
3.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的( )。 (满分:4)
A. 位移性质
B. 微分性质
C. 积分性质
D. 终值定理
4.在系统中附加偶极子可以改善系统的( ) (满分:4)
A. 稳定性
B. 暂态性能
C. 稳态性能
D.
5.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。 (满分:4)
A. 是
B. 否
6.振荡环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个
B. 一个
C. 二个
D. 三个
7.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。 (满分:4)
A. 是
B. 否
8.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
9.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
10.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为控制量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
11.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。 (满分:4)
A. 是
B. 否
12.传递函数的分母就是系统的特征方程式。 (满分:4)
A. 是
B. 否
13. (满分:4)
A. 是
B. 否
14.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。 (满分:4)
A. 是
B. 否
15.震荡环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
16.时滞环节( )最小相位环节 (满分:4)
A. 是
B. 不是
C.
D.
17.最大超调量反映了系统的快速性。 (满分:4)
A. 是
B. 否
18.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
19.在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。 (满分:4)
A. 是
B. 否
20.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。 (满分:4)
A. 是
B. 否
21.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。 (满分:4)
A. 是
B. 否
22.在典型二阶系统中，( )时为欠阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
23.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
24.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
25.时滞环节在一定条件下可以近似为( ) (满分:4)
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
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